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Inbetriebnehmen
6.4 Regler optimieren
Vorgehensweise
Gehen Sie zur Optimierung des Stromreglers wie folgt vor:
1. Stellen Sie die Proportionalverstärkung K
2. Stellen Sie die Nachstellzeit T
von 125 µs auf 4 ms ein.
Diese Reglereinstellung kann als konservative Einstellung betrachtet werden.
Bild 6-1
Bei dieser ersten Reglerparametrierung ergibt sich eine Anregelzeit T
Stromrippel von 262 mA. Ein Überschwingen tritt nicht auf.
3. Um die Regelung zu dynamisieren, erhöhen Sie die Reglerverstärkung Kp schrittweise.
46
n
Stromsollwertsprung mit K
(p31702) auf den Wert 1 ein.
p
(p31704) des Stromreglers bei einer Stromreglerabtastzeit
= 1 und T
= 4 ms
p
n
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E38399465A
= 2,751 ms und ein
an
DCDCCONV
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