Inbetriebnahme; Vor Der Inbetriebnahme - Beckhoff Ag2250 Originalbetriebsanleitung

Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme

9.1
82 ───
Überbelastung vermeiden
Limitieren Sie das Motor-Nenndrehmoment und Motor-Spitzendreh-
moment bei zu hoher Übersetzung.
Wenn Sie nicht limitieren, können bei Motor-Getriebekombinatio-
nen im Fehlerfall zu hohe Übersetzungen zu einer Überlastung und
Beschädigung des Getriebes führen.
Beispiel:
Das Beispiel zeigt, wie Sie Motor-Nenndrehmoment und Motor-
Spitzendrehmoment im Servoverstärker limitieren:
Beschreibung
Motor-Nenndrehmoment
Motor-Spitzendrehmoment
• 1/5
Beschreibung
Getriebe-Nenndrehmoment
Getriebe-Maximaldrehmoment
• 15/24
Getriebeübersetzung i = 10
Das Motor-Nenndrehmoment wird nicht limitiert. Das Motor-Spitzen-
drehmoment wird auf 2,4 Nm limitiert.
Betriebsanleitung der Motoren beachten
Lesen Sie für die Inbetriebnahme die Original-Betriebsanleitung der
verwendeten Motoren und führen Sie die Schritte laut Inbetriebnah-
meanweisungen aus.
Exemplarische Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrie-
ben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes
Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
Achten Sie auf folgende Punkte vor der Inbetriebnahme:
• Getriebe auf Beschädigungen prüfen
• Montage und Ausrichtung prüfen
• Verschraubungen richtig anziehen
• Mechanische, thermische und elektrische Schutzeinrichtungen
montieren
• Verdrahtung, Anschluss und ordnungsgemäße Erdung bei
Antrieb, Getriebe und Servoverstärker prüfen
Bei Motoren mit Haltebremse [+]
• Funktion der Haltebremse [+] prüfen
• Bei Fehlfunktion: 24 VDC anlegen, Bremse lüften
• Not-Aus-Funktionen überprüfen
AG2250
Wert [Nm]
1
5
Wert [Nm]
15
24
Version: 2.0