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Modbus-Interface - Beckhoff BC8050 Dokumentation

Busklemmen-controller mit rs485- oder rs232-interface
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RS232 - Interface
6.1.1.3

Modbus-Interface

Adresse
0x0000
0x00FF
0x0800
0x08FF
0x1000
Read only
0x1006
0x100A
0x100B
0x100C
0x1010
0x1011
0x1012
0x1013
0x1020
0x110A
Read/Write
0x110B
0x1120
0x1121
0x1122
0x4000
0x40FF*
* nur bei den Busklemmen Controller (BC7300, BC8x50, IL230x-C730)
Watchdog
Der Watchdog ist im Auslieferungszustand aktiviert. Nach dem ersten Schreibtelegramm wird der Watchdog
scharf geschaltet und bei jedem empfangenden Telegramm dieses Teilnehmers getriggert. Eine zweite
Möglichkeit, die eine schärfere Bedingung des Watchdogs darstellt, ist, dass der Watchdog nur nach jedem
Schreibtelegramm getriggert wird. Dafür Schreiben Sie in das Register 0x1122 eine Null (Default "1").
Der Watchdog kann deaktiviert werden in dem im Offset 0x1120 eine Null geschrieben wird. Das Watchdog
Register darf nur dann beschrieben werden, wenn der Watchdog noch nicht aktiv ist. Die Daten in diesem
Register bleiben gespeichert.
Watchdog-Register
Sollte der Watchdog auf Ihren Slave abgelaufen sein können sie diesen durch ein zweimaliges beschreiben
des Registers 0x1121 zurücksetzen. Dazu muss folgendes in das Register geschrieben werden: 0xBECF
0xAFFE. Dies kann mit der Funktion 6 oder der Funktion 16 geschehen.
Status des Buskopplers
15
14
13
12
FB
-
-
-
FB: Feldbusfehler, Watchdog abgelaufen
KB: Busklemmenfehler/IP-Link Fehler
CNF: Buskoppler Konfigurationsfehler
64
Beschreibung
Prozessdaten-Interface
Eingänge
Prozessdaten-Interface
Ausgänge
Buskoppler Feldbus Box Kennung
2 Byte SPS-Interface
Busklemmendiagnose
Buskoppler Status
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Ausgänge (ohne SPS Variablen)
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Eingänge (ohne SPS Variablen)
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Ausgänge
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Eingänge
Watchdog, aktuelle Zeit in [ms]
2 Byte SPS Interface
Busklemmendiagnose
Watchdog vordefinierte Zeit in [ms] (Default: 1000)
Watchdog Reset Register
Art des Watchdogs
1
bin
0
bin
Merkerbereich (%MB..)*
11
10
9
8
-
-
-
-
Version: 3.0.0
Telegramm Watchdog (Default)
Schreibtelegramm Watchdog
7
6
5
4
-
-
-
-
3
2
1
0
-
-
CNF KB
BC8050 und BC8150

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Diese Anleitung auch für:

Bc8150

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