Verwandte Anleitungen für Beckhoff AG2800
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG2800
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AG2800 Edelstahl-Planetengetriebe 17.12.2020 | Version 2.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Disclaimer ................................. 4 Ausgabestände .............................. 6 Dokumentationsumfang ............................ 6 Personalqualifikation............................ 7 Sicherheit und Einweisung.......................... 9 Symbolerklärung ............................... 9 Beckhoff Services ............................ 11 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 12 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 12 Produktübersicht ............................... 14 Typenschild.............................. 15 Typenschlüssel ............................... 16 Produktmerkmale............................ 17 Bestelloptionen ............................... -
Seite 4: Dokumentationshinweise
Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT ... - Seite 5 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.
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Seite 6: Ausgabestände
Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-... -
Seite 7: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 2.0 AG2800 ───... - Seite 8 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. Version: 2.0 AG2800 ───... - Seite 10 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 11: Beckhoff Services
Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service... -
Seite 12: Zu Ihrer Sicherheit
Nur Original-Verpackung bei Weiterverarbeitung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. Passfeder gegen Verlust sichern Sichern Sie die vorhandene Passfeder gegen Verlust, zum Beispiel: • Beim Transport oder • Beim Betrieb ohne Anbauten ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 13: Nach Dem Betrieb
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“ Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Verschlussschraube 4x Bohrungen für Abtriebsseite Passfeder [+] 4x Bohrungen für den Motoranbau Getriebegehäuse Klemmnabe mit Distanzhülse Adapterplatte Abtriebswelle mit Zentrierbohrung Wellendichtung am Abtrieb O-Ring-Dichtung ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 15: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Positionsnummer Erläuterung Baureihe Getriebe-Typ Übersetzung Herstelldatum Schmierung Herstellerland Seriennummer Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 16: Typenschlüssel
Produktübersicht Typenschlüssel AG2800 – HDV015S – MF1 – 3 – 1C1 – AM883x Erläuterung AG2800 Getriebeserie AG2800 = Edelstahl-Planetengetriebe HDV Getriebetyp HDV = Standard Baugröße HDV 015 HDV 025 HDV 035 Schmierung S = Standard Getriebevariante M = Motoranbaugetriebe Getriebeausführung... -
Seite 17: Produktmerkmale
Reinigung mit aggressiven Reinigungsmitteln oder Desinfek- tionsmitteln geeignet. Direkte Prozessintegration Die direkte Prozessintegration der Edelstahl-Planetengetriebe er- möglicht neue, konstruktive Freiheiten und ein offenes Maschinen- konzept ohne Einhausungen. Wartungsfreie Kugellager Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungs- frei. Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 18: Bestelloptionen
Die aufgeführten Komponenten kön- nen nicht nachträglich eingebaut werden. Passfeder 3.4.1 3.4.1 Eine Passfeder dient zur Übertragung von Drehmomenten auf ein Abtriebselement. Die Getriebe sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN 6885 erhältlich. ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 19: Bestimmungsgemäße Verwendung
überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit 3.5.1 Verwendung verboten. Die Planetengetriebe der Baureihe AG2800 sind nicht für den Ein- satz in folgenden Bereichen geeignet: • Explosionsgefährdete Bereiche ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit ionisierender Strahlung und kerntechnischen An- lagen •... -
Seite 20: Technische Daten
Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch L [db/A] Die Laufgeräusche werden zum Beispiel beeinflusst durch: • Übersetzung und Drehzahl • Schmiermittel und Verzahnung oder • Einbaulage ─── AG2800 Version: 2.0... - Seite 21 Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Emerg Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. Version: 2.0 AG2800 ───...
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Seite 22: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen. -
Seite 23: Hdv015 Mf
Standard: 350 2QMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb HIGH FORCES: 1600 Maximales Kippmoment M [Nm] Standard: 20 2Max HIGH FORCES: 105 Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -25 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Edelstahl Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 24: Maßzeichnung
• Alle Angaben in Millimetern 4.3.1 • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser abhängig von der Motorgröße • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12 • Passfeder 5h9x25 gemäß DIN 6885-A 1-stufig 4.3.1.1 4.3.1.1 2-stufig 4.3.1.2 4.3.1.2 ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 25: Hdv025 Mf
Standard: 500 2QMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb HIGH FORCES: 2500 Maximales Kippmoment M [Nm] Standard: 31 2Max HIGH FORCES: 185 Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -25 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Edelstahl Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG2800 ───... - Seite 26 • Alle Angaben in Millimetern 4.4.1 • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser abhängig von der Motorgröße • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x12 • Passfeder 6h9x28 gemäß DIN 6885-A 1-stufig 4.4.1.1 4.4.1.1 2-stufig 4.4.1.2 4.4.1.2 ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 27: Hdv035 Mf
Standard: 1200 2QMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb HIGH FORCES: 4250 Maximales Kippmoment M [Nm] Standard: 95 2Max HIGH FORCES: 407 Temperatur [°C] Maximale Gehäusetemperatur + 90 Umgebungstemperatur -25 bis +40 Gehäuse Eigenschaften Edelstahl Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.0 AG2800 ───... - Seite 28 • Alle Angaben in Millimetern 4.5.1 • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Klemmnabendurchmesser abhängig von der Motorgröße • Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR 10x22 • Passfeder 8h9x40 gemäß DIN 6885-A 1-stufig 4.5.1.1 4.5.1.1 2-stufig 4.5.1.2 4.5.1.2 ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 29: Lieferumfang
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG2800 mit Umverpackung • Kurzinformation Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten. -
Seite 30: Transport Und Lagerung
Getriebe oder eine Motor-Getriebe-Kombination durch Herunterfallen oder Stöße beschädigen. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von einzelnen Getrieben oder Motor-Ge- triebe-Kombinationen ohne Hebezeuge die gesetzlichen Bestim- mungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. ─── AG2800 Version: 2.0... - Seite 31 • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten • Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen Version: 2.0 AG2800 ───...
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Seite 32: Langfristige Lagerung
Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: Transport und Lagerung ein. ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 33: Technische Beschreibung
Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau M. Es kann alternativ in jeder weiteren Einbaulage verwendet werden. Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 34: Mechanische Installation
• Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 ─── AG2800 Version: 2.0... - Seite 35 • Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe Ax-50 Ax-70 Ax-80 Anzugsdrehmoment in Nm 0,376 0,806 1,07 0,868 1,86 2,48 1,72 3,68 4,91 2,95 15,2 20,5 51,5 38,5 Version: 2.0 AG2800 ───...
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Seite 36: Motor An Getriebe
Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Es ist keine weitere Montage notwendig. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an Beckhoff Synchron-Servomotoren der Baureihe AM8xxx. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Bauform B5 •... -
Seite 37: Montieren
► Passfeder [+] entfernen und Halbkeil einsetzen ► Verschlussschraube [1] aus der Montagebohrung [2] entfernen ► Klemmnabe [1] drehen, bis der Gewindestift über der Montage- bohrung [2] zu sehen ist ► Gewindestift in der Klemmnabe um eine Umdrehung lösen Version: 2.0 AG2800 ───... - Seite 38 ► Schrauben mit Unterlegscheiben [1], [2], [3] und [4] mit Schrau- bensicherung einstreichen ► Schrauben [1], [2], [3] und [4] einsetzen und gleichmäßig festdre- ► Gewindestift [5] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 36] be- achten. ► Verschlussschraube wieder in die Adapterplatte einsetzen ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 39: Getriebe An Maschine
Mechanische Installation Getriebe an Maschine Keine Unterlegscheiben notwendig Beckhoff empfiehlt, keine Unterlegscheiben zu verwenden, wenn der Werkstoff der Schraubenauflage eine ausreichende Grenzflä- chenpressung aufweist. Abtriebsseite Beschädigung durch Verspannungen vermeiden 8.3.1 Geeignetes Werkzeug für die Montage verwenden. Zahnräder und Zahnriemenscheiben ohne Gewalt auf die Abtriebswelle montieren und eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen vermeiden. - Seite 40 ► Getriebe so anbauen, dass die Verschlussschraube nach unten zeigt und das Typenschild lesbar ist Anzugsdrehmomente Im Folgenden erhalten Sie ergänzende Informationen zum Anbau des Getriebes an eine Maschine: Qualität der Schrauben = Edelstahlschrauben Getriebe Lochkreisdurch- Gewinde Anzugsdrehmoment messer [mm] [Nm] 15,4 73,5 ─── AG2800 Version: 2.0...
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Seite 41: Inbetriebnahme
Ergebnis: Der Motor-Spitzenstrom muss auf 40% limitiert werden. Relevante Parameter Servoverstärker Nennstrom Spitzenstrom AX5000 P-0-0093 „Configured channel current“ P-0-0092 „Configured channel peak current“ AX8000 „Configured channel rated current“ „Configured channel peak current“ Servoklemme 0x7010:0B „Torque limitation“ 0x2003:11 „Max current“ Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 42: Vor Dem Betrieb
Teilen prüfen • Auf ungewöhnliche Geräuschentwicklungen achten • Getriebeoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzun- gen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen ─── AG2800 Version: 2.0... -
Seite 43: Wartung Und Reinigung
Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 10.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 2.0 AG2800 ───... -
Seite 44: Intervalle
Getriebegehäuse Alle drei Monate Schmierung Hinweise zur Schmierung 10.2.1 Beckhoff Getriebe der Baureihe AG2800 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit einem mit einem lebensmitteltaugli- chen synthetischen Schmierfett aus Kohlenwasserstoff-Öl und Alu-... -
Seite 45: Störungsbeseitigung
Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Zahnriemenspannung prüfen und korrigieren Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen, nachfüllen... -
Seite 46: Außerbetriebnahme
Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service. -
Seite 47: Entsorgung
Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 12.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-... -
Seite 48: Richtlinien Und Normen
Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. EU-Konformität Bereitstellung 13.1 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com RoHS... -
Seite 50: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ag2800 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...