SCHUNK PGB Serie Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger parallelgreifer mit mittelbohrung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGB Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGB Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer mit Mittelbohrung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 1.4.1 Sensoren .................... 7 1.4.2 Dichtsätze .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.2.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 27 4.2.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 28 4.2.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 29 4.2.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 30 4.2.10 Analogen Positionssensor APS-Z80 montieren........ 32 4.2.11 Reedschalter RMS 80 montieren............ 34 4.2.12 Flexiblen Positionssensor FPS-M8 montieren ........ 36 4.2.13 Analogen Positionssensor APS-M1 montieren ........ 37 Fehlerbehebung...................... 39 Produkt bewegt sich nicht ..................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: •... -
Seite 7: Sensoren
MMS-P Positionsabfrage Positionsabfrage • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 1.4.2 Dichtsätze Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 11.00 | PGB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389274... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restener- gie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 16 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | PGB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389274...
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Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Druckbereich für Sperrluft [bar] 0.5-1 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 11.00 | PGB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389274... -
Seite 18: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Anschlüsse 4.1.1 Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 19 Montage Befestigungsmöglichkeiten Pos. Bezeichnung Zentrierhülse 8 x 5.35 8 x 5.35 10 x 6.65 12 x 6.65 Zentrierhülse 5 x 4.35 6 x 5.35 8 x 5.35 10 x 6.65 Gewindedurchmesser und M5 / 12 M5 / 15 M6 / 14 M8 / 20 max.
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Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Montage 4.1.2 Pneumatischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 21 Montage Pos. Bezeichnung Baugröße Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse G 1/8" G 1/8" (A = öffnen, B = schließen) Gewindedurchmesser Sperrluftanschluss S Gewindedurchmesser Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig Gewindedurchmesser Schlauchloser Direktanschluss seitlich 4.1.2.1 Sperrluftanschluss Bei Einsatzfällen in verschmutzter Umgebung kann die Lebensdauer durch Verwendung von Sperrluft von 0,5 bar (max. 1 bar erlaubt) an einem der beiden Anschlüsse S erhöht werden.
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Seite 22: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.2.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Induktiver Näherungsschalter IN 80... -
Seite 23: Schaltnocke Drehen
Montage 4.2.2 Schaltnocke drehen Schaltnocke drehen, Beispiel Schaltnocke für induktive Abfrage Abhängig vom Backenhub kann es notwendig sein, dass bei den Sensoren IN 80 und RMS 80 die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden muss. In der Grafik zeigt die Einbausituation (A) die Schaltnocke im Auslieferungs- zustand des Produkts und die Einbausituation (B) die gedrehte Schaltnocke. -
Seite 24: Einstellmaße Für Magnetschalter
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. -
Seite 25: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Schaltnocke nicht das Gehäuse des Greifers berührt. Die Schaltpunkte der Position "Greifer geöffnet" und "Greifer geschlossen" wurden bereits von SCHUNK eingestellt. Wenn diese Positionen verwendet werden sollen, die folgende Handlung ausführen: Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. - Seite 26 Montage Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Sensor 1 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. Ø Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Ø Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm Greifer öffnen oder Teil greifen. Ø Schraube (4) lösen. Ø Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu Ø...
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Seite 27: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage 4.2.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. Ø Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 28: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Montage 4.2.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 24]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Montage 4.2.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 24]. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø... -
Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. - Seite 31 Montage Alternativ für Baugröße 40 - 160, außer 50: Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. Ø ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren.
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Seite 32: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren
Bei der Abfrage erzeugen die ersten 8 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Beim Außengreifen kann daher die Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real... - Seite 33 Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der Schaltnocke ✓ (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ Schaltnocke (6) bis zum Anschlag in die Grundbacke schieben. Ø...
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Seite 34: Reedschalter Rms 80 Montieren
Montage 4.2.11 Reedschalter RMS 80 montieren Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. - Seite 35 Montage Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu Ø verschieben. Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der ✓ Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht. Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der Sensor 1 (1) zu schalten beginnt. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung Ø...
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Seite 36: Flexiblen Positionssensor Fps-M8 Montieren
Montage 4.2.12 Flexiblen Positionssensor FPS-M8 montieren Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Produkt in Position "Greifer geöffnet" bringen. Ø Schraube (4) lösen und Schaltnocke (6) für die induktive Abfrage Ø aus der Grundbacke entfernen. Schraube (5) aus der Grundbacke entfernen. -
Seite 37: Analogen Positionssensor Aps-M1 Montieren
Montage 4.2.13 Analogen Positionssensor APS-M1 montieren Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. - Seite 38 Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der Schaltnocke ✓ (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke schieben. Ø...
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Seite 39: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 40: Greifkraft Lässt Nach
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 20] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 5.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. -
Seite 41: Wartung
Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. 6.2 Wartungsintervall ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! -
Seite 42: Modul Zerlegen
Wartung 6.4 Modul zerlegen Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] Druckluftleitungen entfernen. Ø Schrauben (47) herausdrehen und das Abdeckblech (5) Ø entfernen. Einbaulage des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) markieren. Ø Schrauben (41) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. Ø Einbaulage des Zylinderkolbens (6) im Gehäuse (1) markieren. -
Seite 43: Anzugsmomente Für Schrauben
Wartung 6.7 Anzugsmomente für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 44] Baugröße Pos. 8 Nm 10 Nm 12 Nm 20 Nm 1,3 Nm 3,1 Nm 3,1 Nm 7,1 Nm 0,3, Nm 0,3 Nm 1,3 Nm 0,3 Nm 0,3 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm 1,3 Nm... -
Seite 44: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.8 Zusammenbauzeichnung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. entfällt bei PGB 64 nur bei PGB 64 - 80 **** nur bei PGB 100 - 125 11.00 | PGB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389274... -
Seite 45: Einbauerklärung
7 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 7.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Parallelgreifer mit Mittelbohrung Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen... - Seite 48 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...