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11.1.3
Umfang der Aufzeichnung
Der BLUEPIRAT Mini ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu er-
kennen:
Stuff Error
Format Error
Acknowledge Error
Bit 0/1 Error
CRC Error
Overrun
Diese Fehlerzustände werden nur in Telemotive Dateiformaten angezeigt. Bei Erreichen einer
bestimmten Fehleranzahl (50 Fehler) wird die Aufzeichnung der Fehler bis zur nächsten erfolg-
reich empfangenen CAN-Nachricht unterbrochen, um die Datenmenge nicht übermäßig hoch
werden zu lassen.
11.1.4
Senden von CAN-Nachrichten
Versendet der BLUEPIRAT Mini CAN-Nachrichten, so werden diese im Trace zweimal aufge-
führt: Zunächst als Sendeanfrage an den Controller und dann beim erfolgreichen Versenden als
Nachricht.
Im CANoe-Dateiformat beispielsweise werden diese Nachrichten als „TxRq" und „Tx" gekenn-
zeichnet. In Dateiformaten, die die Sendeanfrage nicht unterstützen, werden diese nicht aufge-
führt.
11.1.5
LS-CAN und Nutzung einer RC / RCV
Der Low Speed CAN (LS-CAN) -Anschluss wird bei Bedarf auch als Anschluss für eine Remote
Control (RC) oder Remote Control Voice (RCV) genutzt.
Wenn der LS-CAN für den Anschluss einer RC / RCV konfiguriert ist, werden auf ihm keine
Tracedaten aufgezeichnet. Im System Client wird dies mit einem Hinweis angezeigt.
Abbildung 11.1: Hinweismeldung zum Verwenden des LS-CAN-Kanals für Remote Con-
trol
BLUEPIRAT MINI | BENUTZERHANDBUCH
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