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Beckhoff AG2250 Originalbetriebsanleitung
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Planetengetriebe
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Original-Betriebsanleitung | DE
AG2250
Planetengetriebe
15.04.2025 | Version 3.0.0
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG2250

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AG2250 Planetengetriebe 15.04.2025 | Version 3.0.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Copyright ..........................1.1.4 Fremdmarken ........................Ausgabestände ..........................Dokumentationsumfang ........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 1.5.1 Hinweise zur Informationssicherheit..................Symbolerklärung ..........................Beckhoff Services ..........................12 1.7.1 Support-Leistungen ......................12 1.7.2 Trainingsangebote....................... 12 1.7.3 Service-Leistungen......................12 1.7.4 Unternehmenszentrale Deutschland ................... 13 1.7.5 Downloadfinder ........................
  • Seite 4 Während des Betriebs........................87 10 Wartung und Reinigung..........................88 10.1 Reinigungsstoffe ..........................88 10.1.1 Nicht zugelassen ......................... 88 10.2 Intervalle............................. 89 10.2.1 Schmierung ......................... 89 11 Störungsbeseitigung ..........................90 12 Außerbetriebnahme ............................ 91 12.1 Demontage............................91 ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 12.2 Entsorgung............................92 13 Richtlinien und Normen..........................93 13.1 EU-Konformität........................... 93 13.2 RoHS..............................94 Index ................................95 Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 6: Dokumentationshinweise

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen.

  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Do- kumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. 1.3 Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...

  • Seite 8: Personalqualifikation

    Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 9: Sicherheit Und Einweisung

    Produktversionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen. Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed un- ter https://www.beckhoff.de/secinfo. 1.6 Symbolerklärung Für eine übersichtliche Gestaltung werden verschiedene Symbole verwendet: ►...
  • Seite 10 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
  • Seite 11 Dokumentationshinweise QR-Codes Dieses Zeichen zeigt einen QR-Code, über den Sie Videos oder Animationen ansehen können. Voraussetzung für die Nutzung ist ein Internetzugang. Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 12: Beckhoff Services

    Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.7.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.7.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-...

  • Seite 13: Unternehmenszentrale Deutschland

    Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über die weltweiten Beckhoff Standorte finden Sie unter: www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.7.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen.

  • Seite 14: Zu Ihrer Sicherheit

    Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. Passfeder gegen Verlust sichern Sichern Sie die vorhandene Passfeder gegen Verlust, zum Beispiel: • Beim Transport oder • Beim Betrieb ohne Anbauten ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 15: Im Betrieb

    Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 16: Produktübersicht

    Produktübersicht 3 Produktübersicht 3.1 Standardgetriebe Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Klemmschraube Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau Adapterplatte Bohrungen für die Abtriebsseite Passfeder [+] Abtriebswelle mit Zentrierbohrung Bohrungen für die Abtriebsseite Stopfen; Montagebohrung Bohrungen für den Motoranbau ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 17: Winkelgetriebe

    Produktübersicht 3.2 Winkelgetriebe Positionsnummer Erläuterung Stopfen; Montagebohrung Adapterplatte Getriebegehäuse Bohrungen für den Motoranbau Passfeder [+] Bohrungen für die Abtriebsseite Abtriebswelle mit Zentrierbohrung Bohrungen für die Abtriebsseite Klemmschraube Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 18: Typenschild

    Produktübersicht 3.3 Typenschild Positionsnummer Erläuterung Getriebe-Typ Artikelnummer Seriennummer DataMatrix-Code mit Beckhoff BTN Herstellerland Herstelldatum ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 19: Typenschlüssel

    Produktübersicht 3.4 Typenschlüssel AG2250 -+ [W]PLE040 - M01 - 3 - 1C1 – F3 Erläuterung AG2250 Getriebeserie • AG2250 = Planetengetriebe PLE [W]PLE Getriebetyp • PLE = Standard • WPLE = Winkelgetriebe Baugröße • 040 • 060 • 080 • 120 • 160 Getriebevariante • M = Motoranbaugetriebe Getriebeausführung •...

  • Seite 20: Produktmerkmale

    Getriebe in der Variante „M“ für den Motoranbau. Anpassung an verschiedene Motortypen Mit dem Adapterflansch und einer Distanzhülse können Sie das Pla- netengetriebe an verschiedene Motortypen anpassen. Wartungsfreie Kugellager Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungs- frei. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 21: Bestelloptionen

    Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. 3.6.1 Winkelgetriebe Die Getriebe der Baureihe AG2250 stehen als Standard-Ausführung „PLE“ und als Winkelgetriebe „WPLE“ zur Verfügung. Bei Winkelgetrieben sind Antriebswelle und Abtriebswelle in unter- schiedlicher Richtung zueinander angeordnet. Die Ausführung als Winkelgetriebe ist zum Beispiel perfekt geeignet für dynamische...

  • Seite 22: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Produktübersicht 3.7 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Planetengetriebe und Winkelgetriebe der Baureihe AG2250 dür- fen ausschließlich für die vorgesehenen und in dieser Dokumentati- on definierten Umgebungsbedingungen und Umweltbedingungen betrieben werden. Die Komponenten werden in Anlagen oder Maschinen verbaut. Ein eigenständiger Betrieb der Komponenten ist nicht erlaubt.

  • Seite 23: Technische Daten

    Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch Q [db/A] Die Laufgeräusche werden zum Beispiel beeinflusst durch: • Übersetzung und Drehzahl • Schmiermittel und Verzahnung oder • Einbaulage Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 24 Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Stop Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 25: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen.

  • Seite 26: Technische Daten Ple040

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 27 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 28 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 29: Maßzeichnung Ple040

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 30 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 31: Technische Daten Wple040

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 32 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 33 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 34: Maßzeichnung Wple040

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 35 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 36 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 37: Technische Daten Ple060

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 38 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 39 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 40: Maßzeichnung Ple060

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 41 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 42: Technische Daten Wple060

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 43 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 44 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 45: Maßzeichnung Wple060

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 46 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 47 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 48: Technische Daten Ple080

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 49 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 50 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 51: Maßzeichnung Ple080

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 52 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 53: Technische Daten Wple080

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 54 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 55 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 56: Maßzeichnung Wple080

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 57 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 58 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 59: Technische Daten Ple120

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 60 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 61 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 62: Maßzeichnung Ple120

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 63 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 64: Technische Daten Wple120

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 65 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 66 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 67: Maßzeichnung Wple120

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 68 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 69 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 70: Technische Daten Ple160

    • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 71 • Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb • Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 • Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse • Eigenschaften Wärmebehandelter Stahl • Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 • Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 72: Maßzeichnung Ple160

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M16x36 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 12x8x65 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 73: Lieferumfang

    Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG2250 mit Umverpackung • Kurzinformation Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 74: Transport Und Lagerung

    Getriebe oder eine Motor-Getriebe-Kombination durch Herunterfallen oder Stöße beschädigen. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von einzelnen Getrieben oder Motor-Ge- triebe-Kombinationen ohne Hebezeuge die gesetzlichen Bestim- mungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 75: Getriebe

    • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten • Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 76: Langfristige Lagerung

    Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 74] ein. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 77: Technische Beschreibung

    Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Einbaulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssigkeiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau „M“. Sie können die Getriebe in jeder weiteren Einbaulage verwenden. Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 78: Mechanische Installation

    • Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 79: Edelstahl In Aluminium

    AM807x AM857x AM808x 8.1.3 Edelstahl in Stahl Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Edelstahlschrauben in Stahl gelten in Zusammenhang mit den passenden Beckhoff Servo- motoren. Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse A2-70 Servomotor Schraubengröße...

  • Seite 80: Motor An Getriebe

    Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an die Beckhoff Synchron Servomotoren AM8xxx. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Bauform B5 • Rund- und Planlauftoleranz nach DIN EN 50347 •...
  • Seite 81 Qualität Klemmnabenschraube = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe PLE040 PLE060 PLE080 PLE120 PLE160 Schlüsselweite SW [mm] Anzugsdrehmo- 16,5 16,5 ment T [Nm] WPLE-Getriebe Qualität Klemmnabenschraube = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe WPLE040 WPLE060 WPLE080 WPLE120 Schlüsselweite SW [mm] Anzugsdrehmoment 16,5 [Nm] Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 82: Montage Motor An Getriebe

    Distanzhülse eingebaut werden. Wenn eine Nut auf der Motorwelle vorhanden ist, muss diese mit dem Schlitz der Distanz- hülse in Flucht liegen. ► Motorwelle [1] in die Klemmnabe [2] einführen ► Darauf achten, dass kein Spalt zwischen Motor und Adapterplat- te entsteht ─── AG2250 Version: 3.0.0...
  • Seite 83 Flansch verwenden Sie vier Schrauben zum Befestigen. ► Schrauben [1] und [2] mit Schraubensicherung einstreichen ► Schrauben [1] und [2] einsetzen und gleichmäßig festdrehen ► Schraube [3] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 80] beach- ten. ► Stopfen wieder in die Adapterplatte einsetzen Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 84: Getriebe An Maschine

    Mechanische Installation 8.3 Getriebe an Maschine Keine Unterlegscheiben notwendig Beckhoff empfiehlt, keine Unterlegscheiben zu verwenden, wenn der Werkstoff der Schraubenauflage eine ausreichende Grenzflä- chenpressung aufweist. 8.3.1 Abtriebsseite HINWEIS Beschädigung durch Verspannungen vermeiden Geeignetes Werkzeug für die Montage verwenden. Zahnräder und Zahnriemenscheiben ohne Gewalt auf die Abtriebswelle montieren und eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen vermeiden.

  • Seite 85: Montage Getriebe An Maschine

    Getriebes an eine Maschine: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe Lochkreisdurch- Gewinde Anzugsdrehmoment messer [mm] [Nm] M4 x 6 4,55 M5 x 8 M6 x 10 15,40 M10 x 16 73,50 M12 x 20 Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 86: Inbetriebnahme

    Ergebnis: Der Motor-Spitzenstrom muss auf 40% limitiert werden. Relevante Parameter Servoverstärker Nennstrom Spitzenstrom AX5000 P-0-0093 „Configured channel current“ P-0-0092 „Configured channel peak current“ AX8000 „Configured channel rated current“ „Configured channel peak current“ Servoklemme 0x7010:0B „Torque limitation“ 0x2003:11 „Max current“ ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 87: Vor Dem Betrieb

    Teilen prüfen • Auf ungewöhnliche Geräuschentwicklungen achten • Getriebeoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzun- gen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Version: 3.0.0 AG2250 ───...

  • Seite 88: Wartung Und Reinigung

    Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. 10.1.1 Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 89: Intervalle

    Danach: Alle drei Monate 10.2.1 Schmierung HINWEIS Hinweise zur Schmierung Beckhoff Getriebe der Baureihe AG2250 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit einem Spezialfett für hochbelastete Getriebe lebensdauergeschmiert: •...

  • Seite 90: Störungsbeseitigung

    Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Zahnriemenspannung prüfen und korrigieren Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen, nachfüllen...

  • Seite 91: Außerbetriebnahme

    Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.

  • Seite 92: Entsorgung

    Elektronikbauteile Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht im Hausmüll werden. Elektronische Bauteile und Gerät gelten bei der Entsorgung als Elektroaltgerät und Elektronikaltgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- altgeräten und Elektronikaltgeräten. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 93: Richtlinien Und Normen

    Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. 13.1 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com Version: 3.0.0...

  • Seite 94: Rohs

    Sechswertiges Chrom 0,1% Polybromierte Biphenyle; PBB 0,1% Polybromierte Diphenylether; PBDE 0,1 % Ein Einbau des Getriebes als Maschinenkomponenten hat somit kei- ne Auswirkungen auf die Beschränkung der Verwendung bestimm- ter gefährlicher Stoffe in Elektrogeräten oder Elektronikgeräten. ─── AG2250 Version: 3.0.0...

  • Seite 95: Index

    Lagern  74 Montieren  84 Zielgruppe  8 Konformitätserklärung  93 Lagerung  74 Leistungsreduzierung (Derating)  23 Lieferumfang  73 Maßzeichnungen  23 Merkmale  20 Motor Montieren  80 Piktogramme  9 Reinigung  88 Reinigungsstoffe  88 RoHS Anteil Schadstoffmengen  94 Schmierung  89 Sicherheit  14 Version: 3.0.0 AG2250 ───...
  • Seite 96 , TwinCAT/BSD , TC/BSD , EtherCAT , EtherCAT G , EtherCAT G10 , EtherCAT P , Safety over EtherCAT ® ® ® ® TwinSAFE , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.
  • Seite 97 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ag2250 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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