Inhaltsverzeichnis
Werbung
AMI Codes-II CC
Programmliste und Erläuterungen
A-96.250.580 / 290620
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird
die Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller
abgeschaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit
einem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer
schnellen Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit
auf «Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und D-Cont-
roller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Prozesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L.
Näheres zum Anschliessen und Programmieren findet sich im
Hand-buch zur jeweiligen Steuereinheit. Regler auf- oder abwärts
wählen.
Regler aufwärts oder abwärts
Sollwert: benutzerdefinierter Prozesswert (gemessener Wert oder
Fluss).
P-Band: Bereich unterhalb (Aufwärtsregelung) oder oberhalb
(Abwärtsregelung) des Sollwerts, wobei die Dosierungsintensität
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
