Parker PSD1-M Kurzanleitung
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Andere Handbücher für PSD1-M:
- Kurzanleitung (24 Seiten) ,
- Kurzanleitung (36 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Parker PSD1-M
Inhaltszusammenfassung für Parker PSD1-M
- Seite 1 190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung PSD1-M: Parker Servo Drive 190-011003N8 DOC-0001-01-C Kurzanleitung 2024-11 Ab Release 1.11.2 1 (34) 190-011003N8 DOC-0001-01-C 05.11.24 12:36...
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Seite 2: Trademarks
Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co KG - Sitz: Bielefeld - Amtsgericht: Bielefeld HRA 15699 Persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH - Sitz Bielefeld - Amtsgericht Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung der Parker Hannifin GmbH: Ulrich Jochem, Achim Kohler, Kirsten Stenvers, Andreas Paulsen, Aufsichtsratsvorsitzender: Dr.-Ing. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2. Einleitung ..........................5 Gerätezuordnung ........................5 Lieferumfang ..........................5 Typenschild PSD1-M........................5 Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board ............6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................6 Verpackung, Transport, Lagerung....................6 Sicherheitshinweise ........................7 Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: ......... 10 Garantiebedingungen ....................... -
Seite 4: Was Wird Benötigt Und Wo Ist Es Zu Finden
Was wird benötigt und wo ist es zu finden? 1. Was wird benötigt und wo ist es zu finden? Softwaretool, PSD ServoManager Feldbusdateien, Downloads unter http://solutions.parker.com/psd_support CE Konformitäts- erklärung Beschreibung des Neben der Kurzanleitung finden Sie im Downloadbereich auch die detallierte Produkts:... -
Seite 5: Einleitung
In diesem Kapitel finden Sie • Gerätezuordnung ........................5 • Lieferumfang ..........................5 • Typenschild PSD1-M ........................5 • Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board ............6 • Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................6 • Verpackung, Transport, Lagerung ....................6 • Sicherheitshinweise ........................7 •... -
Seite 6: Typenschild Psd1-S Und Psd1-M Mit Safety Option Board
Einleitung Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board Die vorliegende Geräteausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) definiert: Bestellcode des Geräts Eingangsspannung Eingangsstrom Seriennummer Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz UL zertifiziert (entsprechend dem vorhandenen Logo) Art der Sicherheitszertifizierung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät ist für den Einsatz in Starkstromanlagen konstruiert (EN 50178). -
Seite 7: Sicherheitshinweise
190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung Entsorgung Dieses Produkt enthält Materialien, die unter die besondere Entsorgungsverordnung von 2010 fallen, die der EG Richtlinie 2008/98/EC für gefährliches Entsorgungsmaterial entspricht. Wir empfehlen, die jeweiligen Materialien entsprechend der jeweilig gültigen Umweltverordnung zu entsorgen. In der nachstehenden Tabelle sind recycelfähige und gesondert zu entsorgende Materialien aufgeführt. -
Seite 8: Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation
Einleitung 2.7.2. Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation Das Gerät darf nur von qualifiziertem Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die: • auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweiligs erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren kennen und vermeiden (Definition der Fachkräfte laut VDE105 oder IEC364),... -
Seite 9: Warnhinweise
190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung • • Die Geräte sind mit Hochvolt-Zwischenkreis-Kondensatoren ausgerüstet. Vor dem Entfernen der Schutzabdeckung muss die Entladezeit abgewartet werden. Nach dem Abschalten der Versorgungsspannung kann es bis zu 10 Minuten (mit zusätzlichen Kapazitätsmodulen bis zu 30 Minuten) dauern um die Kondensatoren zu entladen. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr. -
Seite 10: Bitte Beachten Sie Vor Der Inbetriebnahme Des Antriebs Folgendes
Einleitung Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: • Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen. • Stellen Sie sicher, dass alle örtlichen elektrischen Vorschriften beachtet werden. • Prüfen Sie das Gerät auf Beschädigungen. • Prüfen Sie das Gerät auf lose Enden, Verschnitt, Schleif- und Bohrspäne usw. im Antrieb und im System. -
Seite 11: Einsatzbedingungen
3. Einsatzbedingungen In diesem Kapitel finden Sie • Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb ............... 11 • CE - Konformitätserklärung PSD1-M ..................14 • Einsatzbedingungen für die cUL-Zulassung von PSD1-S ............14 Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb 3.1.1. -
Seite 12: Anforderung Motorkabel Psd
<100 m pro Achse (das Kabel darf dabei nicht aufgerollt sein!). Die gesamte Motorkabellänge pro Achsverbund darf 300 m nicht überschreiten. PSD1-M Bei der Gerätereihe PSD1-M ist ab Motorleitungen >20 m der Einsatz einer Motorausgangsdrossel notwendig: • ECM-0004-01 (max. 6,3 A Motornennstrom) •... -
Seite 13: Verbindung Der Schutzerde
Anforderung an die Regelung Betrieb nur mit abgeglichenem Regler (vermeiden von Regelschwingungen). 3.1.12. Zubehör Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör. 3.1.13. Hinweis zur Verwendung in einer Wohnumwelt Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall... -
Seite 14: Ce - Konformitätserklärung Psd1-M
Einsatzbedingungen CE - Konformitätserklärung PSD1-M CE - Konformitätserklärung PSD1-M https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Electromechanical-Euro pe/Certificates/Conformity%20PSD1M.pdf Einsatzbedingungen für die cUL-Zulassung von PSD1-M In diesem Kapitel finden Sie • UL-Zulassung ........................... 14 3.3.1. UL-Zulassung Kategorie Spezifikation Zertifiziert E-File_Nr.: E142140 Die cUL-Zulassung gilt nur, wenn auf dem Typenschild des Geräts ein "UL" - Zeichen ist. -
Seite 15: Stecker- Und Geräteübersicht Psd1-M
190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung 4. Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M In diesem Kapitel finden Sie • Frontansicht (PSD1-M) ......................15 • Ansicht von unten (PSD1-M) ....................18 • Ansicht von oben (PSD1-M) ..................... 23 • Signalschnittstellen IO Optionsboard ..................23 Frontansicht (PSD1-M) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! - Seite 16 Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M 4.1.1. X17: Digitale Ein- /Ausgänge Achse 1 & 3 (PSD1-M) Pin X17 Ein- / Ausgang Achse Ausgang 1 ... 3 +24 VDC Ausgang 1 ... 3 GND24V Eingang 1 ... 3 +24 VDC Versorgungsspannung für digitale Ausgänge...
- Seite 17 190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung 4.1.3. X18, X19, X20 Steckerbelegung inkrementeller Geber / Resolver Steckerbelegung bei Inkrementalgeber / analog Hall Feedbackoption / High Density / D Sub Encoder 1 V Encoder A/B Analoger Hall-Sensor Sense -* Sense +* Hall 1 (digital) reserviert Vcc (+5 V) max. 350 mA Belastung +3,3 V (für Temperatursensoren) Hall 2 (digital) reserviert...
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Seite 18: Ansicht Von Unten (Psd1-M)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Ansicht von unten (PSD1-M) Ansicht von oben (siehe Seite 23) X45 (siehe Seite 20) Anschluss der Motoren: Achse 1 ... 3 (je nach Geräte) X43 (siehe Seite 19) bei PSD1M_1800 X46 (siehe Seite 21) Anschluss der Motorbremsen: Achse 1 ... 3 (je nach Geräte) - Seite 19 190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung Erdung aller anderen PSD1M-Geräte: Die Erdanbindung der/des Motor- (und Feedback-) Kabel(s) erfolgt unter Verwendung des mitgelieferten Blechwinkels: Montage: • Kabel an den vorgesehenen Blechstegen (3) mit Klemmringen befestigen • Stecker verbinden • Anschließend Blechwinkel anschrauben Erläuterung Befestigungsschraube für den Blechwinkel (im Lieferumfang enthalten) Blechwinkel zur Kabelführung mit...
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Seite 20: X44: Anschluss Der Motorbremse (Psd1M_1800)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Schirmunganbindung Der Außenschirm des Motorkabels muss sowohl auf der Antriebsseite (siehe Seite 18, des Motorkabels siehe Seite 26) (am Gerätegehäuse oder auf der Schaltschrankrückwand) als auch auf der Motorseite (Motorgehäuse z.B. via Motorkabelsteckverbinder) ordnungsgemäß (=großflächig!) mit PE verbunden sein. -
Seite 21: X46: Anschluss Der Motorbremse (Psd1-M)
Signaleingänge. Die Hinweise zur CE-konformen und EMV gerechten Kabelverlegung sind zu beachten! (siehe Seite 12) 4.2.5. X48: HIPERFACE DSL® & Motortemperatursensor (PSD1-M) HIPERFACE DSL® Feedback - und Motortemperatursensor - Anschluss für 3 Achsen Bei 1- oder 2-Achs-Geräten sind die entsprechenden Pins nicht belegt! - Seite 22 Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Betrieb mit Parker HIPERFACE DSL® Kabel empfohlen! Beachten Sie folgendes, falls kein Parker PSD DSL Motorkabel verwendet oder dieses gekürzt wird: Der interne Schirm der verdrillten Hiperface DSL® Signalleitungen muss auf der Antriebsseite (siehe Seite 18) mit dem äußeren Motorkabelschirm (und damit PE) verbunden (verflochten, verlötet oder über selbstklebendes EMV-Kupferband...
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Seite 23: Ansicht Von Oben (Psd1-M)
190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung Ansicht von oben (PSD1-M) Frontansicht (siehe Seite 15) PC - Schnittstelle zum Konfigurieren und Programmieren der Servoachsen Feldbusschnittstelle Ausgang Feldbusschnittstelle Eingang Ansicht von unten (siehe Seite 18) 23 (34) 190-011003N8 DOC-0001-01-C 05.11.24 12:36... -
Seite 24: Signalschnittstellen Io Optionsboard
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M Signalschnittstellen IO Optionsboard In diesem Kapitel finden Sie • X30, X37 Digitale Ein-/Ausgänge / 24V Spannungsversorgung ..........24 • X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder ..................24 Diese Funktion wird nur unterstützt von einem PSD1 mit IO-Optionskarte (siehe Ordercode) 4.4.1. -
Seite 25: Stecker- Und Geräteübersicht Psd1-M_P (Netzmodul)
190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung 5. Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) In diesem Kapitel finden Sie • Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) ..................25 • Ansicht von unten (PSD1-M_P Netzmodul) ................26 Frontansicht (PSD1-M_P Netzmodul) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: •... -
Seite 26: Ansicht Von Unten (Psd1-M_P Netzmodul)
Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) Ansicht von unten (PSD1-M_P Netzmodul) Frontansicht (siehe Seite 25) Ballastwiderstand Netzversorgung Central ground Erdanschluss über Ringkabelschuh mit 10 mm connection Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden 26 (34) 190-011003N8 DOC-0001-01-C 05.11.24 12:36... -
Seite 27: Montage Und Abmessungen
• Die Geräte sind senkrecht auf einer ebenen Fläche zu montieren. Achten Sie darauf, dass alle Geräte ausreichend befestigt werden. Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 Die Geräte werden über einen am Kühlkörper unten angebauten Lüfter zwangsbelüftet! Montageabstand: Oben und unten: mindestens 100mm Angaben für... -
Seite 28: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 2
Montage und Abmessungen Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 Angaben für PSD1-M Größe 2 Multiachs Servoantriebe (30 A) und Netzmodul PSD1-M_P020 Für den Wärmehaushalt notwendiger Montageabstand oben und unten: mindestens 100 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Toleranzen : DIN ISO 2768-f... -
Seite 29: Technische Daten
• Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 ohne Netzdrossel............ 30 • Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel ............30 • Umweltanforderungen PSD1 ....................31 • Baugröße / Gewicht PSD1-M....................31 Auszug; detailierte technische Daten finden Sie in der Hilfe. Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 ohne Netzdrossel... -
Seite 30: Netzanschluss Netzmodul Psd1-M_P020 Ohne Netzdrossel
Technische Daten Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 ohne Netzdrossel Kategorie Spezifikation PSD1-M_P020 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz ±10% 50-60Hz Bemessungsspannung... -
Seite 31: Umweltanforderungen Psd1
Mechanische Schwingungen: Mit Verpackung (Transport/Lagerung): 10 m/s ; 9 – 200 Hz Ohne Verpackung: 10 m/s ; 57 – 150 Hz Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664-1 und EN 61800-5-1 Baugröße / Gewicht PSD1-M Kategorie Spezifikation Gewicht Abmessungen Reglertyp [kg] Höhe x Breite x Tiefe [mm]... -
Seite 32: Index
Verpackung, Transport, Lagerung • 6 Kabelverlegung • 12 Warnhinweise • 9 Was wird benötigt und wo ist es zu finden? • 4 Lieferumfang • 5 Digitale Ein- /Ausgänge Achse 1 & 3 (PSD1-M) • 16 32 (34) 190-011003N8 DOC-0001-01-C 05.11.24 12:36... - Seite 33 190-011003N8_PSD1-M_Kurzanleitung X18, X19, X20 Steckerbelegung inkrementeller Geber / Resolver • 17 Digitale Ein- /Ausgänge Achse 2 & 3 (PSD1-M) • 16 X30, X37 Digitale Ein-/Ausgänge / 24V Spannungsversorgung • 24 X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder • 24 Motoranschluss (PSD1M_1800) • 19 Anschluss der Motorbremse (PSD1M_1800) •...
- Seite 34 Index 34 (34) 190-011003N8 DOC-0001-01-C 05.11.24 12:36...