Inhaltsverzeichnis - Beckhoff BC5250 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 7
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 8
2.1 BCxx50 - Übersicht......................................................................................................................... 8
2.2 Prinzip der Busklemme................................................................................................................... 9
2.3 Das Beckhoff Busklemmensystem ................................................................................................. 9
2.4 Technische Daten......................................................................................................................... 12
2.4.1 Technische Daten - BCxx50 ............................................................................................ 12
2.4.2 Technische Daten - DeviceNet ........................................................................................ 14
2.4.3 Technische Daten - SPS.................................................................................................. 15
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 16
3.1 Montage........................................................................................................................................ 16
3.1.1 Abmessungen .................................................................................................................. 16
3.1.2 Einbau .............................................................................................................................. 17
3.2 Verdrahtung .................................................................................................................................. 18
3.2.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE.................................................................... 18
3.2.2 Spannungsversorgung ..................................................................................................... 20
3.2.3 Programmierkabel............................................................................................................ 21
3.2.4 DeviceNet Verkabelung ................................................................................................... 22
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 27
4.1 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers.............................................................................. 27
4.2 Konfiguration................................................................................................................................. 27
4.2.1 Überblick .......................................................................................................................... 27
4.2.2 Anlegen einer TwinCAT-Konfiguration............................................................................. 29
4.2.3 Download einer TwinCAT-Konfiguration .......................................................................... 30
4.2.4 Upload einer TwinCAT-Konfiguration .............................................................................. 32
4.2.5 Ressourcen im Busklemmen-Controller........................................................................... 33
4.2.6 ADS-Verbindung über die serielle Schnittstelle ............................................................... 36
4.2.7 DeviceNet Slave-Schnittstelle .......................................................................................... 37
4.2.8 K-Bus ............................................................................................................................... 45
4.2.9 PLC .................................................................................................................................. 47
4.2.10 Konfigurations-Software KS2000 ..................................................................................... 50
5 Programmierung...................................................................................................................................... 51
5.1 BCxx50 - PLC-Eigenschaften ....................................................................................................... 51
5.2 TwinCAT PLC ............................................................................................................................... 51
5.3 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ...................................................................................................... 52
5.4 Remanente Daten......................................................................................................................... 54
5.5 Lokierte Merker............................................................................................................................. 55
5.6 Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand.......................................................................... 56
5.7 Mapping der Busklemmen ............................................................................................................ 57
5.8 Erzeugen eines Boot-Projekts ...................................................................................................... 57
5.9 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration.................................................................. 58
5.10 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 ................................................................... 59
5.11 Up- und Download von Programmen ........................................................................................... 61
5.12 Bibliotheken .................................................................................................................................. 64
BC5250 Version: 2.0.0
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