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Beckhoff AG2250 Originalbetriebsanleitung
Beckhoff AG2250 Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AG2250 Originalbetriebsanleitung

Planetengetriebe
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Original-Betriebsanleitung | DE
AG2250
Planetengetriebe
25.01.2022 | Version 2.6
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG2250

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AG2250 Planetengetriebe 25.01.2022 | Version 2.6...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................  7 Personalqualifikation............................ 8 Sicherheit und Einweisung.......................... 10 Symbolerklärung .............................  10 Beckhoff Services ............................ 12 Zu Ihrer Sicherheit .............................  13 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 13 Produktübersicht ...............................  15 Standardgetriebe ............................ 15 Winkelgetriebe .............................. 16 Typenschild..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Störungsbeseitigung ............................ 89 Außerbetriebnahme ............................ 90 Demontage .............................. 90 Entsorgung.............................. 91 Richtlinien und Normen ............................  92 EU-Konformität ...............................  92 RoHS ................................ 92 Index ...................................  93 ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken ®...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.
  • Seite 7: Ausgabestände

    Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand-...
  • Seite 8: Personalqualifikation

    Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 9 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 10: Sicherheit Und Einweisung

    1.6.1 GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 11 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 12: Beckhoff Services

    Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...
  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung. Passfeder gegen Verlust sichern Sichern Sie die vorhandene Passfeder gegen Verlust, zum Beispiel: • Beim Transport oder • Beim Betrieb ohne Anbauten Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 14: Nach Dem Betrieb

    Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel: „Außerbetriebnahme“. Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie daher den direkten Hautkontakt. ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 15: Produktübersicht

    Produktübersicht Standardgetriebe Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Klemmschraube Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau Adapterplatte Bohrungen für die Abtriebsseite Passfeder [+] Abtriebswelle mit Zentrierbohrung Bohrungen für die Abtriebsseite Stopfen; Montagebohrung Bohrungen für den Motoranbau Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 16: Winkelgetriebe

    Produktübersicht Winkelgetriebe Positionsnummer Erläuterung Stopfen; Montagebohrung Adapterplatte Getriebegehäuse Bohrungen für den Motoranbau Passfeder [+] Bohrungen für die Abtriebsseite Abtriebswelle mit Zentrierbohrung Bohrungen für die Abtriebsseite Klemmschraube Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 17: Typenschild

    Produktübersicht Typenschild Positionsnummer Erläuterung Getriebe-Typ Artikelnummer Seriennummer DataMatrix-Code mit Beckhoff BTN Herstellerland Herstelldatum Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 18: Typenschlüssel

    Produktübersicht Typenschlüssel AG2250 -+ [W]PLE040 - M01 - 3 - 1C1 - AM813x Erläuterung AG2250 Getriebeserie AG2250 = Planetengetriebe PLE [W]PLE Getriebetyp PLE = Standard W = Winkelgetriebe Baugröße Getriebevariante M = Motoranbaugetriebe Getriebeausführung 0 = Standard Stufenzahl 1 = Einstufig 2 = Zweistufig 3 = Dreistufig Übersetzung Siehe Dokumentation...
  • Seite 19: Produktmerkmale

    Getriebe in der Variante „M“ für den Motoranbau. Anpassung an verschiedene Motortypen Mit dem Adapterflansch und einer Distanzhülse können Sie das Pla- netengetriebe an verschiedene Motortypen anpassen. Wartungsfreie Kugellager Die Kugellager sind für die Lebensdauer geschmiert und wartungs- frei. Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 20: Bestelloptionen

    Winkelgetriebe 3.6.1 3.6.1 Die Getriebe der Baureihe AG2250 stehen als Standard-Ausführung „PLE“ und als Winkelgetriebe „WPLE“ zur Verfügung. Bei Winkelgetrieben sind Antriebswelle und Abtriebswelle in unter- schiedlicher Richtung zueinander angeordnet. Die Ausführung als Winkelgetriebe ist zum Beispiel perfekt geeignet für dynamische Multiachssysteme und begrenzten Bauraum.
  • Seite 21: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Produktübersicht Bestimmungsgemäße Die Planetengetriebe und Winkelgetriebe der Baureihe AG2250 dür- fen ausschließlich für die vorgesehenen und in dieser Dokumentati- Verwendung on definierten Umgebungsbedingungen und Umweltbedingungen betrieben werden. Die Komponenten werden in Anlagen oder Maschinen verbaut. Ein eigenständiger Betrieb der Komponenten ist nicht erlaubt.
  • Seite 22: Technische Daten

    Das Massenträgheitsmoment ist ein Maß für das Bestreben eines Körpers, seinen Bewegungszustand in Ruhe oder Bewegung, beizu- behalten. Laufgeräusch Q [db/A] Die Laufgeräusche werden zum Beispiel beeinflusst durch: • Übersetzung und Drehzahl • Schmiermittel und Verzahnung oder • Einbaulage ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 23 Randbedingungen kann sich dieser Wert reduzieren. NOT-AUS-Moment T [Nm] 2Stop Das NOT-AUS-Moment ist das maximal zulässige Moment am Ge- triebeabtrieb. Es darf höchstens 1000-mal während der Getriebele- bensdauer erreicht und niemals überschritten werden. Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 24: Angaben Für Betrieb Und Umgebung

    Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, die je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwin- gend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu erreichen.
  • Seite 25: Ple040

    Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 26 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 27 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 28: Maßzeichnung

    • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 29 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 30: Wple040

    Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 31 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 32 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 33 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 34 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 35 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M3x9 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 3x3x18 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 36: Ple060

    Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 37 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 38 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 39 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 40 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 41: Wple060

    Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 42 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 43 Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Maximale Radialkraft F 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 44 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 45 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 46 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M5x12,5 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 5x5x25 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 47: Ple080

    Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 48 Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 49 Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 50 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 51 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 52: Wple080

    Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 53 Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 54 Maximale Radialkraft F 1600 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 55 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 56 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 57 • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M6x16 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 6x6x28 • Bei Getrieben für AM802x, AM812x, AM302x: M4 Gewinde in der Adapterplatte Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 58: Ple120

    Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 59 Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 60 Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 61 Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 62 Technische Daten 3-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 63: Wple120

    Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 64 Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 65 Maximale Radialkraft F 3800 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 66 Technische Daten Maßzeichnung 4.10.1 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 67 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 68 Technische Daten 3-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M10x22 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 8x7x40 ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 69: Ple160

    Maximale Radialkraft F 11000 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 70 Maximale Radialkraft F 11000 2RMax Bezogen auf Wellenmitte am Abtrieb Kippmoment für 20000 h M [Nm] K20000 Kippmoment für 30000 h M [Nm] K30000 Gehäuse Eigenschaften Eloxierter, wärmebehandelter Stahl Farbton Dunkelgrau; RAL 7016 Dichtung Abgedichtete Lagerscheiben ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 71 Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M16x36 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 12x8x65 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm • Bei Getrieben mit Passfeder [+]: Zentrierbohrung gemäß DIN 332-DR M16x36 • Passfeder gemäß DIN 6885-A 12x8x65 Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 72: Lieferumfang

    Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Getriebe der Serie AG2250 mit Umverpackung • Kurzinformation Schrauben zur Befestigung des Getriebes am Motor oder an der Maschine sind nicht im Lieferumfang enthalten.
  • Seite 73: Transport Und Lagerung

    Getriebe oder eine Motor-Getriebe-Kombination durch Herunterfallen oder Stöße beschädigen. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von einzelnen Getrieben oder Motor-Ge- triebe-Kombinationen ohne Hebezeuge die gesetzlichen Bestim- mungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 74 • Ohne Hilfsmittel, mit der Hand, unter Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen zum Heben von Lasten • Über passende Transportgurte am Getriebe mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten Hebezeugen • Über passende Transportgurte am Getriebe und am Motor mit gemitteltem Schwerpunkt, mit ausreichend dimensionierten He- bezeugen ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 75: Langfristige Lagerung

    Sie haben die Möglichkeit, Getriebe in horizontaler Position und tro- ckener Umgebung über einen kurzen oder längeren Zeitraum einzu- lagern. Für die Lagerung empfehlen wir immer die Originalverpa- ckung. Halten Sie die Bedingungen aus dem Kapitel: „Transport und Lagerung“, [Seite 73] ein. Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 76: Technische Beschreibung

    Wenn Sie die Wartungsintervalle nicht einhalten, kann je nach Ein- baulage der Motor überhitzen. Eintreten und Austreten von Flüssig- keiten kann den Motor beschädigen. Die Standard-Einbaulage der Getriebe ist der Motoranbau „M“. Sie können die Getriebe in jeder weiteren Einbaulage verwenden. ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 77: Mechanische Installation

    • Drehmoment-Werkzeuge Typ II Klassen A und D nach ISO 6789 Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Schrauben- Qualität der Schrauben größe 10.9 12,9 Anzugsdrehmoment in Nm 1,15 1,68 1,97 2,64 3,88 4,55 13,2 15,4 21,5 37,5 42,5 62,5 73,5 73,5 1040 Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 78: Edelstahl In Aluminium

    AM856x AM807x AM857x AM808x Edelstahl in Stahl Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Edelstahlschrauben in Stahl gelten in Zusammenhang mit den passenden Beckhoff Servo- 8.1.3 motoren. Die Einstellwerte sind auf handelsübliche Skalierungen oder Ein- stellmöglichkeiten gerundet: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse A2-70 Servomotor Schraubengröße...
  • Seite 79: Motor An Getriebe

    Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Für optimale Leistungsdaten empfehlen wir den Anbau an die Beckhoff Synchron Servomotoren AM8xxx. Voraussetzungen für den Anbau eines Motors am Getriebe: • Bauform B5 • Rund- und Planlauftoleranz nach DIN EN 50347 •...
  • Seite 80 Der Wert für das Anzugsdrehmoment [1] der Klemmschraube ist auf der Klemmnabe von oben eingestanzt. Über die folgende Tabelle erhalten Sie Informationen zu den Schraubengrößen und Anzugsdrehmomenten: Qualität Klemmnabenschraube = Festigkeitsklasse 12.9 Klemmnabendurch- Klemmschraube H Schlüsselweite Anzugsdrehmo- Maximale Axialkraft messer [mm] [mm] ment [Nm] ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 81: Montieren

    ► Passfeder [+] entfernen und Halbkeil einsetzen ► Stopfen [1] aus der Adapterplatte [2] entfernen ► Klemmnabe [1] drehen, bis die Schraube [2] über der Montage- bohrung zu sehen ist ► Schraube [2] um eine Umdrehung lösen Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 82 Flansch verwenden Sie vier Schrauben zum Befestigen. ► Schrauben [1] und [2] mit Schraubensicherung einstreichen ► Schrauben [1] und [2] einsetzen und gleichmäßig festdrehen ► Schraube [3] festdrehen. Kapitel „Klemmnabe“, [Seite 79] beach- ten. ► Stopfen wieder in die Adapterplatte einsetzen ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 83: Getriebe An Maschine

    Mechanische Installation Getriebe an Maschine Keine Unterlegscheiben notwendig Beckhoff empfiehlt, keine Unterlegscheiben zu verwenden, wenn der Werkstoff der Schraubenauflage eine ausreichende Grenzflä- chenpressung aufweist. Abtriebsseite Beschädigung durch Verspannungen vermeiden 8.3.1 Geeignetes Werkzeug für die Montage verwenden. Zahnräder und Zahnriemenscheiben ohne Gewalt auf die Abtriebswelle montieren und eine Montage durch Auftreiben oder Aufschlagen vermeiden.
  • Seite 84 Getriebes an eine Maschine: Qualität der Schrauben = Festigkeitsklasse 12.9 Getriebe Lochkreisdurch- Gewinde Anzugsdrehmoment messer [mm] [Nm] M4 x 6 4,55 M5 x 8 M6 x 10 15,40 M10 x 16 73,50 M12 x 20 ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 85: Inbetriebnahme

    Ergebnis: Der Motor-Spitzenstrom muss auf 40% limitiert werden. Relevante Parameter Servoverstärker Nennstrom Spitzenstrom AX5000 P-0-0093 „Configured channel current“ P-0-0092 „Configured channel peak current“ AX8000 „Configured channel rated current“ „Configured channel peak current“ Servoklemme 0x7010:0B „Torque limitation“ 0x2003:11 „Max current“ Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 86: Vor Dem Betrieb

    Teilen prüfen • Auf ungewöhnliche Geräuschentwicklungen achten • Getriebeoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzun- gen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen ─── AG2250 Version: 2.6...
  • Seite 87: Wartung Und Reinigung

    Für die Reinigung verwenden Sie fettlösende und nicht aggressive Reinigungsmittel wie zum Beispiel Isopropanol. Sie erhalten außer- dem Informationen über Reinigungsstoffe ohne Zulassung. Nicht zugelassen Reinigungsstoffe Chemische Formel 10.1.1 Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 88: Intervalle

    Danach: Alle drei Monate Schmierung Hinweise zur Schmierung 10.2.1 Beckhoff Getriebe der Baureihe AG2250 sind lebensdauerge- schmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert wer- den. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit einem Spezialfett für hochbelastete Getriebe lebensdauergeschmiert: •...
  • Seite 89: Störungsbeseitigung

    Beschaltung des Motors überprüfen Ausreichende Kühlung gewährleis- Motor wechseln Umgebungstemperatur zu hoch Ausreichende Kühlung gewährleis- Erhöhte Betriebsgeräusche Verspannter Motorenanbau Beckhoff Service kontaktieren Schaden an den Lagern Schaden an der Verzahnung Zahnriemenspannung zu groß Zahnriemenspannung prüfen und korrigieren Schmierstoffverlust Schmierstoffmenge zu hoch Schmierstoff abwischen, nachfüllen...
  • Seite 90: Außerbetriebnahme

    Durch ausgelaufenes Öl können Sie ausrutschen und stürzen, was zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service.
  • Seite 91: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 12.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...
  • Seite 92: Richtlinien Und Normen

    Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. EU-Konformität Bereitstellung 13.1 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com RoHS...
  • Seite 93: Index

    Montieren  83 Zielgruppe  8 Konformitätserklärung  92 Lagerung  73 Leistungsreduzierung (Derating)  22 Lieferumfang  72 Maßzeichnungen  22 Merkmale  19 Motor Montieren  79 Piktogramme  10 Reinigung  87 Reinigungsstoffe  87 RoHS Anteil Schadstoffmengen  92 Schmierung  88 Service  12 Sicherheit  13 Version: 2.6 AG2250 ───...
  • Seite 95 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ag2250 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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