Beckhoff AG3210 series Originalbetriebsanleitung
Economy-planetengetriebe
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Andere Handbücher für AG3210 series:
- Originalbetriebsanleitung (65 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (64 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AG3210 series
- Seite 1 AG3210 | Economy- Planetengetriebe Original-Betriebsanleitung | DE 15.07.2019 | Version 2.0...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Disclaimer ................................. 4 Ausgabestände .............................. 6 Dokumentationsumfang ............................ 6 Personalqualifikation............................ 7 Sicherheit und Einweisung.......................... 8 Symbolerklärung ............................... 8 Beckhoff Services ............................. 9 Zu Ihrer Sicherheit ............................. 10 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 10 Produktübersicht ............................... 12 Typenschild.............................. 13 Typenschlüssel ............................... 13 Produktmerkmale............................ 14 Bestelloptionen ............................... - Seite 3 Inhaltsverzeichnis Richtlinien und Normen ............................ 51 EU-Konformität ............................... 51 RoHS ................................ 51 Index ................................... 52 Version: 2.0 AG3210 ───...
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Seite 4: Dokumentationshinweise
Patente mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern geschützt: • EP0851348 • US6167425 ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technolo- gie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. ─── AG3210 Version: 2.0... - Seite 5 Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware und/oder Software, die über die dokumentierten Möglich- keiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsaus- schluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Darüber hinaus wird Folgendes aus der Haftung ausgeschlos- sen: •...
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Seite 6: Ausgabestände
Alle weiteren Sprachen werden von dem deutschen Original abge- leitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Ori- ginal-Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Ausgabe Bemerkung Gesamte Überarbeitung, Neufassung Kapitelüberarbeitung:... -
Seite 7: Personalqualifikation
Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift sind zu erfüllen. Kundendienst und Service Als Kundendienst und Service gelten Techniker, die von Beckhoff oder dem Maschi- nenbauer für die Arbeiten an der Maschine oder Anlage nachweislich geschult und autorisiert wurden. Version: 2.0 AG3210 ───... -
Seite 8: Sicherheit Und Einweisung
Dokumentationshinweise Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführen- Sicherheit und Einwei- den Tätigkeit mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das Kapi- sung tel Zu Ihrer Sicherheit in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie ordentlich und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten. -
Seite 9: Beckhoff Services
Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Ab- sprache bei den Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- Service les-Service. Dieser beinhaltet Vor-Ort-Service, Reparaturservice und Ersatzteilservice. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Zu Ihrer Sicherheit Z u I h r e r S i c h e r h e i t In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Sicherheit für den Um- Allgemeine Sicherheits- gang mit den Getrieben. Diese sind nicht eigenständig lauffähig. Die hinweise Getriebe gelten daher als unvollständige Maschine. - Seite 11 Zu Ihrer Sicherheit Nicht an elektrischen Teilen unter Spannung arbeiten Im Betrieb Getriebe und Bauteilkomponenten, wie zum Beispiel einen Motor oder Servoverstärker, nicht unter Spannung öffnen. Ordnungsgemä- ßen Anschluss des Schutzleiters sicherstellen. Elektrische An- schlüsse nie unter Spannung lösen. Arbeiten Sie erst an dem Ge- triebe, wenn die Spannung der elektrisch leitenden Bauteile auf < 50 V abgesunken ist.
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Seite 12: Produktübersicht
Produktübersicht P r o d u k t ü b e r s i c h t Positionsnummer Erläuterung Getriebegehäuse Bohrungen für den Getriebeanbau Passfeder [+] Abtriebswelle Klemmnabe Bohrungen für den Motoranbau Stopfen / Montagebohrung Klemmschraube Bohrungen für den Motoranbau Bohrungen für den Getriebeanbau Sprengring Adapterplatte... -
Seite 13: Typenschild
Automation GmbH & Co. KG Serialnumber : 1234567 : 10/17 Made in Germany Huelshorstweg 20 - D-33415 Verl-Germany Phone: +49 5246 / 9 63-0 Fax: +49 5246 / 9 63 - 196 www.beckhoff.com info@beckhoff.com Positionsnummer Erläuterung Getriebe-Typ Schmierung Kombinierter Motor Übersetzung... -
Seite 14: Produktmerkmale
Produktübersicht Spielarme Planetengetriebe Produktmerkmale Durch den fertigungsbedingten und anwendungsbedingten Bewe- gungsfreiraum haben Sie die Möglichkeit, die Planetengetriebe viel- seitig in die Maschine oder Anlage einzubauen. Die Planetengetrie- be können in jeder beliebigen Einbaulage verwendet werden. Aus- geliefert werden die Getriebe in der Variante „M“ für den Motoran- bau. -
Seite 15: Bestelloptionen
Technischen Daten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsge- ße Verwendung mäß und ist somit verboten! Die Beckhoff Planetengetriebe der Baureihe AG3210-+NPxx sind nicht für den Einsatz in folgenden Bereichen geeignet: • ATEX-Zonen ohne passendes Gehäuse • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressiven Gasen oder Chemikalien In Wohnbereichen müssen die entsprechenden Normen und Richtli-... -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten T e c h n i s c h e D a t e n Im Folgenden erhalten Sie Begriffsdefinitionen, Umgebungsbedin- gungen und Betriebsangaben sowie Technischen Daten zu den Pla- netengetrieben. Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen Definitionen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsüber- temperatur. -
Seite 17: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Beispiel zu einer Vereisung der Dichtung führen und das Getriebe beschädigen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. - Seite 18 Technische Daten In der folgenden Tabelle erhalten Sie Maßangaben zu den Passfe- Passfeder [+] dern [+]: AG3210-+ 1-stufig 2-stufig NP005 NP015 NP025 NP035 NP045 ─── AG3210 Version: 2.0...
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Seite 19: Np005
Technische Daten NP005 Mechanische Daten 1 - stufig 2-stufig Übersetzung i 70 100 Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J [kgcm²] 0,02 bis 0,14 0,02 bis 0,13 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 58 i = 10 / n = 3000 min ohne Last... - Seite 20 Technische Daten Maßzeichnung NP005 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar ───...
- Seite 21 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.0 AG3210...
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Seite 22: Np015
Technische Daten NP015 Mechanische Daten 1 - stufig 2-stufig Übersetzung i 10 12 16 20 25 28 30 32 35 40 50 64 70 100 Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J kgcm² 0,13 bis 0,53 0,02 bis 0,14 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L... - Seite 23 Technische Daten Maßzeichnung NP015 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Klemmnabendurchmesser bis 19 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.0 AG3210...
- Seite 24 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 11 mm Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar ───...
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Seite 25: Np025
Technische Daten NP025 Mechanische Daten 1 - stufig Übersetzung i Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J kgcm² 0,3 bis 1,8 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 61 i = 10 / n = 3000 min ohne Last Gewicht mit Adapterplatte [m kg]... - Seite 26 Technische Daten Mechanische Daten 2-stufig Übersetzung i Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J [kgcm²] 0,2 bis 0,56 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 59 i = 10 / n1 = 3000 min-1 ohne Last Gewicht mit Adapterplatte m [kg] 4,1 –...
- Seite 27 Technische Daten Maßzeichnung NP025 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 19 mm Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.0 AG3210...
- Seite 28 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 14 mm Klemmnabendurchmesser bis 19 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar ───...
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Seite 29: Np035
Technische Daten NP035 Mechanische Daten 1 - stufig Übersetzung i Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J kgcm² 0,9 bis 8,3 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 65 i = 10 / n = 3000 min ohne Last Gewicht mit Adapterplatte m [kg]... - Seite 30 Technische Daten Mechanische Daten 2-stufig Übersetzung i Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J [kgcm²] 0,24 bis 1,9 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 61 i = 10 / n1 = 3000 min-1 ohne Last Gewicht mit Adapterplatte m [kg] 9,8 –...
- Seite 31 Technische Daten Maßzeichnung NP035 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.0 AG3210...
- Seite 32 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 29 mm Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar ───...
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Seite 33: Np045
Technische Daten NP045 Mechanische Daten 1-stufig 2-stufig Übersetzung i Weitere Übersetzungen auf Anfrage Wirkungsgrad bei Volllast ŋ [%] Massenträgheitsmoment J [kgcm²] 7,2 bis 8,8 0,8 bis 7,6 bezogen auf den Antrieb Laufgeräusch L [dB/A] ≤ 68 ≤ 65 i = 10 / n1 = 3000 min-1 ohne Last Gewicht mit Adapterplatte m [kg] 19 - 25... - Seite 34 Technische Daten Maßzeichnung NP045 1-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar ───...
- Seite 35 Technische Daten 2-stufig • Alle Angaben in Millimetern • Nicht tolerierte Maße ± 1 mm Position Erläuterung Klemmnabendurchmesser bis 28 mm Klemmnabendurchmesser bis 38 mm Motorwellenanpassung prüfen Kleinste / größte zulässige Motorwellenlänge Maße sind abhängig vom Motor Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindest- wandstärke von 1 mm anpassbar Version: 2.0 AG3210...
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Seite 36: Lieferumfang
Lieferumfang L i e f e r u m f a n g Fehlende oder beschädigte Teile überprüfen Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile fehlen oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie unverzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: •... -
Seite 37: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung T r a n s p o r t u n d L a g e r u n g Beschädigung der Getriebe und Garantieverlust vermeiden Bedingungen und nachfolgende Kapitel für Transport und Lage- rung beachten. Die Missachtung der Bedingungen kann zur Beschädigung der Getriebe und zum Erlöschen der Garantie führen. -
Seite 38: Langfristige Lagerung
Transport und Lagerung Langfristige Lagerung Maximale Lagerzeit beachten Maximale Lagerzeit von zwei Jahren nicht überschreiten. Die Überschreitung der vorgegebenen maximalen Lagerzeit kann zur Veränderung der Eigenschaften des eingesetzten Schmier- stoffes führen und das Getriebe im Betrieb beschädigen. Wiederkehrende Kontrollen durchführen Getriebe alle sechs Monate auf ordnungsgemäßen Zustand über- prüfen. -
Seite 39: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung T e c h n i s c h e B e s c h r e i b u n g Einbaulage Wartungsintervalle einhalten und Einbaulagen beachten In regelmäßigen Abständen Wartungsintervalle durchführen. Bei der horizontalen Einbaulage IM V3 kann Flüssigkeit, welche längere Zeit auf dem Flansch steht, durch Kapillarwirkung in den Motor eindringen. -
Seite 40: Mechanische Installation
Wenn ein Motor im Lieferumfang enthalten ist: Motoren im Lieferumfang sind vormontiert. Es ist keine weitere Montage notwendig. Für optimale Leistungsdaten wird der Anbau an Beckhoff Syn- chron-Servomotoren der Baureihe AM8x00 empfohlen. ► Komponenten vorsichtig mit einem Tuch entfetten: Montieren •... - Seite 41 Mechanische Installation Zulässige Axialkräfte nicht überschreiten Wenn sich die Motorwelle nicht einfach einführen lässt, müssen Sie die Schraube der Klemmnabe weiter lösen. Bei bestimmten Motorwellendurchmessern muss zusätzlich eine geschlitzte Distanzhülse eingebaut werden. Wenn eine Nut auf der Motorwelle vorhanden ist, muss diese mit dem Schlitz der Di- stanzhülse in Flucht liegen.
- Seite 42 Mechanische Installation Die folgende Tabelle zeigt eine Beschreibung der Klemmnabe: Klemmnabe Infografik Pos. Bezeichnung Klemmschraube Klemmring [Teil der Klemmnabe C] Distanzhülse Genutete Motorwelle Glatte Motorwelle • Klemmschraube nach DIN ISO 4762 • Alle Anzugsdrehmomente beziehen sich auf die Festigkeitsklas- se 12.9 Anzugsdrehmomente Im Folgenden erhalten Sie Informationen zu den Schraubengrößen und Anzugsdrehmomenten:...
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Seite 43: Getriebe
Mechanische Installation Keine Unterlegscheiben notwendig Getriebe Beckhoff empfiehlt, keine Unterlegscheiben zu verwenden, wenn der Werkstoff der Schraubenauflage eine ausreichende Grenzflä- chenpressung aufweist. ► Komponenten vorsichtig mit einem Tuch entfetten: Montieren • Anlageflächen zur benachbarten Komponenten • Abtriebswelle und Zentrierung Im Getriebegehäuse sind die vier Gewindebohrungen 1 bis 4 zum Verschrauben mit Ihrer Maschine vorhanden ►... - Seite 44 Mechanische Installation Anzugsdrehmomente Die angegebenen Anzugsdrehmomente für Schrauben und Muttern sind rechnerische Werte und basieren auf folgenden Voraussetzun- gen: • Berechnung nach VDI 2230, Ausgabe Februar 2003 • Reibungszahl für Gewinde und Auflageflächen µ = 0,10 • Ausnutzung der Streckgrenze 90 % •...
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Seite 45: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme I n b e t r i e b n a h m e Überbelastung vermeiden Motornenndrehmoment und Motorspitzendrehmoment im Servo- verstärker limitieren. Beispiel: Motornenndrehmoment / Motorspitzendrehmoment 1 Nm / 5 Nm Getriebenenndrehmoment / Getriebemaximaldrehmoment 15 Nm / 24 Nm Getriebeübersetzung: i = 10 Ergebnis: Das Motornenndrehmoment wird nicht limitiert. -
Seite 46: Voraussetzungen Im Betrieb
Inbetriebnahme • Auf untypische Geräuschentwicklung achten Voraussetzungen im • Auf Rauchentwicklung achten Betrieb • Getriebeoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzungen, Leckagen, Feuchtigkeit oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Austritt von Schmierstoffen kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Nach dem Betrieb Sicheren Zustand der Maschine / Anlage herstellen Stellen Sie sicher, dass der Rotor vollständig zum Stillstand... -
Seite 47: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung W a r t u n g u n d R e i n i g u n g Sicheren Zustand für Reinigungsarbeiten herstellen Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Zustand ist immer sicher, wenn er abgeschaltet und energielos ist. Für Reinigungsarbeiten bringen Sie die angeschlossenen Getrie- be, Motoren und die Maschine in einen sicheren Zustand. -
Seite 48: Intervalle
Kugellager 20000 Betriebsstunden Lager erneuern Schmierung Hinweise zur Schmierung Beckhoff Getriebe der Baureihe AG3210-+NPxxx sind Lebensdau- er geschmiert. Der eingesetzte Schmierstoff muss nicht erneuert werden. Wenn Sie den Schmierstoff wechseln möchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Alle Getriebe sind werkseitig mit einem Lithiumseifenfett auf Mine- ralölbasis oder mit einem lebensmitteltauglichen synthetischen... -
Seite 49: Störungsbeseitigung
Störungsbeseitigung S t ö r u n g s b e s e i t i g u n g Die folgende Tabelle beschreibt eine Auswahl an Störungen. Ab- hängig von der Applikation können weitere Ursachen für die auftre- tende Störung verantwortlich sein. Fehler Mögliche Ursache Abhilfe... -
Seite 50: Außerbetriebnahme
Verletzungen führen kann. Hei- ßes Öl kann zu schweren Verbrennungen führen. Unzulässiger Ausbau von Komponenten der Getriebe Eine Zerlegung der Getriebe ist nur durch die Beckhoff Automati- on GmbH & Co. KG zulässig. Kontaktieren Sie für Rückfragen den Beckhoff-Service. -
Seite 51: Eu-Konformität
Beckhoff Produkte sind nach folgenden Richtlinien und Normen zer- tifiziert und geprüft. Bereitstellung EU-Konformität Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com... - Seite 52 Index I n d e x Allgemeine Sicherheitshinweise 10 Anzugsdrehmomente 10 Abtriebselemente Bestimmungsgemäße Verwendung 15 Montieren 43 Energieloser und spannungsfreier Zustand 11 Anzugsdrehmomente Erdung 10 Getriebemontage 44 Heiße Oberflächen 11 Klemmnabe 42 Rotierende Komponenten 11 Schaltschrank sichern 10 Überhitzung 11 Bestelloptionen 15 Störungen...
- Seite 53 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl www.beckhoff.de info@beckhoff.de Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ag3210...