Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrierung und Inbetriebnahme
Die Daten der Feldbus-Slave Schnittstelle werden SPS-Variablen genannt. Die SPS-Variablen befinden sich
ab der Adresse %QB1000 und %IB1000.
Weiterhin kann die DEFAULT-CONFIG ohne SPS-Programm für das Schreiben und Testen der
Angeschlossenen Busklemmen verwendet werden. Dafür muss im System Manager der Busklemmen-
Controller gescannt werden und die Betriebsart FreeRun aktiviert werden (um diese Funktion zu nutzen darf
kein SPS-Programm auf dem Busklemmen-Controller sein).
TWINCAT-CONFIG
In der TWINCAT-CONFIG können die Busklemmen und die SPS-Variablen frei verknüpft sein (TwinCAT
System Manager-File notwendig). Die Konfiguration wird mit Hilfe des System Managers per ADS zum
Koppler übertragen.
Für die TwinCAT Config (TC-File) benötigen Sie folgendes:
• Über der Feldbus (PROFIBUS, CANopen, Ethernet)
PROFIBUS: (BC3150, BX3100)
◦ PC mit FC310x ab Version 2.0 und TwinCAT 2.9 Build 1000
◦ BX3100 mit CIF60 oder CP5412
◦ TwinCAT 2.9 Build 946
(ACHTUNG: bei den PROFIBUS Karten von Hilscher ist nur eine ADS-Kommunikation
erlaubt, d.h. entweder System Manager oder PLC Control)
CANopen: (BC5150, BX5100)
◦ PC mit FC510x ab Version 1.76 TwinCAT Build 1030
DeviceNet: (BC5250, BX5200)
◦ Auf Anfrage
Ethernet: (BC9050, BC9020, BC9120, BX9000)
◦ PC mit TwinCAT 2.10 Build 1322
• Über das serielle ADS TwinCAT 2.9 Build 1010
◦ BX3100 Version 1.00
◦ BX5100 Version 1.00
◦ BX5200 Version 1.10
◦ BX8000 Version 1.00
◦ BC3150, BC5150, BC5250, BC9050, BC9020, BC9120 ab Firmware B0
◦ Für BC8150 ab TwinCAT 2.10 Build 1243
BCxx50 und BXxx00 können über den System Manager des TwinCAT Programms parametriert werden.
• Variables I/O Mapping
• Typ gerechte PROFIBUS Daten (nur BC3150 und BX3100)
• RTC (Real Time Clock) (nur BX-Serie)
• SSB Bus (Smart System Bus) (nur BX-Serie)
• PLC Einstellungen
• K-Bus Einstellungen
Die Konfiguration kann per Feldbus ADS-Protokoll oder seriellem ADS-Protokoll zum BCxx50 oder BXxx00
übertragen werden.
Mit der TwinCAT Konfiguration kann man Variablen, I/Os und Daten verknüpfen. Folgendes ist möglich:
• PLC - K-BUS
• PLC - Feldbus (z. B. PROFIBUS Slave Schnittstelle zur PLC)
• K-Bus - Feldbus (nur bei den BX-Controllern)
• Unterstützung der TwinSAFE-Klemmen (nur BX-Controller ab Firmware 1.17)
28
Version: 2.0.0
BC5250
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
