Beckhoff BC8050 Dokumentation Seite 74

RS232 - Interface
Der Zugriff auf die E/A-Signale der Klemmen/Erweiterungsmodule geschieht in der Defaulteinstellung von
Buskopplers/Feldbus Box asynchron (Betriebsart freilaufend). Mit der Konfigurationssoftware KS2000
können Sie die Betriebsart auf synchron umstellen. In der synchronen Betriebsart geschieht der Zugriff von
Buskopplers/Feldbus Box auf die Busklemmen/Erweiterungsmodule synchron zum Zugriff der Steuerung auf
den Buskoppler/Feldbus Box.
Die Datenpakete werden in einem festen Format als Binärstring übertragen. Der Datenrahmen ist fest auf
8 Datenbits, even Parity und 1 Stopbit eingestellt (8E1). Die Baudrate ist auf 38400 Baud voreingestellt.
Die Stationsadressen werden auf Buskoppler/Feldbus Box über zwei Drehschalter eingestellt. Ist die
Adresse 0 eingestellt arbeitet der BK8x00/IPxxxx-B8x0 als Master und der Slave Buskoppler/Feldbus Box
muss die Adresse 1 erhalten.
Request
Der Master sendet dem Slave im Request die zu übertragenen Prozessausgangsdaten. Der Slave überträgt
in der Response seinen Status sowie seine Prozesseingangsdaten.
Byte
0
1
2
3
4 + 2 x n
n = 0...125
5 + 2 x n
6 + 2 x n +1
Startkennung
Die Startkennung besteht aus einem Byte und kennzeichnet den Beginn eines Datenpaketes.
Anzahl der Prozessdatenausgangsworte
Die Anzahl der Prozessdatenausgangsworte gibt die Größe des Ausgangsprozessabbilds des
angesprochenen Buskopplers/Feldbus Box in Worten an. Ist die Byte-Anzahl des Prozessabbildes ungerade
muss aufgerundet werden. Sollen nur die Prozesseingangsdaten des Buskopplers/Feldbus Box gelesen
werden ist hier eine Null einzutragen.
Message Ident
Der Message Ident ist ein beliebiger Wert der vom Empfänger im Antwortstring zurückgeliefert wird, so dass
der Sender empfangene Strings, den Gesendeten zuordnen kann.
Multipoint Adresse
Die Multipoint Adresse spezifiziert den Empfänger. Die Adresse muss einen Wert ungleich 0 haben, da 0 die
Masteradresse ist. Bei den Feldbus Boxen ist darauf zu achten, dass Adressen größer 69 für eine
Adressierung nicht zugelassen sind.
Prozessdatenausgang
Die Prozessdatenausgänge werden als Datenworte im Intel-Format eingetragen.
Prüfsumme
Die Prüfsumme wird durch Aufaddieren der Inhalte der einzelnen Bytes gebildet (gesamte Request String,
ohne Prüfsummenbyte). Ein evtl. Überlauf wird nicht berücksichtigt.
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Beschreibung
Startkennung
Anzahl der Prozessdatenausgangsworte 0..255
Message Ident
Multipoint Adresse
Prozessdatenausgang: Low Byte
Prozessdatenausgang: High Byte
Prüfsumme
Version: 3.0.0
zulässiger Wertebereich
"P" (0 x 50 hex)
0..255
0..99 beim BK8x00
0..69 beim IP/ILxxxx-B8x0
0..255
0..255
0..255
BC8050 und BC8150