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SCHUNK PGB Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

2-finger parallelgreifer mit mittelbohrung
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11.00 | PGB | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389274
Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu
Ø
verschieben.
Schaltnocke (6) so weit nach innen verschieben, bis der
Sensor 1 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach außen verschieben, bis der
Sensor 1 (1) zu schalten beginnt.
Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
Ø
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig
angezogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen"
Ø
bringen und die Funktion testen.
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)"
Schraube (4) lösen und Schaltnocke (6) für die induktive Abfrage
Ø
aus der Grundbacke entfernen.
Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke schieben.
Ø
Darauf achten, dass die Seite mit dem Magneten nach außen
zeigt.
Schraube (4) leicht anziehen.
Ø
Sensor 2 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben.
Ø
Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen.
Ø
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
Greifer schließen oder Teil greifen.
Ø
Schraube (4) lösen.
Ø
Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu
Ø
verschieben.
Schaltnocke (6) so weit nach außen verschieben, bis der
Sensor 2 (1) nicht mehr anspricht.
Schaltnocke (6) wieder nach innen verschieben, bis der
Sensor 2 (1) zu schalten beginnt.
Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke in Richtung
Ø
der Greiferfinger drücken. ACHTUNG! Die Schaltnocke kann
sich in der Führung verkanten, wenn diese nicht richtig
angezogen wurde.
Schaltpunkt ist eingestellt.
Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen"
Ø
bringen und die Funktion testen.
HINWEIS
Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf.
die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden,
Schaltnocke drehen
[
}
 23].
Montage
35

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Diese Anleitung auch für:

Pgb 64Pgb 80Pgb 100Pgb 125

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