Originalbetriebsanleitung
ZAdynpro - Teil 2
KW AUFZUGSTECHNIK
1.2
CANopen Lift
1.2.1
Inbetriebnahme der CAN-Schnittstelle
1.2.1.1
ZAdynpro
Es sind nur Geräte nach dem Profil CiA 417 einzusetzen.
•
Alle Geräte arbeiten im 11Bit-Modus.
•
Pro Bus-System kann nur ein ZAdynpro angeschlossen werden.
•
Zur elektrischen Installation von CANopen Lift siehe das Kapitel "Elektrische Installation / CAN-
Schnittstelle (X-CAN)" in der Betriebsanleitung-Teil 1.
1.2.1.2
Schnittstelle aktivieren
Die Aktivierung der CAN-Schnittstelle erfolgt im Menü Steuerung/CONFIG.
Steuerung
CONFIG
01:ZA_IO
|
- "
02:ZA_CAN
|
- "
Konfiguration
Im Infomenü Seite 14 - 17 sind CAN-Informationen vorhanden.
(Voraussetzung: "CONFIG" = "02: ZA_CAN")
1.2.1.3
Betriebsmodi
Information
Für den ZAdynpro gibt es zwei Betriebsmodi im CAN-Betrieb:
Geschwindigkeitsmodus (Velocity Mode [pv])
•
Velocity Mode
R-TBA17_03-D 2009 Index 006
DCP3
Art.-Nr. 00163461-D
8/128
Serielle Kommunikation
26:KW_DCP3