Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS DCDCCONV
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCDCCONV
- Seite 1 Funktionshandbuch SINAMICS DCDCCONV DC-DC Converter Ausgabe 04/2018 www.siemens.com/drives...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Anwendungsbereich, SINAMICS Merkmale Installation und DCDCCONV Aktivierung DC-DC Converter Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme Funktionshandbuch Parameter Funktionspläne Gültig für Störungen und Warnungen Technology Extension Firmware-Version DCDCCONV Anhang zum Antrieb SINAMICS SERVO ab 4.6 Index SINAMICS VECTOR ab 4.8 HF4 04/2018 A5E38399465A AA... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Vorwort
Der Inhalt dieser Dokumentation ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, einer Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert dies ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Dokumentation weder... - Seite 6 Vorwort SINAMICS Informationen zu SINAMICS erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse: http://www.siemens.com/sinamics SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Funktionspläne ..............SINAMICS DCDCCONV... -
Seite 8: Störungen Und Warnungen
Index ................SINAMICS DCDCCONV... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Industrial Security SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 11: Industrial Security
Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern. - Seite 12 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 13: Anwendungsbereich, Merkmale
• Ausgabe der aktuellen Stellgrößen zu Diagnosezwecken. • Die Parametrierung der Istwerterfassung und der Stellwertausgabe kann nur im Inbetriebnahmemodus erfolgen. • Die Parametrierung der Regelung inklusive der zugehörigen Regelbeschränkungen kann auch bei freigegebenen Reglern geändert werden. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 14 2 Anwendungsbereich, Merkmale Weitergehende Informationen zu DCDCCONV Die Technology Extension DCDCCONV ist ausführlich im Kapitel "Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme (Seite 27)" beschrieben. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 15: Installation Und Aktivierung
• Engineering Software mit integriertem STARTER (z. B. SIMOTION SCOUT) • SINUMERIK HMI (SINUMERIK Geräte mit SINAMICS Integrated) Aus obigem Inhaltsverzeichnis geht hervor, welche Software zum Installieren der in diesem Handbuch beschriebenen Technology Extension verwendet werden kann. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 16: Installation Über Starter Bzw. Simotion Scout
Diese Beschreibung zur Installation und Inbetriebnahme einer Technology Extension gilt für das Inbetriebnahme-Tool STARTER sowie für eine Engineering Software mit integriertem STARTER (z. B. SIMOTION SCOUT). Im Folgenden wird allgemein der Begriff STARTER verwendet. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 17: Allgemeines
Durch die Installation eines OA Support Package (OASP) wird das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende Technology Extension erweitert. Ein OA Support Package ist nur notwendig, wenn die dazugehörende Technology Extension verwendet wird. Sie können in der Regel über die Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region bezogen werden. Geräte Diese Beschreibung gilt für SINAMICS S120 (CU320-2) und SIMOTION D4x5-2 mit... -
Seite 18: Oa Support Package Im Starter Installieren
1. Menü Extras > Installation von Bibliotheken und Technologiepaketen … anwählen. Bild 3-1 OA Support Package (Technologiepaket) auswählen und installieren 2. Schaltfläche Hinzufügen … betätigen. 3. Datei "oasp_abc_oa_v1_1_1_oaif04402300.zip" öffnen. Das zur Technology Extension ABC_OA gehörende Technologiepaket wird ergänzt. 4. Schaltfläche Schließen betätigen. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 19: Technologiepaket-Download Durchführen
• Bei einem Technologiepaket ist die Spalte "Version (online)" erst nach dem Ausführen des Vorgangs "Laden ins Zielgerät" befüllt. • Die Versionsangabe zwischen der Spalte "Version (offline)" und "Version (online)" kann unterschiedlich sein. Beim Download des Technologiepakets wird immer die im Zielgerät vorhandene Version überschrieben. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 20: Technology Extension Im Antriebsobjekt Aktivieren
3. Register Technologiepakete anwählen. 4. Checkbox für "ABC_OA" aktivieren (Haken setzen). Bild 3-3 Objekteigenschaften 5. Schaltfläche OK betätigen. Hinweis Sind mehrere Versionen einer Technology Extension im STARTER installiert, so ist die gewünschte Version auszuwählen. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 21: Technology Extension In Betrieb Nehmen
DCDCCONV in Betrieb nehmen Für die Technology Extension DCDCCONV stehen die Parameter ab p31660 zur Verfügung, siehe "Liste der Parameter (Seite 45)". Die Inbetriebnahme ist ausführlich in Kapitel "Funktionsbeschreibung und Inbetriebnahme (Seite 27)" beschrieben. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 22: Hochrüsten Mit Starter Bzw. Simotion Scout
– abc_oa = Name der Technology Extension – v1_2 = Version der Technology Extension – oaif04402300 = OA-Interface-Version (OA-Schnittstellen-Version) Version der SINAMICS-Firmware, ab der diese Technology Extension eingesetzt wer- den kann (04402300 = V4.4). SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 23: Oa Support Package Im Starter Installieren
Kapitel "OA Support Package im STARTER installieren (Seite 18)" beschrieben vor. Nach dieser Installation sind beide Versionen von ABC_OA im Fenster "Installation von Bibliotheken und Technologiepaketen" sichtbar. Bild 3-5 OA Support Package (Technologiepaket) installieren SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 24: Technologiepaket-Download Für Neue Version Durchführen
Nach erfolgreichem Ausführen der Aktion wird beim entsprechenden Feld "Ergebnis" die Information "OK" angezeigt. Die Version V01.20.02.00 wird nun auf dem Antriebsgerät verwendet. 7. Projekt-Download durchführen Zur Aktivierung der Technology Extension beim Antriebsobjekt muss ein Projekt-Download durchgeführt werden. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 25: Weitere Informationen Zum Hochrüstvorgang
4. Das OA-Support Package der vorhergehenden Technology Extension Version kann aus dem STARTER gelöscht werden, wenn es für andere Projekte oder Antriebsgeräte nicht mehr verwendet wird. Zum Löschen/Deinstallieren gehen Sie wie in Kapitel "OA Support Package im STARTER installieren (Seite 18)" beschrieben vor. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 26: Deinstallation Über Starter Bzw. Simotion Scout
– Beim Technologiepaket im Modus ONLINE die Aktion "Löschen" auswählen und die Schaltfläche Aktionen ausführen betätigen. 3. Technology Extension im STARTER deinstallieren. Zum Löschen/Deinstallieren gehen Sie wie in Kapitel "OA Support Package im STARTER installieren (Seite 18)" beschrieben vor. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 27: Funktionsbeschreibung Und Inbetriebnahme
Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe Lizenzierung SINAMICS Safety Integrated In diesem Kapitel ist die Funktionsweise sowie die Inbetriebnahme der Technology Extension DCDCCONV beschrieben. Es ergänzt folgende Kapitel: • "Anwendungsbereich, Merkmale (Seite 13)" • "Installation und Aktivierung (Seite 15)" SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 28: 4.1 Funktionsweise Dcdcconv
MoMo MoMo Sicherung Line Motor Motor Infee X- axis DCDC Module Module Module Conv U1 V1 W1 V2 W2 U2 V2 W2 LC-Glied L1 L2 L3 Schütz Last/ Puffer Bild 4-1 Hardware-Konfiguration, schematische Darstellung SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 29 Die Dimensionierung dieser und weiterer Komponenten sind in folgender Literatur zu finden: • SINAMICS S120 Booksize, Einbindung von Ultracapacitor Modules als Energiespeicher • SINAMICS S120, Motor Modules als DC-DC Converter in Kombination mit Batterien SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 30: Stellbereich
/2 ± 10 V, wenn Sie DCDCCONV auf Basis SINAMICS Antriebsobjekt VECTOR mit SINAMICS Firmware kleiner V4.8 HF4 einsetzen. • Konfigurieren Sie die Gesamtanlage bzw. die DC-Last so, dass dauerhafte Spannungssollwerte im Bereich V /2 ± 10 V vermieden werden. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 31: Benötigte Hardware
Folgende Software wird für die Funktion der Technology Extension DCDCCONV vorausgesetzt: Tabelle 4-1 Benötigte Software Software Version Bemerkung Firmware SINAMICS ab Version 4.6 SERVO ab Version 4.8 HF4 VECTOR Technology Extension DCDCCONV V1.2 Lizenzpflichtig oasp_dcdcconv STARTER ab Version 4.4 Freie Software SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 32: Inbetriebnahme
6. Nehmen Sie den Stromregler in Betrieb und stellen Sie diesen ein. 7. Nehmen Sie den Spannungsregler in Betrieb und stellen Sie diesen ein. Weitere Information zu Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der entsprechenden Applikationsbeschreibung. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 33: Antrieb Einfügen Und Konfigurieren
Regelung der Technology Extension DCDCCONV aktivieren: p31668 = 1 Hinweis: Die Impulsfreigabe muss zusätzlich erfolgen. p31680 Den Konnektoreingang p31680 (Istwert der Ausgangsspannung) mit dem Konnektorausgang r3661 bzw. r3662 (mit VSM gemessenen Spannung) verschalten. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 34: Zusätzliche Parametrierung Beim Antriebsobjekt Servo
Achten Sie darauf, dass bei Einsatz des Antriebsobjekts SERVO die Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) für die Einspeisung und die Motor Module gleich sind. Der Grund dafür ist, dass das VSM der Einspeisung zugeordnet ist und die Messwerte entsprechend aktualisiert werden. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 35: Zusätzliche Parametrierung Beim Antriebsobjekt Vector
Generell lassen sich beim VSM drei Fehlerfälle unterscheiden: • Drahtbruch der Messleitung(en) • Messleitungen nicht korrekt angeschlossen • Ausfall der DRIVE-CLiQ-Verbindung Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung ausgegeben, siehe "Liste der Störungen und Warnungen (Seite 67)", und die Ausgangsspannung heruntergeregelt. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 36: Parametrierung Der Bico-Verschaltung
VSM- Das VSM muss dem Antriebsobjekt VECTOR Analogeingang (AI 2, AI 3) zugeordnet werden. DCDCCONV Ausgangsstrom CO: r4055[0,1] TM, Gleichstrom am Ausgang nach Speicherdrossel p31692 Istwert Signalquelle und Glättungskondensator gemessen, bezogener Wert in Prozent SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 37: Regleroptimierung
30 % und ein stabiles Ausregeln des Sollwertes aus. Die Nachstellzeit T (p31704) des Stromreglers kann in Abhängigkeit zur Stromreglerabtastzeit wie folgt eingestellt werden: • Stromreglerabtastzeit 125 µs: T = 4 ms • Stromreglerabtastzeit 250 µs: T = 8 ms SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 38 Bei dieser ersten Reglerparametrierung ergibt sich eine Anregelzeit T = 2,751 ms und ein Stromrippel von 262 mA. Ein Überschwingen tritt nicht auf. 3. Um die Regelung zu dynamisieren, erhöhen Sie die Reglerverstärkung K schrittweise. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 39: Spannungsregler Optimieren
2. Stellen Sie die Nachstellzeit T (p31683) des Spannungsreglers bei einer Stromreglerabtastzeit von 125 µs auf 6 ms ein. 3. Um die Regelung zu dynamisieren, erhöhen Sie die Reglerverstärkung K schrittweise bis das Regelverhalten Ihren Wünschen entspricht. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 40: 4.4 Abtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe
33,6 % 250 µs ca. 4,2 % ca. 8,4 % ca. 16,8 % 500 µs ca. 2,1 % ca. 4,2 % ca. 8,4 % a. Werkseinstellung bei Antriebsobjekt SERVO b. Werkseinstellung bei Antriebsobjekt VECTOR SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 41: Lizenzierung
Dazu benötigen Sie das Certificate of License (CoL). Die Artikelnummer für das Certificate of License (CoL) lautet wie folgt: 6SL3077-0AA02-0AB0 Hinweis Informationen und Vorgehensweise zur Lizenzierung sind in folgender Literatur zu finden: Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Lizenzierung" SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 42: Sinamics Safety Integrated
Die mit einer Technology Extension realisierten Funktionen sind nicht Bestandteil der SINAMICS Safety Integrated Functions und beeinflussen die SINAMICS Safety Integrated Functions nicht. Hinweis Informationen zu SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur zu finden: Literatur: SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 43: Parameter
Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 44: Übersicht Zu Den Parametern
Kapitel "Übersicht zu den Parametern" Alle Objekte Die Angabe "Alle Objekte" in der folgenden Liste bezieht sich auf alle Antriebsobjekte, für welche die Technology Extension DCDCCONV freigegeben ist. Dies sind folgende Antriebsobjekte: • SERVO • VECTOR SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 45: Liste Der Parameter
Einstellung der beim Motor Module verwendeten Anschlussklemmen. Wert: Klemme U und V Klemme U und W Klemme V und W Hinweis: Beim Motor Module muss außer den beiden ausgewählten Klemmen auch noch die Klemme DCN angeschlossen werden. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 46 7346 Stromregelung aktiv Nein 7347 Stromregler Sollwertbegrenzung unten aktiv Ja Nein 7346 Stromregler Sollwertbegrenzung oben aktiv Ja Nein 7346 Stromregler I-Anteil angehalten Nein 7347 Stellspannungsbegrenzung unten aktiv Nein 7347 Stellspannungsbegrenzung oben aktiv Nein 7347 SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 47: Ci: Dcdcconv Ausgangsspannung Zusatzsollwert Signalquelle / U_Ausg Z_Soll S_Q
Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert der Ausgangsspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: r31679 Hinweis: Die Messung der Ausgangsspannung ist für die Spannungsregelung erforderlich. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 48 Einstellung des Adaptionsfaktors für die Proportionalverstärkung (Kp) im oberen Adaptionsbereich (> p31686). Der Wert ist bezogen auf p31681. Abhängigkeit: Siehe auch: p31681, p31685, p31686 Hinweis: Bei Werkseinstellung (p31682 = 100 %) ist die Adaption ausgeschaltet. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 49 Dieser Parameter gilt für die Adaption der Proportionalverstärkung (Kp) und der Nachstellzeit (Tn). Zwischen dieser Spannung und der oberen Adaptionsspannung (p31686) werden die entsprechenden Werte linear interpoliert. Es ist folgendes zu beachten: p31685 < p31686 SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 50 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Übernehmen des Setzwertes für den Integrator (p31689). BI: p31690 = 0/1-Signal: Der über Konnektoreingang p31689 anstehende Setzwert wird übernommen. Abhängigkeit: Siehe auch: p31689 SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 51 Funktionsplan: 7346 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die wirksame obere Grenze des Stellstroms. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 52 - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Sollwerte des Stellstroms. Index: [0] = Sollwert wirksam [1] = Zusatzsollwert [2] = Spannungsreglerausgang [3] = Spannungsreglerausgang P-Anteil [4] = Spannungsreglerausgang I-Anteil SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 53 340.28235E36 1.00 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (Kp) des Stromreglers. Bei ausgeschalteter Adaption gilt: - Diese Proportionalverstärkung wirkt über den gesamten Strombereich. Bei eingeschalteter Adaption gilt: - Diese Proportionalverstärkung wirkt im Strombereich 0 ... p31706. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 54 Einstellung des Adaptionsfaktors für die Nachstellzeit (Tn) im oberen Adaptionsbereich (> p31707). Der Wert ist bezogen auf p31704. Abhängigkeit: Siehe auch: p31704, p31706 Hinweis: Bei Werkseinstellung (p31705 = 100 %) ist die Adaption ausgeschaltet. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 55 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dyn. Index: - Funktionsplan: 7347 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Anhalten des Integrators beim Stromregler. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 56 Hinweis: Bei Werkseinstellung (p31714 = 0) wirkt der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070). Bei einem abweichenden Wert wirkt das Minimum von p31714 und r0070. Ein Eingabewert größer als der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird abgelehnt. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 57 - "Sofortige Sollwertübernahme bei Impulsfreigabe" anwählen (p1302.6 = 1). - Den Raumzeigerbetrag als Sollwert verschalten (CI: p1330 = r31717). - Den Raumzeigerwinkel als Winkelsollwert verschalten (CI: p1356 = r31718). SERVO: Beim Antriebsobjekt SERVO sind keine zusätzlichen Einstellungen und Verschaltungen notwendig. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 58 Einstellung der maximalen Dauer, in der beide Regler am Anschlag arbeiten dürfen. Bei Überschreiten des eingestellten Wertes wird davon ausgegangen, dass ein Ausfall der Spannungserfassung vorliegt. Abhängigkeit: Siehe auch: F53462 Hinweis: Bei Überschreitung wird eine entsprechende Störung ausgelöst. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 59: Funktionspläne
In diesem Kapitel sind ausschließlich die Funktionspläne für die Technology Extension DCDCCONV enthalten. Die bei SINAMICS zur Verfügung stehenden produktabhängigen Funktionspläne (z. B. Funktionsplan 5020) sind in folgender Literatur aufgeführt: Literatur: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch Kapitel "Funktionspläne" SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 60 Motor Module <1> Line Module I_Ausg U_Ausg – Aussteuer- grad iU iV iW Terminal Module 31 Voltage Sensing DRIVE-CLiQ (TM31) Module (VSM) Aussteuer- iU iV iW I_Ausg U_Ausg <2> Control Unit grad Beispielkomponenten zur DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ Strom- und Spannungsmessung I_Ausg U_Ausg I_Phase Istw Anschlussklemmen...
- Seite 61 p0115[0] (125.00 μs) Freigabe p31668 Freigabe [7347.1] U_reg Tn Adapt o [%] p31684 (100.00) Tn_U I_Stell Gr o S_q U_reg Tn [ms] p31695 <1> p31683 (12.00) I_Stell Gr o wirk [A] U_reg U_Adapt u [V] r31696 p31685 (0.00) I_Stell Gr o Festw [A] p31694 (50.00) U_reg U_Adapt o [V] p31686 (0.00)
- Seite 62 p0115[0] (125.00 μs) Freigabe [7346.5] I_reg Tn Adapt o [%] p31705 (100.00) Tn_I I_reg Tn [ms] Vdc Istw [V] p31704 (8.00) [7349.1] r0070 I_reg I_Adapt u [A] p31706 (0.00) U_Stell Gr o [V] <1> p31714 (0.00) I_reg I_Adapt o [A] p31707 (0.00) I_reg Aufsch Fakt I_reg Kp...
- Seite 63 t_Abtast int Reg [μs] p0115[0] (125.00 μs) Stromregler Pulsfrequenz Sollw [kHz] p0115[0] p1800[D] (4.000) 1000 ⋅ p0115[0] p1800[D] Anschlussklemmen 1, 2, 3 p31665 (1) I_Phase Istw [A] Phase U r0069[0] – [7349.1] Mittelung über >1 I_Stell Istw Anz [A] Phase V n Abtastzeiten r31701 r0069[1]...
- Seite 64 p0115[0] (125.00 μs) Control Unit Motor Module Vdc Istw [V] Zwischenkreisspannung [7347.5] 0070 [7346.1] A53460: "DCDCCONV Ausgangsspannung größer Zwischenkreisspannung" U_Ausg Istw Impulsfreigabe [7348.8] über Hardware U_Ausg > Vdc r31669.1 Raumzeigerbetrag Aussteuergrad U_Stell [V] Berechnung [7347.8] r31716 Raumzeigerwinkel <3> Raumzeiger <1> <4>...
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Seite 65: Störungen Und Warnungen
Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 66: Übersicht Zu Den Störungen Und Warnungen
Kapitel "Übersicht zu den Störungen und Warnungen" Alle Objekte Die Angabe "Alle Objekte" in der folgenden Liste bezieht sich auf alle Antriebsobjekte, für welche die Technology Extension DCDCCONV freigegeben ist. Dies sind folgende Antriebsobjekte: • SERVO • VECTOR SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 67: Liste Der Störungen Und Warnungen
- Verdrahtung der Anschlussklemmen des Motor Modules überprüfen (p31665). - Symmetrische Spulen verwenden. - Maximale Phasenstromdifferenz erhöhen (p31666). Hinweis: Zum Quittieren muss die Freigabe abgeschaltet sein (BI: p31668 = 0-Signal). Siehe auch: p31665 (DCDCCONV Anschlussklemmen verwendet), p31666 (DCDCCONV Phasenstromdifferenz maximal) SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 68: Dcdcconv Spannungserfassung Ausgefallen
Sollwert kann deshalb nicht erreicht werden und es wird die Zwischenkreisspannung ausgegeben. Hinweis: DCDCCONV: DC-DC Converter (DC-DC-Steller) Abhilfe: Die Sollwerte der Ausgangsspannung in p31670 und p31671 soweit reduzieren, bis die Zwischenkreisspannung (r0070) unterschritten wird. SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 69: Anhang
Anhang Inhalt Abkürzungsverzeichnis SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... -
Seite 70: Abkürzungsverzeichnis
Basic Operator Panel Capacitance Kapazität C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 71 Speicher mit beidseitigem Zugriff DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ DRAM Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicher DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Doppelsubmodul Doppelsubmodul Digital Time Clock Zeitschaltuhr SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 72 Field Programmable Gate Array Field Programmable Gate Array Firmware Firmware Gigabyte Gigabyte Global Control Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) Ground Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 73 Interpolator Interpolator Isolé Terre Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Internal Voltage Protection Interner Spannungsschutz Jogging Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84 Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 74 Normengremium in USA (United States of America) Nullmarke Nullmarke Normally Open (contact) Schließer Netzstromrichter Netzstromrichter Network Time Protocol Standard zur Synchronisation der Uhrzeit NVRAM Non-Volatile Random Access Memory Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schreiben SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 75 Point to Point Interface Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle PRBS Pseudo Random Binary Signal Weißes Rauschen PROFIBUS Process Field Bus Serieller Datenbus Power Supply Stromversorgung Power Stack Adapter Power Stack Adapter PT1000 Temperatursensor Positive Temperature Coefficient Positiver Temperaturkoeffizient SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 76 Safe Brake Test Sicherer Bremsentest Safe Cam Sicherer Nocken Safety Control Channel Safety Control Channel SCSE Single Channel Safety Encoder Einkanaliger Geber SD Card SecureDigital Card Sichere digitale Speicherkarte Standard Drive Control Standard Drive Control SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 77 Synchronous Serial Interface Synchrone serielle Schnittstelle Secure Sockets Layer Verschlüsselungsprotokoll zur sicheren Datenübertragung (neu TLS) Safe Speed Monitor Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung SINAMICS Support Package SINAMICS Support Package Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Moment Steuerwort Steuerwort SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
- Seite 78 Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 79: Index
Technology Extension (TEC), 17 Beispiel Geräte Rechenzeitauslastung, 40 Technology Extension über STARTER, 17, 22 Bestellnummer, 41 BICO-Verschaltungen für DCDCCONV, 36 Hardware Aufbau, 29 Komponenten, 31 Certificate of License, 41 Hinweise Produktinformationen, 6 Technical Support, 5 Hotline, 5 SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA... - Seite 80 Regleroptimierung STARTER, 17, 22 DCDCCONV, 37 Warnungen, 67 Sicherheitshinweise WEB License Manager, 41 allgemein, 10 grundlegend, 9 Industrial Security, 11 Zielsetzung Handbuch, 5 SIMOTION SCOUT, 16, 22 Zusätzliche Rechenzeitbelastung, 40 SINAMICS Safety Integrated, 42 SINAMICS DCDCCONV Funktionshandbuch, 04/2018, A5E38399465A AA...
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Seite 82: Weitere Informationen
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