Migatronic RWF2 Betriebsanleitung Seite 12
Anschluss und Inbetriebnahme
Die RWF
-Einheit wird einsatzbereit und fertig-
2
konfiguriert zum Gebrauch mit der Sigma in sowohl
Standard- als auch Roboter-Ausführungen geliefert.
Bis zu zwei RWF
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen, in welchem
Falle die Einheiten mittels Verlegung einer Brücke auf
der RWF
-Platine als Nummer 1 bzw. 2 konfiguriert
2
werden müssen (siehe Abb. 1, Seite 14). Die RWF
Einheit ist standardmäßig als Nummer 1 konfiguriert.
Drahtförderung vorwärts/zurück
Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von der
Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die RWF
Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt wird.
0,6/30 m/min
IGC (Intelligente Gassteuerung) (nicht alle Modelle)
Die RWF
-Einheit wird standardmäßig mit IGC
2
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.
Die Kalibrierung des Gasdurchflusses von der
Schweißmaschine oder dem Fernregler aus
vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung).
Gastest
Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf der Schweißmaschine oder dem
Fernregler aktivieren (siehe ausführliche Beschreibung
in der Betriebsanleitung).
Status-Anzeige (7)
•
LED aus: die RWF
Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.
•
Blinkende LED: die RWF
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.
•
LED ein: die RWF
AIR Clean (Luftreinigung) (1+2) (nicht alle Modelle)
Falls die RWF
-Einheit in einer Lösung mit der RCI
2
Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt sich
eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft auf max. 8 bar einstellen
und mittels der Roboterschnittstelle regeln.
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-Einheiten lassen sich an einer
2
0,6/30 m/min
-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF
2
2
-Einheit ist aktiv, hat aber
-Einheit ist aktiv.
2
manuals search engine
TOUCH Sensing (11)
Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die RWF
heit in einer Lösung mit der RCI
wird. Die Funktion erzeugt mittels einer Schweißelektrode
oder einer Stromdüse den elektrischen Kontakt. Danach
justiert der Roboter automatisch die Schweißnahtposition vor
Lichtbogenzündung.
-
2
Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)
Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
-
nur anwendbar, wenn die RWF
2
RCI
-Roboterschnittstelle eingesetzt wird.
2
For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the RCI
manual (50115001).
AIR Clean
Max.8 bar
rWF
2
To robot controller
Male
0V
1
24V
2
Collision signal
3
Torch gas
nozzle sense
relay
-
2
Welding +
from power source
-
2
-Roboterschnittstelle eingesetzt
2
-Einheit in einer Lösung mit der
2
Robot Control Interface
2
C
ollision proteCtion signal to robot Controller
P
1: 0V
in
from robot controller
P
2: +24V
in
from robot controller
P
3: c
in
ollision signal to robot controller
C
ollision proteCtion signal and
touCh sense to torCh
P
1: 0V
in
to collision sensor
P
2: +24V
in
to collision sensor
P
3: c
in
ollision signal from collision sensor
P
7: t
in
ouch sense connection to gas nozzle
To collision sensor &
touch sensor
sensor & touch sensor
Female
1
2
7
3
1K
Ω
50W
ZA
Collision
sensor
-Ein-
2
To RWF² collision
Male
1
2
7
3
Torch gas
nozzle sense
signal
