Beckhoff BC8050 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.8 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration.................................................................. 48
5.9 Erzeugen eines Boot-Projekts ...................................................................................................... 49
5.10 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 ................................................................... 49
5.11 Up- und Download von Programmen ........................................................................................... 51
5.12 Bibliotheken .................................................................................................................................. 54
5.12.1 Bibliotheken - Übersicht ................................................................................................... 54
5.12.2 Datenstruktur Seriell_Set ................................................................................................. 56
5.12.3 TcBaseBCxx50 ................................................................................................................ 58
5.13 Programmübertragung.................................................................................................................. 60
5.13.1 Programmübertragung über die serielle Schnittstelle ...................................................... 60
5.14 Prozessabbild ............................................................................................................................... 62
5.14.1 Modbus-Prozessabbild .................................................................................................... 62
5.14.2 KS8000-Prozessabbild .................................................................................................... 62
6 RS232 - Interface ..................................................................................................................................... 63
6.1 Protokoll........................................................................................................................................ 63
6.1.1 Modbus ............................................................................................................................ 63
6.1.2 Protokollübersicht............................................................................................................. 73
6.1.3 KS8000 Protokoll ............................................................................................................. 73
6.2 Systemvorstellung ........................................................................................................................ 76
6.2.1 Übersicht RS232 Physik .................................................................................................. 76
6.2.2 Topologie der RS232-Physik ........................................................................................... 77
7 Fehlerbehandlung und Diagose............................................................................................................. 78
7.1 Diagnose....................................................................................................................................... 78
7.2 Diagnose-LEDs............................................................................................................................. 79
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 81
8.1 Erste Schritte mit dem BC8150 .................................................................................................... 81
8.2 Umstieg zwischen den Controllern ............................................................................................... 81
8.3 Beispiel Programme für die serielle Kommunikation .................................................................... 83
8.4 Firmware-Update .......................................................................................................................... 85
8.5 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 87
8.6 Prüfnormen für Geräteprüfung...................................................................................................... 89
8.7 Literaturverzeichnis....................................................................................................................... 89
8.8 Abkürzungsverzeichnis................................................................................................................. 89
8.9 Support und Service ..................................................................................................................... 90
4 Version: 3.0.0 BC8050 und BC8150