Rs232 - Interface; Protokoll; Modbus - Beckhoff BC8050 Dokumentation

6

RS232 - Interface

6.1

Protokoll

6.1.1

Modbus

6.1.1.1 Modbus-Protokoll
RTU
Im RTU-Modus startet das Protokoll mit einer Ruhezeit von 3,5 Zeichen und endet mit dieser auch (in der
Abbildung mit T1-T2-T3-T4 gekennzeichnet).
Die zulässigen Zeichen, die für alle Felder übertragen werden, sind Hexadezimal 0... 9, A..., F.
Start Slave Adresse
t1-t2-t3-t4 1 Byte
ASCII
Im ASCII-Modus startet das Telegramm mit einem Doppelpunkt (":", Zeichen 0x3A) und endet mit einem
carrige return line feed ("CRLF", Zeichen 0x0D und 0x0A).
Die übertragenen Zeichen setzen sich aus dem ASCII-Code zusammen.
Start Slave Adresse
1 Byte 0x3A 2 Byte
6.1.1.2 Datenrahmen
Beschreibung ModbusRTU (Adresse 40-59) DEFAULT
Datenbits 8
Stopp-Bits 1
Baudrate 9600 Baud
Parity keine
BC8050 und BC8150
Funktion Daten
1 Byte n Bytes
Funktion Daten
2 Byte n Bytes
Version: 3.0.0
CRC
2 Byte
LRC
2 Byte
ModbusASCII (Adresse 1-39) DEFAULT
8
1
38400 Baud (automatische Erkennung)
even
RS232 - Interface
END
t1-t2-t3-t4
END
2 Byte 0x0D,
0x0A
63