Beckhoff AG2210-+LP-Serie Originalbetriebsanleitung
Planetengetriebe
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AG2210-+LP-Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG2210-+LP-Serie
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: Datum: 26.07.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Ausgabestände der Dokumentation .................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 6 2 Richtlinien und Normen .......................... 7 3 Sicherheit .............................. 8 Sicherheitshinweise ........................... 8 Spezielle Sicherheitshinweise ...................... 9 4 Handhabung............................. 11 Transport ............................ 11 Verpackung ............................. 11 Lagerung ............................ 11 Wartung / Reinigung ........................ 12 4.4.1 Wartungsplan........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8.5.1 Maßzeichnung LP155 MF 1 und MF 2 ................ 30 9 Inbetriebnahme ............................ 31 Wichtige Hinweise ........................... 31 Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe ................ 33 Beseitigung von Störungen ...................... 34 10 Außerbetriebnahme.......................... 35 11 Support und Service.......................... 36 Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx...
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Seite 5: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar Kapitelüberarbeitung: Entsorgung 4.5, Wichtige Hinweise 9.1; Leitfaden zur Inbetriebnahme 9.2 Kapitelüberarbeitung: 1.0 Vorwort; 3.0 Sicherheit Kapitelüberarbeitung: 11.2; 13.1 Kapitel entfernt: 9.0; 10.0; 11.0; 12.0 Kapitelüberarbeitung: 8.1; 8.2; 8.3; 8.4; 8.5; 12.1; 12.2; 12.3; 12.4; 12.5; 12.6; 12.7 Kapitelüberarbeitung: 7.2;... -
Seite 7: Richtlinien Und Normen
Richtlinien und Normen Richtlinien und Normen Zusätzlich zu den in dieser Anleitung genannten Sicherheitshinweisen sind die allgemeingültigen, gesetzlichen und sonstigen Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (z. B. persönliche Schutzausrüstung) und zum Umweltschutz zu befolgen. VORSICHT Schädigung von Personen! Die Getriebe sind keine Produkte im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie. Die bestimmungsgemäße Verwen- dung der Getriebe in Maschinen oder Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbau- er die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. -
Seite 8: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 9: Spezielle Sicherheitshinweise
Sicherheit Spezielle Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dienen der Gefahrenabwehr und sind bei Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Getriebe der Baureihe AG2210 sind nicht eigenständig lauffähig und werden immer in eine Maschine oder Anlage eingebaut. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer zusätzlich erstellten Dokumentationen und Sicherheitshinweise gelesen und berücksichtigt werden. - Seite 10 Sicherheit WARNUNG Schmierstoffe sind brennbar. • Verwenden Sie keinen Wasserstrahl zum Löschen. • Geeignete Löschmittel sind Pulver, Schaum, Wassernebel und Kohlendioxid. • Beachten Sie die Sicherheitshinweise des Schmierstoffherstellers. VORSICHT Lösungsmittel und Schmierstoffe können zu Hautirritationen führen. • Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. HINWEIS Lösungsmittel und Schmierstoffe können Erdreich und Gewässer verschmutzen.
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Seite 11: Handhabung
• Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben. • Nur von qualifiziertem Personal • Nur in der Original-Verpackung des Herstellers • Gewichte entnehmen Sie der Beckhoff-Internetseite. • Vermeiden Sie harte Stöße. • Temperatur: 0 °C bis +40 °C •... -
Seite 12: Wartung / Reinigung
Handhabung Wartung / Reinigung 4.4.1 Wartungsplan Wartungsarbeiten Bei Inbetrieb- Erstmals nach Alle 3 Monate Jährlich nahme 500 Betriebs- stunden oder nach 3 Monaten Sichtkontrolle Kontrolle der Anzugsdrehmomente 4.4.2 Wartungsarbeiten 4.4.2.1 Sichtkontrolle • Prüfen Sie das gesamte Getriebe auf äußerliche Schäden. •... -
Seite 13: Hinweise Zum Eingesetzten Schmierstoff
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte mit dem Vermerk „Zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Planetengetriebe AG2210-+LPxxx... -
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Lieferumfang AG2210-LP • Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. • Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung und / oder Beckhoff Automation schriftlich mitzuteilen. Typenschild AG2210-LP Typenschlüssel AG2210-LP Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx... -
Seite 15: Technische Beschreibung
Getriebekomponenten Getriebegehäuse Abtriebswelle Adapterplatte Allgemein technische Daten Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie unserem Katalog oder un- serer Internetseite http://www.beckhoff.de. Transport, Montage und Demontage Für den Transport des Getriebes ist keine spezielle Transportart vorgeschrieben. Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: 1.6... -
Seite 16: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Wichtige Hinweise VORSICHT Schädigung von Personen und Geräten Beachten Sie die allgemeinen und speziellen Sicherheitshinweise. Das Getriebe kann in beliebiger Einbaulage verwendet werden. HINWEIS Montagereihenfolge Die folgend beschriebene Montagereihenfolge ist immer einzuhalten, um Schäden zu vermeiden. Die Schrauben zur Befestigung sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen vom Kunden bereitgestellt werden. -
Seite 17: Befestigung Des Motors Am Getriebe
Mechanische Installation Befestigung des Motors am Getriebe Die Standardlieferung eines Getriebes beinhaltet keinen Motor. Sollte ein Motor im Lieferumfang enthalten sein, so ist er bereits fest montiert (keine Montage erfor- derlich)! HINWEIS Sicherheitshinweise beachten • Beachten Sie die Angaben und Sicherheitshinweise des Motorherstellers. •... -
Seite 18: Befestigung Des Getriebes An Der Maschine
Mechanische Installation Befestigung des Getriebes an der Maschine Montagereihenfolge Entscheiden Sie vor Beginn der weiteren Montage, ob Sie zuerst die Anbauten an die Abtriebsseite oder zuerst das Getriebe an die Maschine montieren. Vorgehensweise: Im Getriebegehäuse sind vier Gewindebohrungen zum Verschrauben mit Ihrer Maschine vorhanden. -
Seite 19: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten LP050 MF 1 und MF 2 LP50 1-stufig 2-stufig Übersetzung Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) [T Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n ) [T NOT-AUS-Moment 2NOT Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl [n 4000 Max. Antriebsdrehzahl [n 8000 1Max Ø-Leerlaufdrehmoment 0,05... -
Seite 20: Maßzeichnung Lp050 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten 8.1.1 Maßzeichnung LP050 MF 1 und MF 2 Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx... -
Seite 21: Lp070 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten LP070 MF 1 und MF 2 LP70 1-stufig Übersetzung Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) [T Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n ) [T NOT-AUS-Moment 2NOT Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl [n 3700 Max. Antriebsdrehzahl [n 6000 1Max Ø-Leerlaufdrehmoment 0,30 0,25 0,20 0,15... - Seite 22 Technische Daten LP70 1-stufig 2-stufig Übersetzung Massenträg- 16 J kgcm² heitsmom. 19 J kgcm² Angabe der Bohrungs-Ø der Klemmna- (1000 mal während der Getriebelebensdauer möglich) (Bei n1=3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur) (bezogen auf den Antrieb) Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx...
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Seite 23: Maßzeichnung Lp070 Mf1 Und Mf 2
Technische Daten 8.2.1 Maßzeichnung LP070 MF1 und MF 2 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: 1.6... -
Seite 24: Lp090 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten LP090 MF 1 und MF 2 LP90 1-stufig 2-stufig Übersetzung Max. Beschleunigungsmoment Nm 125 115 100 125 100 115 (max. 1000 Zyklen pro Stunde) Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n ) [T NOT-AUS-Moment Nm 185 2NOT Zulässige mittlere Antriebsdreh- 3400 zahl [n Max. -
Seite 25: Maßzeichnung Lp090 Mf1 Und Mf 2
Technische Daten 8.3.1 Maßzeichnung LP090 MF1 und MF 2 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: 1.6... -
Seite 26: Lp120 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten LP120 MF 1 und MF 2 LP120 1-stufig Übersetzung Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) [T Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n ) [T NOT-AUS-Moment 2NOT Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl [n 2600 Max. Antriebsdrehzahl [n 4800 1Max Ø-Leerlaufdrehmoment Max. Verdrehspiel [j Standard ≤... - Seite 27 Technische Daten LP120 1-stufig 2-stufig Übersetzung Massenträg- 32 J kgcm² heitsmom. 38 J kgcm² Angabe der Bohrungs-Ø der Klemmna- (1000 mal während der Getriebelebensdauer möglich) (Bei n1=3000 min-1 und 20°C Getriebetemperatur) (bezogen auf den Antrieb) Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: 1.6...
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Seite 28: Maßzeichnung Lp120 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten 8.4.1 Maßzeichnung LP120 MF 1 und MF 2 Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx... -
Seite 29: Lp155 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten LP155 MF 1 und MF 2 LP155 1-stufig 2-stufig Übersetzung Max. Beschleunigungsmoment (max. 1000 Zyklen pro Stunde) [T Nenndrehmoment am Abtrieb (bei n ) [T NOT-AUS-Moment 1000 1000 1000 1000 1000 2NOT Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl [n 2000 2000 2000 2000 2000... -
Seite 30: Maßzeichnung Lp155 Mf 1 Und Mf 2
Technische Daten 8.5.1 Maßzeichnung LP155 MF 1 und MF 2 Version: 1.6 Planetengetriebe AG2210-+LPxxx... -
Seite 31: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise VORSICHT Schädigung von Personen und Geräten Informieren Sie sich zu Beginn der Arbeiten über die allgemeinen und speziellen Sicherheitshinweise. HINWEIS Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Getriebes führen. • Stellen Sie sicher, dass ð die Umgebungstemperatur nicht unter -15 °C und nicht über +40 °C liegt, und ð... - Seite 32 Inbetriebnahme HINWEIS Überbelastung des Getriebes! Bei Motor-/ Getriebekombinationen, kann im Fehlerfall (mechanische Blockade des Antriebsstrangs) auf Grund hoher Übersetzungen, das Getriebe überlastet werden. Um dies zu verhindern, stellen Sie sicher, dass das Motornenn-/ und Motorspitzendrehmoment im Servoverstärker limitiert ist. Beispiel: •...
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Seite 33: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme Der Getriebe
Inbetriebnahme Leitfaden für die Inbetriebnahme der Getriebe Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. • Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors und des Getriebes. •... -
Seite 34: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme Beseitigung von Störungen HINWEIS Verändertes Betriebsverhalten Ein verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Getrie- bes sein, bzw. eine Beschädigung des Getriebes verursachen. • Nehmen Sie das Getriebe erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. VORSICHT Schädigung von Personen Das Beheben von Störungen darf nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden. -
Seite 35: Außerbetriebnahme
Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme VORSICHT Schädigung von Personen und Geräten • Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen und speziellen Sicherheitshinweise. Planetengetriebe AG2210-+LPxxx Version: 1.6... -
Seite 36: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...