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Parker PSD1-M P010 Installations-Handbuch
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Parker PSD1-M P010 Installations-Handbuch

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Parker Servo Drive
190-011006N10
Servoantriebe
2024-10
Ab Release R1.11.2
Installationsanleitung
1 (152)
190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch
190-011006N10 2024-10
17.10.24 08:09
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Parker PSD1-M P010

Inhaltszusammenfassung für Parker PSD1-M P010

  • Seite 1 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Parker Servo Drive 190-011006N10 Servoantriebe 2024-10 Ab Release R1.11.2 Installationsanleitung 1 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 2: Trademarks

    Zertifiziert nach ISO 9001:2015 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co KG - Sitz: Bielefeld - Amtsgericht: Bielefeld HRA 15699 Persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH - Sitz Bielefeld - Amtsgericht Bielefeld HRB 35489 Geschäftsführung der Parker Hannifin GmbH: Ulrich Jochem, Achim Kohler, Kirsten Stenvers, Andreas Paulsen, Aufsichtsratsvorsitzender: Dr.-Ing.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Versorgungsnetze ......................... 27 2.11 Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: ......... 28 3. PSD: Parker Servo Drive - Übersicht ................... 29 4. Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) ................30 Bitte beachten Sie vor der Installation folgende Sicherheitshinweise ........30 Montage und Abmessungen .....................
  • Seite 4 Was wird benötigt und wo ist es zu finden? X63: AC Netzversorgung, DC Leistungsspannung & Anschluss Ballastwiderstand (PSD1-SW1200 / PSD1-SW1300) ........................47 4.10 X63 / X64: DC Leistungsspannung, Anschluss Ballastwiderstand & AC Netzversorgung (PSD1-SW1400) ......................... 48 4.11 Signalschnittstellen IO Optionsboard ..................49 4.11.1.
  • Seite 5 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 6. Safe Torque Off (STO) mit PSD1 ..................98 Allgemeine Beschreibung ......................98 6.1.1. Wichtige Begriffe und Erläuterungen.................... 98 6.1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung ....................99 6.1.3. Qualifiziertes Personal ........................99 6.1.4. Vorteile beim Einsatz der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" STO ....100 STO Funktionsweise ........................
  • Seite 6 Was wird benötigt und wo ist es zu finden? 8.2.9. Dynamisches Bremsmodul ......................141 8.2.10. Baugröße / Gewicht PSD1-M ...................... 141 Motoren / Feedback / Motorhaltebremse ................142 8.3.1. Unterstützte Motoren ......................... 142 8.3.2. Feedback System HIPERFACE DSL® ..................... 142 8.3.3.

  • Seite 7: Was Wird Benötigt Und Wo Ist Es Zu Finden

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 1. Was wird benötigt und wo ist es zu finden? Softwaretool, PSD ServoManager Feldbusdateien, Downloads unter http://solutions.parker.com/psd_support CE Konformitäts- http://solutions.parker.com/psd_support erklärung 7 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 8: Einleitung

    Einleitung 2. Einleitung In diesem Kapitel finden Sie • Gerätezuordnung ........................8 • Lieferumfang ..........................8 • Typenschild PSD1-S und PSD1-M mit Safety Option Board ............9 • Typenschild PSD1-M ........................9 • Bestell- /Typenschlüssel PSD ..................... 9 • Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................... 11 •...

  • Seite 9: Typenschild Psd1-S Und Psd1-M Mit Safety Option Board

    Eingangsspannung Eingangsstrom Kennzeichnung für UL zertifiziert Ausgangsspannung Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz IP Schutzklasse Bestell- /Typenschlüssel PSD Bestellbeispiel PSD1 Antriebsfamilie PSD1 Parker Servo Drive Geräteart Stand-Alone 230 VAC Multiachs 400 VAC Montageart Wandmontage Gerätetyp 1 Leistungsstufe 2 Leistungsstufen 3 Leistungsstufen Netzmodule Gerätetyp PSD1SW1 Stand-Alone...
  • Seite 10 Einleitung 7,5 A PSD1MW1: 1 Leistungsstufe 15 A 30 A PSD1MW2: 2 Leistungsstufen 2 + 2 A 5 + 5 A 8 + 8 A PSD1MW3: 3 Leistungsstufen 2 + 2 + 2 A 8 + 5 + 5 A PSD1MWP 10 kVA 20 kVA...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät ist für den Einsatz in Starkstromanlagen konstruiert (EN 50178). Mit dem Gerät können Bewegungsabläufe automatisiert werden. Durch Zusammenschalten von mehreren Geräten lassen sich mehrere Bewegungsabläufe miteinander kombinieren. Dabei müssen gegenseitige Verriegelungen eingebaut werden. Beachten Sie die technischen Daten (siehe Seite 52)! Bei Überschreiten / nicht Einhalten des bestimmungsgemäßen Gebrauchs oder der angegebenen Grenzen droht Gefahr.

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Einleitung Lagerung Sollten Sie das Gerät nicht gleich einbauen und installieren, so lagern Sie es bitte in einer trockenen und staubfreien Umgebung. Sorgen Sie dafür, dass das Gerät nicht in der Nähe von starken Wärmequellen gelagert wird, und dass keine Metallspäne etc. in das Innere eindringen können.

  • Seite 13: Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 2.8.2. Sicherheitsbewußtes Arbeiten / Qualifikation Das Gerät darf nur von qualifiziertem Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen, die: • auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweiligs erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren kennen und vermeiden (Definition der Fachkräfte laut VDE105 oder IEC364),...

  • Seite 14: Warnhinweise

    Einleitung • Das Gerät muss aufgrund hoher Erdableitströme permanent geerdet sein. Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. • Der Antriebsmotor muss mit einem geeigneten Schutzleiter geerdet sein. • Die Geräte sind mit Hochvolt-Zwischenkreis-Kondensatoren ausgerüstet. Vor dem Entfernen der Schutzabdeckung muss die Entladezeit abgewartet werden. Nach dem Abschalten der Versorgungsspannung kann es bis zu 3 Minuten bei PSD1-S und 10 Minuten bei PSD1-M (mit zusätzlichen Kapazitätsmodulen bis zu 30 Minuten) dauern um die Kondensatoren zu entladen.

  • Seite 15: Verantwortlichkeit

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 2.8.6. Verantwortlichkeit Einrichter und Betreiber einer Maschine bzw. Anlage sind dafür verantwortlich, dass bei Ausfall eines Geräts bzw. einer Komponente der Antrieb und damit die Maschine bzw. Anlage in einen sicheren Zustand geführt wird. Dabei dürfen keine Personen gefährdet werden.

  • Seite 16: Netzfiltereinsatz Für Einsatz Im Industriebereich

    Einleitung Berührungsschutz-Gegenstecker Um den Berührungsschutz zu gewährleisten müssen alle Gegenstecker auf den Geräteanschlüssen gesteckt sein, auch wenn keine weiterführende Verdrahtung erfolgt. Vorgaben dieser Anleitung Beachten Sie die Vorgaben des Handbuchs, bzw. der Hilfe, insbesondere der technischen Daten (Netzanschluss, Sicherungen, Ausgangsdaten, Umweltbedingungen, ...). Netzfiltereinsatz für Einsatz im Industriebereich 2.10.1.2 In der Netzzuleitung ist beim PSD1-M generell und beim PSD1-S ab einer bestimmten...

  • Seite 17: Anforderung Motorkabel Psd / Motorausgangsdrosseln

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 2.10.1.5 Anforderung Motorkabel PSD / Motorausgangsdrosseln <100 m pro Achse (das Kabel darf dabei nicht aufgerollt sein!). Die gesamte Motorkabellänge pro Achsverbund darf 300 m nicht überschreiten. PSD1-M Bei der Gerätereihe PSD1-M ist ab einer Motorleitungen >20 m der Einsatz einer Motorausgangsdrossel notwendig: •...

  • Seite 18: Verbindung Der Schutzerde

    Anforderung an die Regelung Betrieb nur mit abgeglichenem Regler (vermeiden von Regelschwingungen). 2.10.1.12 Zubehör Verwenden Sie nur das von Parker empfohlene Zubehör. Hinweis zur Verwendung in einer Wohnumwelt 2.10.1.13 Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach EN 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall...

  • Seite 19: Ce - Konformitätserklärung Psd1-M

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 2.10.2. CE - Konformitätserklärung PSD1-M CE - Konformitätserklärung PSD1-M https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Electromechanical-Euro pe/Certificates/Conformity%20PSD1M.pdf 2.10.3. CE - Konformitätserklärung PSD1-S CE - Konformitätserklärung PSD1-SW1200 / PSD1-SW1300 https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Electromechanical-Euro pe/Certificates/Conformity%20PSD1S.pdf CE - Konformitätserklärung PSD1-SW1400 https://www.parker.com/content/dam/Parker-com/Literature/Electromechanical-Euro pe/Certificates/Conformity_PSD1SW1400.pdf 19 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 20: Einsatzbedingungen Für Die Cul-Zulassung Von Psd1-M

    • Temperature rating of field installed conductors shall be at least 60°C. Do only use copper lines. Do only use the Parker cables available under Accessories (siehe Seite 114) or assemble the cables according to the specified regulations. • Control voltage supply (24 VDC) only permissible with "class 2" power supply.
  • Seite 21 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Daten des integrierten dynamischen Bremsmoduls PSD1-M_P Kategorie Spezifikation Maximaler Strom Minimaler Netzmodul Max. Duty Cycle Widerstandswert Spitze Dauer 4.27 A (500 W) 2.2 % (@60 s) PSD1-M_P010 28.8 A 27 Ω 7.5 A (1500 W) 6,7 % (@60 s) 7.06 A (500 W) 0.82 % (@60 s) PSD1-M_P020...
  • Seite 22 Einleitung X44 motor brake up up AWG30-14 up up 1.5 mm Tightening torque 0.22 ... 0.25 Nm 1.95 ... 2.21 Lb.in Mains module X40: Ballast resistor up up AWG10 up up 6 mm Tightening torque 0.46 ... 0.57 Nm (M3) 4 ...

  • Seite 23: Einsatzbedingungen Für Die Cul-Zulassung Von Psd1-S

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Risk of Electric Shock, wait at least 10 minutes before removing cover. Removing the earth rail (4) (Right): 24 VDC GND 24 VDC DC power supply bus - Protective earth DC power supply bus + Connecting protective earth Connect protective earth via a copper wire of minimum 10 mm by means of the provided screws at the bottom of...
  • Seite 24 • Use 60/75°C wires only Use Copper Conductors Only Do only use the Parker cables available under Accessories (siehe Seite 114) or assemble the cables according to the specified regulations. • Control voltage supply (24 VDC) only permissible with "class 2" power supply.
  • Seite 25 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Alternate External Branch Circuit Protection Device Spezification Time-Delay "Class-CC" Fuses Listed – Cartridge Fuses, Non-Renewable manufactured by Mersen USA Newburyport-MA LLC (E2137) (200 kARMS Symmetrical A.I.C.) Model No. Current [Arms] Voltage [VAC] Quantity Phase ATDR8 1 phase PSD1-S_1200 ATDR3 3 phases...
  • Seite 26 Einleitung External DBU Ratings Max Current - Min Resistance Servo-Drive Max Duty Cycle - Amps D.B.U. Resistor Model Nos. per cent Peak (Ohm) PSD1SW1200 7.84 A 0.15 A 1.91 % (@60s) 51 Ω (60 W) PSD1SW1300 7.84 A 0.45 A 5.73 % (@60s) 51 Ω...

  • Seite 27: Strom Auf Dem Netz-Pe (Ableitstrom)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 2.10.6. Strom auf dem Netz-PE (Ableitstrom) Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD vom Typ B (allstromsensitiv) zulässig.

  • Seite 28: Bitte Beachten Sie Vor Der Inbetriebnahme Des Antriebs Folgendes

    Einleitung 2.11 Bitte beachten Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs folgendes: • Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen. • Stellen Sie sicher, dass alle örtlichen elektrischen Vorschriften beachtet werden. • Prüfen Sie das Gerät auf Beschädigungen. • Prüfen Sie das Gerät auf lose Enden, Verschnitt, Schleif- und Bohrspäne usw. im Antrieb und im System.

  • Seite 29: Psd: Parker Servo Drive - Übersicht

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 3. PSD: Parker Servo Drive - Übersicht 29 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 30: Installation Psd1-S (Einzelachsantrieb)

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) 4. Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) In diesem Kapitel finden Sie • Bitte beachten Sie vor der Installation folgende Sicherheitshinweise ........30 • Montage und Abmessungen ..................... 31 • Stecker- und Geräteübersicht PSD1-S ..................32 • P14: Status LED (PSD1-S) ....................... 35 •...

  • Seite 31: Montage Und Abmessungen

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Montage und Abmessungen Lüftung: • Während des Betriebs strahlt das Gerät Wärme (Verlustleistung) ab. Sehen Sie ausreichenden Montageabstand (mindestens 100 mm) unter und über dem Gerät vor, um die freie Zirkulation der Kühlluft zu gewährleisten. • Beachten Sie die vorgeschriebenen Abstände anderer Geräte. •...

  • Seite 32: Stecker- Und Geräteübersicht Psd1-S

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) Stecker- und Geräteübersicht PSD1-S In diesem Kapitel finden Sie • Frontansicht (PSD1-S) ......................32 • Ansicht von unten (PSD1-S) ..................... 33 • Ansicht von oben (PSD1-S) ...................... 34 4.3.1. Frontansicht (PSD1-S) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: •...

  • Seite 33: Ansicht Von Unten (Psd1-S)

    10 mm Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden Befestigung der Schirmklemme flächiger Verbindung zum Schirm des Motorkabels Motoranschluss Die Schirmklemme wird mit den Parker Motorkabeln ausgeliefert. Für eigengefertigte Motorkabel ist optional ein Zubehörset mit mehreren Klemmen für die verschiedenen möglichen Kabelquerschnitte verfügbar.

  • Seite 34: Ansicht Von Oben (Psd1-S)

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) Alternativ ist auch die Erdanbindung des Motorschirms über die Schaltschrankrückwand oder eine PE-Busschiene möglich: 4.3.3. Ansicht von oben (PSD1-S) Frontansicht (siehe Seite 32) X60 (siehe Seite 45) PC - Schnittstelle zum Konfigurieren und Programmieren der Servoachsen X61 (siehe Seite 46) Feldbusschnittstelle Ausgang X62 (siehe Seite 46) Feldbusschnittstelle Eingang X63 (siehe Seite 47) Anschlüsse...

  • Seite 35: P14: Status Led (Psd1-S)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch P14: Status LED (PSD1-S) Status Links LED a Rechts LED b Achsstatus (grün) (bereit) (rot) (Fehler) Keine Spannung abwechselnd schnell blinkend Achse bootet, die Firmware fehlt (LEDa grün, LEDb rot) Achse nicht bereit: • Achse bootet • Kein Feedback erkannt.

  • Seite 36: X17: Steuerspannung 24V, Sto, Digitale Ein- /Ausgänge (Psd1-S)

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) X17: Steuerspannung 24V, STO, Digitale Ein- /Ausgänge (PSD1-S) Pin X17 Ein- / Ausgang Eingang +24 VDC Geräte - Steuerspannung Eingang GND24V Eingang +24 VDC für digitale Ausgänge Eingang 0 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 GND24V Ausgang 0 GND24V Ausgang 1 STOA/...

  • Seite 37: Beschaltung Der Digitalen Ein- Und Ausgänge

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 4.5.2. Beschaltung der digitalen Ein- und Ausgänge Beschaltung der digitalen Eingänge Beschaltung der digitalen Ausgänge X51, X18 Motor Feedback In diesem Kapitel finden Sie • X51: Motorhaltebremse und HIPERFACE DSL® - Anschluss ........... 38 • X18: Steckerbelegung bei konfiguriertem Resolver - Feedback ..........39 •...

  • Seite 38: X51: Motorhaltebremse Und Hiperface Dsl® - Anschluss

    Anschluss am Gerät (siehe Seite 33, siehe Seite 60, siehe Seite 86) Betrieb mit Parker HIPERFACE DSL® Kabel empfohlen! (siehe Seite 115) Beachten Sie folgendes, falls kein Parker PSD DSL Motorkabel verwendet oder dieses gekürzt wird: Der interne Schirm der verdrillten Hiperface DSL® Signalleitungen muss auf der Antriebsseite (siehe Seite 33, siehe Seite 60) mit dem äußeren Motorkabelschirm (und...
  • Seite 39 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Beachten Sie bitte folgendes, falls Sie das Hybridkabel mit DSL Leitungen mit einer Motorausgangsdrossel verwenden: • Das DSL Kabel selbst darf nicht aufgetrennt werden (auch bzw. insb. der DSL-Kabelschirm muss intakt bleiben). Bei einem Motor mit Bremse gilt dasselbe für die Bremsansteuerungsleitung im Hybridkabel.

  • Seite 40: X18: Steckerbelegung Bei Konfiguriertem Resolver - Feedback

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) 4.6.2. X18: Steckerbelegung bei konfiguriertem Resolver - Feedback Belegung bei Multi - Feedback Option mit konfiguriertem Resolver Feedback High Density /Sub D reserviert reserviert reserviert REF-Resolver+ (8 kHz / max. 9,5 V +3,3 V (für Temperatursensor) reserviert SIN- (max.

  • Seite 41: X18: Belegung Bei Konfiguriertem Inkrementellem Geber Bzw. Analog Hall

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 4.6.3. X18: Belegung bei konfiguriertem inkrementellem Geber bzw. analog Hall Inkrementalgeber / analoger & digitaler Hall-Sensor mit analogen Sin/Cos Signalen mit Feedbackoption / High Density /D Sub Encoder 1 V Encoder A/B Analoger Hall-Sensor Sense -* Sense +* Hall 1 (digital) reserviert Vcc (+5 V) max.
  • Seite 42 Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) Kategorie Spezifikation Inkrementalgeber (siehe • Linear oder rotativ Seite 41) * (Sinus / Cosinus • 5V Versorgungsspannung oder A/B Rechteck - Signal) (optional geberseitig geregelt durch Spannungsrückführung über Sense-Messleitungen) • Unterstütze Signale: ♦ Sin/Cos Signal: Differentiell mit 2,5V Bezugsspannung, typisch 1 Vss (max. 4,7 Vss), Sinus/Cosinus 90°...

  • Seite 43: X52: Motoranschluss (Psd1-S)

    Erde verbinden Befestigung der Schirmklemme flächiger Verbindung zum Schirm des Motorkabels Motoranschluss Die Schirmklemme wird mit den Parker Motorkabeln ausgeliefert. Für eigengefertigte Motorkabel ist optional ein Zubehörset mit mehreren Klemmen für die verschiedenen möglichen Kabelquerschnitte verfügbar Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb (siehe Seite 15)".

  • Seite 44: Motoranschluss Mit Eigengefertigtem Motorkabel

    Bei diesen Motoren mit DSL Feedback werden im PSD via Motorkonfiguration die Ausgänge V & W vertauscht (dies hat keinen Einfluss auf die Verdrahtung mit Parker Motorkabel)! Sie müssen diese Motoren bei einem eigengefertigten Kabel gemäß der folgenden Tabelle anschließen:...

  • Seite 45: X60: Pc- / Diagnoseschnittstelle

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 4.8.1. X60: PC- / Diagnoseschnittstelle Die Verdrahtung erfolgt mit Ethernet - Crossover - Kabel Cat5e wir bieten dazu unser Schnittstellenkabel CBD000C0-T00-T0 (siehe Seite 133) an. Standard Ethernet Adresse des PSD:192.168.10.x Die letzte Stelle (x) wird über die Adressschalter S12 (höherwertiges Byte) & S13 (niederwertiges Byte) eingestellt und mit Power On übernommen.

  • Seite 46: X61, X62 Verbindung Feldbusse (Ethernet)

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) 4.8.2. X61, X62 Verbindung Feldbusse (Ethernet) RJ45-Buchse: Belegung Adern - RJ45 (X61) RJ45 (X62) Paar-Nr. Tx + Tx + Tx - Tx - Rx + Rx + reserviert reserviert Rx - Rx - reserviert reserviert Die Verdrahtung erfolgt mit Ethernet - Crossover - Kabel Cat5e (von X61 zu X62 des nächsten Geräts ohne Abschluss);...

  • Seite 47: X63: Ac Netzversorgung, Dc Leistungsspannung & Anschluss Ballastwiderstand (Psd1-Sw1200 / Psd1-Sw1300)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch X63: AC Netzversorgung, DC Leistungsspannung & Anschluss Ballastwiderstand (PSD1-SW1200 / PSD1-SW1300) Bezeichnung Beschreibung Interner Ballastwiderstand Ausgang für Anschluss des Ballastwiderstands (siehe Seite 127) - Ausgang für Anschluss des Ballastwiderstands + Leistungsgleichspannung + Leistungsgleichspannung - Phase 3 (Netzversorgung) reserviert Phase 2 (Netzversorgung) N (einphasig)

  • Seite 48: X63 / X64: Dc Leistungsspannung, Anschluss Ballastwiderstand & Ac Netzversorgung (Psd1-Sw1400)

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) • Gefährliche, elektrische Spannungen! Schalten Sie vor dem Verdrahten die Geräte spannungsfrei! Auch 10 min nach dem Es dürfen nur Geräte miteinander Abschalten der verbunden werden, welche die gleiche Spannungsversorgung Netzversorgung können haben. noch gefährliche • 3-phasig versorgte PSD nur mit 3-phasig versorgte PSD im Spannungen vorhanden.

  • Seite 49: Signalschnittstellen Io Optionsboard

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 4.11 Signalschnittstellen IO Optionsboard In diesem Kapitel finden Sie • X30, X37 Digitale Ein-/Ausgänge / 24V Spannungsversorgung ..........49 • X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder ..................51 Diese Funktion wird nur unterstützt von einem PSD1 mit IO-Optionskarte (siehe Ordercode (siehe Seite 9)) 4.11.1.

  • Seite 50: Beschaltung Der Digitalen I/O's

    Installation PSD1-S (Einzelachsantrieb) 4.11.1.1 Beschaltung der Digitalen I/O's Beschaltung der digitalen Eingänge Beschaltung der digitalen Ausgänge Das Schaltungsbeispiel gilt für alle digitalen Das Schaltungsbeispiel gilt für alle digitalen Ausgänge! Eingänge! Die Ausgänge sind kurzschlusssicher; bei Signalpegel: Kurzschluss wird ein Fehler generiert. •...

  • Seite 51: X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 4.11.2. X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder In diesem Kapitel finden Sie • Beschaltung der analogen Schnittstelle ..................51 • Beschaltung der Encoder-Schnittstelle ..................52 Reference 1 (X38) Reference 2 (X31) Beschreibung Signal A/B Encoder Step/Dir Encoder Vcc +24V Ausgang für Spannungsversorgung Encoder max.

  • Seite 52: Technische Daten

    1* or 3* 230 VAC ±10% 1* or 3* 208 VAC ±10% 1* or 3* 110/115 VAC ±10% (Der Betrieb an DC Gleichspannung ist nach Prüfung der technischen Details mit dem Parker Support unter Umständen möglich) Eingangsstrom 1AC230V: 6.8 Aeff...

  • Seite 53: Bremsbetrieb Psd1-S

    PSD1-SW1200 7,84 A 0,1 A 1,27% @ 60 s 51 Ω, 40 W PSD1-SW1300 Im PSD1-SW1400 ist kein interner Bremswiderstand integriert. Externe Ballastwiderstände von Parker (siehe Seite 127). 4.12.3. Ausgangsdaten PSD1-S 1/3*230 VAC Spezifikation Kategorie Gerätetyp PSD1-S_1200 (2 A) PSD1-S_1300 (5 A) PSD1-S_1400 (7,5A) 3 x 0 ...

  • Seite 54: Installation Psd1-M (Mehrachssystem)

    Das PSD1 Mehrachssystem besteht aus einem Netzmodul (PSD1-M_P) und den Achsmodulen (PSD1-M_x). Die Achsmodule können je nach Typ 1 bis 3 Motoren (x=1, 2 oder 3) antreiben. Beachten Sie, dass der Betrieb der Achsmodule nur über das Parker Netzmodul PSD1-M_P erlaubt ist. In diesem Kapitel finden Sie •...

  • Seite 55: Bitte Beachten Sie Vor Der Installation Folgende Sicherheitshinweise

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Bitte beachten Sie vor der Installation folgende Sicherheitshinweise Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: • Risiko eines elektrischen Schlages möglich, schalten Sie die Geräte spannungsfrei bzw. trennen Sie die Geräte von der Netzversorgung.

  • Seite 56: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 1

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.2.1. Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 Die Geräte werden über einen am Kühlkörper unten angebauten Lüfter zwangsbelüftet! Montageabstand: Oben und unten: mindestens 100mm Angaben für PSD1-M Größe 1 • Multiachs Servoantriebe und • Netzmodul PSD1-M_P010 Befestigung: 2 Inbusschrauben M6 Seitlicher Abstand der Befestigungsbohrungen: 50,5 mm Für den Wärmehaushalt notwendiger Montageabstand oben und unten: mindestens 100...
  • Seite 57 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.2.1.1 Montageabstände PSD1-M Größe 1 Zusätzlicher Montageabstand entsprechend dem minimalen Biegeradius der Kabel Mindestens 100 mm Abstand für die freie Zirkulation der Kühlluft. 57 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 58: Montage Und Abmessungen Psd1-M Größe 2

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.2.2. Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 Angaben für PSD1-M Größe 2 Multiachs Servoantriebe (30 A) und Netzmodul PSD1-M_P020 Für den Wärmehaushalt notwendiger Montageabstand oben und unten: mindestens 100 Befestigung: 4 Inbusschrauben M5 Toleranzen : DIN ISO 2768-f Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M In diesem Kapitel finden Sie •...

  • Seite 59: Frontansicht (Psd1-M)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.3.1. Frontansicht (PSD1-M) Gefahr: Risiko eines elektrischen Schlages Gefährliche, elektrische Spannungen! Beachten Sie vor dem Verdrahten oder Lösen von elektrischen Anschlüssen: • Risiko eines elektrischen Schlages möglich, schalten Sie die Geräte spannungsfrei bzw. trennen Sie die Geräte von der Netzversorgung. •...

  • Seite 60: Ansicht Von Unten (Psd1-M)

    Erde verbinden Befestigung der Schirmklemme mit flächiger Verbindung zum Schirm des Motorkabels Motoranschluss Die Schirmklemme wird mit den Parker Motorkabeln ausgeliefert. Für eigengefertigte Motorkabel ist optional ein Zubehörset mit mehreren Klemmen für die verschiedenen möglichen Kabelquerschnitte verfügbar. 60 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...
  • Seite 61 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Erdung aller anderen PSD1M-Geräte: Die Erdanbindung der/des Motor- (und Feedback-) Kabel(s) erfolgt unter Verwendung des mitgelieferten Blechwinkels: Montage: • Kabel an den vorgesehenen Blechstegen (3) mit Klemmringen befestigen • Stecker verbinden • Anschließend Blechwinkel anschrauben Erläuterung Befestigungsschraube für den Blechwinkel (im Lieferumfang enthalten) Blechwinkel zur Kabelführung mit...

  • Seite 62: Ansicht Von Oben (Psd1-M)

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.3.3. Ansicht von oben (PSD1-M) Frontansicht (siehe Seite 59) PC - Schnittstelle zum Konfigurieren und Programmieren der Servoachsen X61 (siehe Feldbusschnittstelle Ausgang Seite 46) X62 (siehe Feldbusschnittstelle Eingang Seite 46) Ansicht von unten (siehe Seite 60) 62 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 63: P14

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch P14 ... P16: Status LEDs der einzelnen Achsen (PSD1-M) • LEDs P14: Status Achse 1 • LEDs P15: Status Achse 2 • LEDs P16: Status Achse 3 Status Links LED a Rechts LED b Achsstatus (grün) (bereit) (rot) (Fehler) Keine Spannung abwechselnd schnell blinkend...

  • Seite 64: X17, X21 Sto, Digitale Ein-/Ausgänge Psd1-M

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) X17, X21 STO, Digitale Ein-/Ausgänge PSD1-M In diesem Kapitel finden Sie • X17: Digitale Ein- /Ausgänge Achse 1 & 3 (PSD1-M) ............... 64 • X21: Digitale Ein- /Ausgänge Achse 2 & 3 (PSD1-M) ............... 65 • Beschaltung der digitalen Ein- und Ausgänge................65 5.5.1.

  • Seite 65: X21: Digitale Ein- /Ausgänge Achse 2 & 3 (Psd1-M)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.5.2. X21: Digitale Ein- /Ausgänge Achse 2 & 3 (PSD1-M) Pin X21 Ein- / Ausgang Achse I2_3 Eingang 2 Achse 3 GND24V 1...3 I3_3 Eingang 3 Achse 3 I0_2 Eingang 0 Achse 2 I1_2 Eingang 1 Achse 2 I2_2 Eingang 2 Achse 2 I3_2...

  • Seite 66: X43, X45 Motoranschluss

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) Beschaltung der digitalen Ausgänge X43, X45 Motoranschluss In diesem Kapitel finden Sie • X43: Motoranschluss (PSD1M_1800) ..................66 • X45: Motoranschluss (PSD1-M) ....................68 5.6.1. X43: Motoranschluss (PSD1M_1800) Motoranschluss für PSD1M_1800 (30 A) Bezeichnung Achse Motorkabel Aderbezeichnung* U / L1 V / L2 W / L3...
  • Seite 67 Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden Befestigung der Schirmklemme flächiger Verbindung zum Schirm des Motorkabels Motoranschluss Die Schirmklemme wird mit den Parker Motorkabeln ausgeliefert. Für eigengefertigte Motorkabel ist optional ein Zubehörset mit mehreren Klemmen für die verschiedenen möglichen Kabelquerschnitte verfügbar. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb (siehe Seite 15)".

  • Seite 68: X45: Motoranschluss (Psd1-M)

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.6.2. X45: Motoranschluss (PSD1-M) Motoranschluss für 3 Achsen Bei 1- oder 2-Achs-Geräten sind die entsprechenden Pins nicht belegt! Bezeichnung Achse Motorkabel Aderbezeichnung* U / L1 V / L2 W / L3 FE & PE YE / GN U / L1 V / L2 W / L3...

  • Seite 69: X44, X46 Anschluss Der Motorbremse Psd1-M

    Bei diesen Motoren mit DSL Feedback werden im PSD via Motorkonfiguration die Ausgänge V & W vertauscht (dies hat keinen Einfluss auf die Verdrahtung mit Parker Motorkabel)! Sie müssen diese Motoren bei einem eigengefertigten Kabel gemäß der folgenden Tabelle anschließen:...

  • Seite 70: X46: Anschluss Der Motorbremse (Psd1-M)

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.7.2. X46: Anschluss der Motorbremse (PSD1-M) Anschluss für 3 Achsen Bei 1- oder 2-Achs-Geräten sind die entsprechenden Pins nicht belegt! Bezeichnung Achse Motorkabel Aderbezeichnung* Motorhaltebremse +** Motorhaltebremse -** Motorhaltebremse +** Motorhaltebremse -** Motorhaltebremse +** Motorhaltebremse -** Versorgungsspannung 1 ...

  • Seite 71: X48: Hiperface Dsl® & Motortemperatursensor (Psd1-M)

    Anschluss am Gerät (siehe Seite 33, siehe Seite 60, siehe Seite 86). Betrieb mit Parker HIPERFACE DSL® Kabel empfohlen! (siehe Seite 115) Beachten Sie folgendes, falls kein Parker PSD DSL Motorkabel verwendet oder dieses gekürzt wird: Der interne Schirm der verdrillten Hiperface DSL® Signalleitungen muss auf der Antriebsseite (siehe Seite 33, siehe Seite 60) mit dem äußeren Motorkabelschirm (und...
  • Seite 72 Installation PSD1-M (Mehrachssystem) Beachten Sie bitte folgendes, falls Sie das Hybridkabel mit DSL Leitungen mit einer Motorausgangsdrossel verwenden: • Das DSL Kabel selbst darf nicht aufgetrennt werden (auch bzw. insb. der DSL-Kabelschirm muss intakt bleiben). Bei einem Motor mit Bremse gilt dasselbe für die Bremsansteuerungsleitung im Hybridkabel.

  • Seite 73: X18, X19, X20 Steckerbelegung Bei Konfiguriertem Resolver

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.8.2. X18, X19, X20 Steckerbelegung bei konfiguriertem Resolver Belegung bei Multi - Feedback Option mit konfiguriertem Resolver Feedback High Density /Sub D reserviert reserviert reserviert REF-Resolver+ (8 kHz / max. 9,5 V +3,3 V (für Temperatursensor) reserviert SIN- (max.

  • Seite 74: X18, X19, X20: Belegung Bei Konfiguriertem Inkrementellem Geber Bzw. Analog Hall

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.8.3. X18, X19, X20: Belegung bei konfiguriertem inkrementellem Geber bzw. analog Hall X18: Achse 1 / Einachsgeräte X19: Achse 2: nicht implementiert X20: Achse 3: nicht implementiert Inkrementalgeber / analoger & digitaler Hall-Sensor mit analogen Sin/Cos Signalen mit Feedbackoption / High Density /D Sub Encoder 1 V Encoder A/B...

  • Seite 75: X60

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Kategorie Spezifikation Inkrementalgeber (siehe • Linear oder rotativ Seite 41) * (Sinus / Cosinus • 5V Versorgungsspannung oder A/B Rechteck - Signal) (optional geberseitig geregelt durch Spannungsrückführung über Sense-Messleitungen) • Unterstütze Signale: ♦ Sin/Cos Signal: Differentiell mit 2,5V Bezugsspannung, typisch 1 Vss (max. 4,7 Vss), Sinus/Cosinus 90°...

  • Seite 76: X60

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) X60...X62 Kommunikationsschnittstellen 5.9.1. X60: PC- / Diagnoseschnittstelle Die Verdrahtung erfolgt mit Ethernet - Crossover - Kabel Cat5e wir bieten dazu unser Schnittstellenkabel CBD000C0-T00-T0 (siehe Seite 133) an. Standard Ethernet Adresse des PSD:192.168.10.x Die letzte Stelle (x) wird über die Adressschalter S12 (höherwertiges Byte) & S13 (niederwertiges Byte) eingestellt und mit Power On übernommen.

  • Seite 77: X61, X62 Verbindung Feldbusse (Ethernet)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.9.2. X61, X62 Verbindung Feldbusse (Ethernet) RJ45-Buchse: Belegung Adern - RJ45 (X61) RJ45 (X62) Paar-Nr. Tx + Tx + Tx - Tx - Rx + Rx + reserviert reserviert Rx - Rx - reserviert reserviert Die Verdrahtung erfolgt mit Ethernet - Crossover - Kabel Cat5e (von X61 zu X62 des nächsten Geräts ohne Abschluss);...

  • Seite 78: Signalschnittstellen Io Optionsboard

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.10 Signalschnittstellen IO Optionsboard Diese Funktion wird nur unterstützt von einem PSD1 mit IO-Optionskarte (siehe Ordercode (siehe Seite 9)) 5.10.1. X30, X37 Digitale Ein-/Ausgänge / 24V Spannungsversorgung Pin X30 / X37 +24VDC extern 24V für die digitalen Ausgänge und Encoderversorgung GND24V Digitaler E/A0...
  • Seite 79 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.10.1.2 Logische Typen von Näherungssschaltern Transistor schalter Logik Schließer (N.O.) Öffner (N.C.) Schließer (N.O.) Öffner (N.C.) „Aktiv High" „Aktiv Low" „Aktiv Low" „Aktiv High" Bedeutun Beim Bedämpfen Beim Bedämpfen Beim Bedämpfen Beim Bedämpfen g Logik sieht das PSD sieht das PSD eine sieht das PSD eine sieht das PSD...

  • Seite 80: X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.10.2. X31, X38 Analoge Eingänge / Encoder Reference 1 (X38) Reference 2 (X31) Beschreibung Signal A/B Encoder Step/Dir Encoder Vcc +24V Ausgang für Spannungsversorgung Encoder max. 70mA Vin 1- Vin1-: diff. analoger Eingang +/-10V Iin0 Iin0: analoger Eingang: 0..20mA Iin 1 Iin1: analoger Eingang: 0..20mA Vcc +5V...

  • Seite 81: Verbindungen Im Achsverbund

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.10.2.2 Beschaltung der Encoder-Schnittstelle Die Eingangsbeschaltung ist 3mal vorhanden (für A & /A, B & /B, N & /N) 5.11 Verbindungen im Achsverbund Die Achsregler werden über Schienen mit den Versorgungsspannungen verbunden. • 24VDC-Versorgungsspannung • DC-Leistungssspannungsversorgung Die Schienen befinden sich hinter den gelben Schutzabdeckungen. Um die Schienen der Geräte zu verbinden muss eventuell der seitlich eingesteckte gelbe Kunststoffkamm entfernt werden.

  • Seite 82: Technische Daten

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) Schutzabdeckungen Gefährliche, elektrische Spannungen! Um den Berührungsschutz gegen die spannungsführenden Schienen zu sichern ist es dringend notwendig die folgenden Punkte zu beachten: • Einsetzen des gelben Kunststoffkamms seitlich links und rechts der Schienen. Stellen Sie sicher, dass der gelbe Kunststoffkamm beim 1. Gerät links und beim letzten Gerät im Verbund rechts von den Schienen eingesetzt bzw.

  • Seite 83: Technische Daten

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.12 Technische Daten 5.12.1. Ausgangsdaten Servomodule PSD1-M (3*400 VAC) Kategorie Spezifikation Reglertyp Anzahl der Endstufen Ausgangsnennstrom [A Impulsstrom für 2 s [A PSD1-M_1300 PSD1-M_1400 PSD1-M_1600 PSD1-M_1800 PSD1-M_2220 2 + 2 4 + 4 PSD1-M_2330 5 + 5 10 + 10 PSD1-M_2440 8 + 8...

  • Seite 84: Netzmodul Psd1-M_P

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.13 Netzmodul PSD1-M_P In diesem Kapitel finden Sie • Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P (Netzmodul) ............84 • P1: Status - LEDs - Bedeutung (Netzmodul) ................87 • S2: Betriebsartenschalter (Netzmodul) ..................89 • S3: Spannungsschalter (Netzmodul) ..................89 •...
  • Seite 85 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Status LEDs S2 (siehe Seite 89) Betriebsartenschalter S3 (siehe Seite 89) Spannungsversorgung einstellen X4 (siehe Seite 90) Digitale Ein-/Ausgänge X9 (siehe Seite 91) Versorgung Steuerspannung 24 VDC 24 VDC & DC Power Hinter den gelben Schutzabdeckungen (siehe Seite 81) befinden sich die Schienen zur Verbindung der Versorgungsspannung.

  • Seite 86: Ansicht Von Unten (Psd1-M_P Netzmodul)

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.13.1.2 Ansicht von unten (PSD1-M_P Netzmodul) Frontansicht (siehe Seite 84) X40 (siehe Seite 91) Ballastwiderstand X41 (siehe Seite 93) Netzversorgung Central ground Erdanschluss über Ringkabelschuh mit 10 mm connection Kupferkabel zur zentralen Erde verbinden 86 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 87: P1: Status - Leds - Bedeutung (Netzmodul)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.13.2. P1: Status - LEDs - Bedeutung (Netzmodul) Zustand der P1 Grüne LED P1 Rote LED Netzmodul-Status Digital-Ausgänge a (links) b (rechts) (Klemme X4) Ausgeschaltet 24 VDC Steuerspannung fehlt oder außerhalb des Alle Ausgänge = Low Bereichs Der Zwischenkreis wird geladen bzw.
  • Seite 88 Installation PSD1-M (Mehrachssystem) Um einen erneuten Fehler zu vermeiden muss dabei zwischen dem Zuschalten der AC-Spannung und dem „Quit" ** eine Wartezeit implementiert werden (ca. 5s). Alternativ kann das "Quit" (neue steigende Flanke) bei gesetztem Eingang 0 "Enable"(X4 Pin 5) so lange neu angetriggert werden bis das Gerät über den Digitalausgang 0 X4 Pin 9 bereit meldet.

  • Seite 89: S2: Betriebsartenschalter (Netzmodul)

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.13.3. S2: Betriebsartenschalter (Netzmodul) Schalter- Betriebsart position Standard Erhöhte Leistung durch Betrieb mit Netzdrossel Warnung! Betrieb ohne Netzdrossel kann zur Zerstörung des Geräts führen. 2 ... F Nicht definiert Übernahme der Schalterstellung beim Einschalten der 24 VDC Steuerspannung. 5.13.4.

  • Seite 90: X4: Ein- / Ausgänge Des Netzmoduls

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.13.5. X4: Ein- / Ausgänge des Netzmoduls Name Funktion 24 VDC (Ausgang) +24 VDC Ausgang (max. 340 mA) GND24V GND24V 24 VDC Dout (Eingang) 24 VDC Versorgung für die Ausgänge 0 ... 3 Eingang 0 Enable (High=Enable, Low=Disable) Eingang 1 Quit (positive Flanke) *, ** Eingang 2...

  • Seite 91: X9: Steuerspannung 24 Vdc Netzmodul

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.13.6. X9: Steuerspannung 24 VDC Netzmodul Stecker X9 Bezeichnung Leitungsquerschnitte: +24V minimal: 0,5mm mit Aderendhülse GND24V maximal: 6mm mit Aderendhülse (AWG: 20 ... 10) Kategorie Spezifikation Spannungsbereich 21,6 - 27,0 VDC (24 VDC -10 % +12,5 %) Welligkeit 0,5 Vss Anforderung nach...

  • Seite 92: X41 Netzversorgung (Netzmodul Psd1-M_P)

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) Maximale Kapazität im Achsverbund: • PSD1-M_P010: 2400 µF • PSD1-M_P020: 5000 µF Richtwert für die notwendige Kapazität im einem Achsverbund 100 µF pro kW des zeitlichen Mittelwerts der Gesamtleistung (Wellenleitungen + Verlustleistungen) des Achsverbunds. Beispiel: PSD1-M_P020 (1175 µF) mit einem Achsregler (440 µF) Gesamtleistung 15 kW, 100 µF/kW =>...

  • Seite 93: Verbindungen Im Achsverbund

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.13.8.1 X41 Netzversorgung PSD1-M_P Steckerbelegung Bezeichnung Erdleiter Phase 3 Phase 2 Phase 1 Der Betrieb der PSD1-M_P - Geräte ist nur dreiphasig erlaubt! Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Einsatzbedingungen für den CE - konformen Betrieb (siehe Seite 15)". Absicherung PSD1-M_P010: Maximale Sicherung pro Maßnahme für Leitungs- und Geräteschutz:...

  • Seite 94: Technische Daten

    Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 24VDC GND24V -HV DC +HV DC Schutzabdeckungen Gefährliche, elektrische Spannungen! Um den Berührungsschutz gegen die spannungsführenden Schienen zu sichern ist es dringend notwendig die folgenden Punkte zu beachten: • Einsetzen des gelben Kunststoffkamms seitlich links und rechts der Schienen. Stellen Sie sicher, dass der gelbe Kunststoffkamm beim 1.
  • Seite 95 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 5.13.10.2 Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel (siehe Seite 125) Kategorie Spezifikation PSD1-M_P010 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz...
  • Seite 96 Installation PSD1-M (Mehrachssystem) 5.13.10.4 Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel (siehe Seite 126) Kategorie Spezifikation PSD1-M_P020 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz...
  • Seite 97 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Empfohlene Bremswiderstände Kategorie Spezifikation Netzmodul Minimaler Widerstandswert Leistung PSD1-M_P010 500 W ... 1500 W 27 Ω PSD1-M_P020 500 W ... 5000 W 10 Ω Externe Ballastwiderstände von Parker (siehe Seite 127). 97 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 98: Safe Torque Off (Sto) Mit Psd1

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 6. Safe Torque Off (STO) mit PSD1 In diesem Kapitel finden Sie • Allgemeine Beschreibung ......................98 • STO Funktionsweise ......................101 • Hinweise zur Funktion STO ....................104 • Einsatzbedingungen für die STO - Funktion ................105 •...

  • Seite 99: Bestimmungsgemäße Verwendung

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Stopp-Kategorien nach EN60204-1 (9.2.2) Stopp- Sicherheits- Anforderung System- Anmerkung Kategorie funktion Verhalten Sicher Stillsetzen durch sofortiges Ungesteuertes Ungesteuertes Stillsetzen ist das Stillsetzen einer abgeschaltetes Abschalten der Stillsetzen Maschinenbewegung, indem die Energie zu den Moment (STO) Energiezufuhr zu den Maschinen - Antriebselementen abgeschaltet wird.

  • Seite 100: Vorteile Beim Einsatz Der Sicherheitsfunktion "Sicher Abgeschaltetes Moment" Sto

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 6.1.4. Vorteile beim Einsatz der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" STO Sicherheitskategorie 3 nach EN ISO 13849-1 Leistungsmerkmal Verwendung der Funktion Sicher abgeschaltetes Konventionelle Lösung: Verwendung externer Anforderung Moment Schaltelemente Reduzierter Einfache Beschaltung, zertifizierte Zwei sicherheitsgerichtete Leistungsschütze in Schaltungsaufwand Applikationsbeispiele Reihenschaltung erforderlich.

  • Seite 101: Sto Funktionsweise

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch STO Funktionsweise In diesem Kapitel finden Sie • STO Prinzip bei PSD1-S ......................101 • STO Prinzip bei PSD1-M mit einem Achsmodul ..............102 • STO Prinzip bei PSD1-M mit 2 Achsmodulen ................. 102 • STO Prinzip bei PSD1-M mit 3 Achsmodulen ................. 103 Prinzip Der Strom in den Motorwicklungen wird durch eine Leistungshalbleiterbrücke (6-fach IGBT) gesteuert.

  • Seite 102: Sto Prinzip Bei Psd1-M Mit Einem Achsmodul

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 6.2.2. STO Prinzip bei PSD1-M mit einem Achsmodul Beim Antrieb PSD1-M mit einem Achsmodul wird STO über 2 Kanäle aktiviert (STOA1/ und STOB1/). Name Beschreibung X17.12 STOA1/* Eingang STOA1/ = 0 V Motor deaktiviert STOB1/ = 0 V Motor deaktiviert X17.16...

  • Seite 103: Sto Prinzip Bei Psd1-M Mit 3 Achsmodulen

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Name Beschreibung X17.12 STOA1/* Eingang STOA1/ = 0 V Motor 1 deaktiviert (siehe STOB1/ = 0 V Motor 1 deaktiviert Seite STOA1/ = 24 VDC und Motor 1 freigegeben STOB1/ = 24 VDC X17.16 STOB1/* Eingang X17.14 STOGND1* Eingang STO Masse.

  • Seite 104: Hinweise Zur Funktion Sto

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 Name Beschreibung X17.12 STOA1/* Eingang STOA1/ = 0 V Motor 1 deaktiviert STOB1/ = 0 V Motor 1 deaktiviert X17.16 STOB1/* Eingang STOA1/ = 24 VDC und Motor 1 freigegeben (siehe STOB1/ = 24 VDC Seite X17.14 STOGND1*...

  • Seite 105: Einsatzbedingungen Für Die Sto - Funktion

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Einsatzbedingungen für die STO - Funktion • Die Sicherheitsfunktion STO muss wie beschrieben (siehe Seite 111) getestet und protokolliert werden. Die Sicherheitsfunktion muss mindestens einmal in der Woche angefordert werden. Bei Schutztüranwendungen kann auf das 1-wöchige Testintervall verzichtet werden, da man dort davon ausgehen kann, dass Schutztüren während dem Betrieb einer Maschine ohnehin öfters geöffnet werden.

  • Seite 106: Sto - Verzögerungszeiten

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 STO - Verzögerungszeiten * Entspricht der Quick-Stop-Rampe (0x6085.0x00); im PSD ServoManager unter = MinSlowDown (0x3428.0x00) = QuickStopDecel (0x6085.0x00) Beim DS402 sollte QuickStopOptionCode (0x605A.0x00) auf Standard Wert 2 stehen, damit der Motor stromlos geschaltet wird. 106 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 107: Sto Applikationsbeispiele

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch STO Applikationsbeispiele In diesem Kapitel finden Sie • STO und SS1 Funktion mit externer Sicherheits-Steuerung............ 107 • STO Funktion ohne externe Sicherheits-Steuerung ..............109 6.6.1. STO und SS1 Funktion mit externer Sicherheits-Steuerung In diesem Kapitel finden Sie •...
  • Seite 108 Safe Torque Off (STO) mit PSD1 6.6.1.2 Beschreibung Das Applikationsbeispiel zeigt, wie ein 3-Achs PSD1-M Servoantrieb mit der Sicherheits-Steuerung UE410-MU von Sick und mit einer SPS zusammenarbeitet. Der STO Schaltkreis des 3-Achs PSD1-M muss einen Sicheren Stopp 1 der Steuerung mit Not-Halt (Kategorie 3 - PL e) unterstützen.

  • Seite 109: Berechnung Der Gesamtausfallwahrscheinlichkeit

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 6.6.1.5 Berechnung der Gesamtausfallwahrscheinlichkeit Die Ausfallwahrscheinlichkeit eines jeden der 2 STO Schaltungen des Servoantriebs ist 1.0E-09 pro Stunde. Damit ist die Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls des gesamten 3-Achs-Servoantriebs 2.0E-09 pro Stunde. Die Sicherheits-Steuerung UE410-MU ist eine zertifizierte Komponente. Seine Ausfallwahrscheinlichkeit ist 6.0E-09 pro Stunde.
  • Seite 110 Gundsätzlich wird der Status STO im Feldbus-Statuswort Bit15 und als langsam rot blinkende LED angezeigt. • Während dem Austrudeln des Motors dürfen die Motorhaltebremsen der Parker Motoren nicht aktiviert werden, da Sie dadurch beschädigt werden können. • Falls Fehler 0x5492 oder 0x5495 ausgelöst wurde, dann muss zum Reaktivieren des Antriebs der Fehler quittiert werden.

  • Seite 111: Sto-Funktionstest

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch STO-Funktionstest Die STO-Funktion muss geprüft werden bei: • Erstinbetriebnahme • Nach jedem Austausch eines Betriebsmittels der Anlage • Nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage • In festen Wartungsintervallen (mindestens 1x pro Woche) und nach längerem Maschinenstillstand Wenn die STO-Funktion über eine geöffnete Schutztür ausgelöst wird, und diese innerhalb einer Woche mehrmals geöffnet wird, dann kann der wöchentliche...

  • Seite 112: Sto Test-Protokoll-Vorschlag

    Safe Torque Off (STO) mit PSD1 6.7.1. STO Test-Protokoll-Vorschlag Projekt/Maschine: Name des Prüfers: Servo-Achse: Einstellung STO_Setup: STO Funktionstest: STO-Funktionstest Schritt 1-6: o erfolgreich geprüft Sicherer Stopp 1: o erfolgreich geprüft o wird nicht verwendet Erstabnahme am: Wiederkehrende Prüfung am: Unterschrift des Prüfers Unterschrift des Prüfers 112 (152) 190-011006N10 2024-10...

  • Seite 113: Technische Daten Sto

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Technische Daten STO Kategorie Spezifikation Nach EN ISO13849 Zertifikat Gerät zertifiziert, wenn im Typenschild angegeben ("STO (http://www.Parker.com/Lit certified" unterhalb des CE - Zeichens) erature/Electromechanical Europe/Certificates/DOC-00 14-01_PSD_STO_Certificate. pdf) Nominalspannung der 24 VDC Eingänge Erforderliche Isolierung der Geerdete Schutzkleinspannung, PELV...

  • Seite 114: Zubehör

    Zubehör 7. Zubehör In diesem Kapitel finden Sie • SMH - Servomotoren mit HIPERFACE DSL® - Feedback ............114 • Bestellschlüssel des Motorkabel ..................... 115 • EMV-Maßnahmen ........................116 • Netzdrossel ..........................124 • Externe Ballastwiderstände ....................127 • EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge ..............132 •...

  • Seite 115: Bestellschlüssel Des Motorkabel

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Bestellschlüssel des Motorkabel Bestellbeispiel 0050 Kabel Motorkabel Feedbackkabel Querschnitt 0,75 mm 1,5 mm 2,5 mm 4 mm 6 mm Resolver Kabeltyp hochflex high temperature (für ATEX Motoren) Bremsleitungen Standard Mit Bremsleitung Mit Bremsleitung und HIPERFACE DSL® Konfektionierung der Motorseite SMH Motor Power - M15 SMH oder MH - M23 NX Motor Power -M23...

  • Seite 116: Emv-Maßnahmen

    Zubehör EMV-Maßnahmen In diesem Kapitel finden Sie • Netzfilter ..........................116 • Motorausgangsdrossel ......................119 7.3.1. Netzfilter In diesem Kapitel finden Sie • Netzfilter für PSD1-S einphasig ECP-0001-01 ................ 116 • Netzfilter für PSD1-SW1400 einphasig ECP-0001-03 ............. 116 • Netzfilter für PSD1-S dreiphasig ECP-0002-01 ............... 117 •...

  • Seite 117: Netzfilter Für Psd1-S Dreiphasig Ecp-0002

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.3.1.2 Netzfilter für PSD1-SW1400 einphasig ECP-0001-03 Netzfilter mit UL Zulassung für PSD1-S_1400 (7,5 A) Notwendig für Grenzwert Klasse C3 (nach EN 61800-3) im einphasigen Betrieb bei Motorkabellänge > 5 m Maßbild: 113,5 57,5 45,4 12,4 32,4 15,5 6,3x0,8 Angaben in mm Gewicht: 0,43 kg...
  • Seite 118 Zubehör 7.3.1.4 Netzfilter für PSD1-SW1400 dreiphasig ECP-0002-02 Netzfilter mit UL Zulassung für PSD1-S_1400 (7,5 A) im dreiphasigen Betrieb Notwendig für Grenzwert Klasse C3 (nach EN 61800-3) im 3-phasigen Betrieb bei Motorkabellänge > 5 m Maßbild: J+/-2 L+/-1 Angaben in mm Gewicht: 0,8 kg Anschlüsse: AWG8 (10 mm starr, 6 mm...
  • Seite 119 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.3.1.5 Netzfilter für PSD1-M_P010 und PSD1-M_P020 Netzfilter mit UL Zulassung • Netzfilter ECP-0003-01 für PSD1-M_P010: Achsverbund mit Motorkabel bis 6 x 10 m (max. 60 m Kabellänge in der Summe) • Netzfilter ECP-0003-02 für PSD1-M_P010: Achsverbund mit Motorkabel bis 6 x 50 m (max.

  • Seite 120: Motorausgangsdrossel

    Zubehör 7.3.2. Motorausgangsdrossel In diesem Kapitel finden Sie • Motorausgangsdrossel ECM-0005-01 für PSD1-S (bis 7 A / 1 mH)) ........120 • Motorausgangsdrossel ECM-0005-02 für PSD1-S (bis 8 A / 2 mH)) ........121 • Motorausgangsdrossel ECM-0004-01 für PSD1-M (bis 6,3 A / 3,6 mH) ........121 •...

  • Seite 121: Motorausgangsdrossel Ecm-0005-02 Für Psd1-S (Bis 8 A / 2 Mh))

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.3.2.2 Motorausgangsdrossel ECM-0005-02 für PSD1-S (bis 8 A / 2 mH)) Für Motorkabellänge > 50 m Induktivität 2 mH Nennstrom Schutzart Nicht definiert Umgebungstemperatur 0 - 40 °C Max. Aufstellhöhe nicht definiert Gewicht 2,0 kg Bis 8 A Motornennstrom (2 mH) Maßbild: Motorausgangsdrossel ECM-0004-01 für PSD1-M (bis 7.3.2.3...

  • Seite 122: Motorausgangsdrossel Ecm-0001-01 Für Psd1-M (Bis 16 A / 2 Mh)

    Zubehör 7.3.2.4 Motorausgangsdrossel ECM-0001-01 für PSD1-M (bis 16 A / 2 mH) Für Motorkabellänge > 20 m Induktivität 2 mH Nennstrom 16 A Schutzart IP00 Umgebungstemperatur 0 -40 °C Max. Aufstellhöhe 1000 m über NN Gewicht 4 kg Maßbild: U1 V1 W1 + U2 V2 W2 + Angaben in mm Motorausgangsdrossel ECM-0002-01 für PSD1-M (bis...

  • Seite 123: Verdrahten Der Motorausgangsdrossel

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.3.2.6 Verdrahten der Motorausgangsdrossel Verdrahtung mit Standard-Motorkabel: Verdrahtung mit HIPERFACE DSL® Feedback: 123 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...
  • Seite 124 Zubehör Beachten Sie bitte folgendes, falls Sie das Hybridkabel mit DSL Leitungen mit einer Motorausgangsdrossel verwenden: • Das DSL Kabel selbst darf nicht aufgetrennt werden (auch bzw. insb. der DSL-Kabelschirm muss intakt bleiben). Bei einem Motor mit Bremse gilt dasselbe für die Bremsansteuerungsleitung im Hybridkabel.

  • Seite 125: Netzdrossel

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Netzdrossel In diesem Kapitel finden Sie • Netzdrossel für PSD1-M_P010: 0,86 mH / 30 A ..............125 • Netzdrossel für PSD1_M_P020: 0,45 mH / 55 A ..............126 7.4.1. Netzdrossel für PSD1-M_P010: 0,86 mH / 30 A Mit der Netzdrossel IND-0001-02 (mit UL Zulassung) kann die Ausgangsleistung des PSD1-M_P010 um 50 % gesteigert werden.

  • Seite 126: Netzdrossel Für Psd1_M_P020: 0,45 Mh / 55 A

    Zubehör 7.4.2. Netzdrossel für PSD1_M_P020: 0,45 mH / 55 A Mit der Netzdrossel IND-0002-01 (ohne UL Zulassung) bzw. IND-0002-02 (mit UL Zulassung) kann die Ausgangsleistung des PSD1-M_P020 um 50 % gesteigert werden. Außerdem dient sie zur Reduzierung von netzseitigen niederfrequenten Störungen. Wir bieten Ihnen die Netzdrosseln: •...

  • Seite 127: Externe Ballastwiderstände

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Externe Ballastwiderstände In diesem Kapitel finden Sie • Übersicht Ballastwiderstände PSD1 ..................127 • Ballastwiderstand ACB-0004-01 ..................... 128 • Ballastwiderstand ACB-0005-01 & ACB-0005-02..............129 • Ballastwiderstand ACB-0001-1 und ACB-0002-1 ..............130 • Ballastwiderstand ACB-0003-01 für PSD1-M_P020 ..............131 Gefahren beim Umgang mit Ballastwiderständen! Gehäusetemperatur bis zu 200°C! Gefährliche Spannung!

  • Seite 128: Ballastwiderstand Acb-0004-01

    Zubehör 7.5.2. Ballastwiderstand ACB-0004-01 ED 6 %* Impulsleistung (W) Tu ~ 40 °C ED 15 %* *bezogen auf eine Zyklusdauer ED 25 %* von 120 s (Richtwert) ED 40 %* Nenndauerleistung (W) Ta ~ 40°C Nennwiderstandswert bei 20 °C 51 Ω Nenntoleranz bei 20 °C ±10% Schutzart (EN 60529) (im entsprechend...
  • Seite 129 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.5.3. Ballastwiderstand ACB-0005-01 & ACB-0005-02 Typ: ACB-0005-01 ACB-0005-02 ED 6 %* 1558 Impulsleistung (W) Tu ~ 40 °C ED 15 %* *bezogen auf eine Zyklusdauer ED 25 %* von 120 s (Richtwert) ED 40 %* Nenndauerleistung (W) Ta ~ 40°C Nennwiderstandswert bei 20 °C 56 Ω...
  • Seite 130 Zubehör 7.5.4. Ballastwiderstand ACB-0001-1 und ACB-0002-1 ED 6 %* 3600 Impulsleistung (W) Tu ~ 40 °C ED 15 %* 2000 *bezogen auf eine Zyklusdauer ED 25 %* 1200 von 120 s (Richtwert) ED 40 %* Nenndauerleistung (W) Ta ~ 40°C ACB-0001-01: 30 Ω...

  • Seite 131: Ballastwiderstand Acb-0003-01 Für Psd1-M_P020

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.5.5. Ballastwiderstand ACB-0003-01 für PSD1-M_P020 ED 1%* 30,0 ED 6%* 12,0 Impulsleistung (kW) Tu ~ 40 °C ED 15%* *bezogen auf eine Zyklusdauer ED 25%* von 120 s (Richtwert) ED 40%* ED 60%* Nenndauerleistung (kW) Ta ~ 40°C Nennwiderstandswert bei 20 °C 15 Ω...

  • Seite 132: Eam06: Klemmenblock Für Ein- Und Ausgänge

    Zubehör EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge Mit dem Klemmenblock EAM06/01 können Sie den PSD-Stecker X31/X38 für die weitere Verdrahtung auf eine Klemmreihe und einen Sub-D-Stecker führen. Das PSD kann über das Verbindungskabel SSK23 mit diesem Klemmenblock verbunden werden. Der Klemmenblock sitzt auf einer Tragschiene, über welche er im Schaltschrank auf einer Montageschiene befestigt werden kann.

  • Seite 133: Ethernet Kabel

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 7.7.1. Ethernet Kabel Ethernet - Crossover - Kabel Cat5e WH/OG WH/OG 2x0,14 WH/GN WH/GN 2x0,14 2x0,14 WH/BU WH/BU WH/BN WH/BN 2x0,14 Schirm großflächig auf Gehäuse legen Pin 8 Place sheath over large area of housing Pin 7 Pin 6 Pin 5 Pin 4...

  • Seite 134: Encoderkopplung Von 2 Psd - Achsen / Ssk29

    Zubehör 7.7.3. Encoderkopplung von 2 PSD - Achsen / SSK29 SSK29/..: Kabel von PSD X31/X38 zu PSD X31/X38 134 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 135: Technische Daten

    1* or 3* 230 VAC ±10% 1* or 3* 208 VAC ±10% 1* or 3* 110/115 VAC ±10% (Der Betrieb an DC Gleichspannung ist nach Prüfung der technischen Details mit dem Parker Support unter Umständen möglich) Eingangsstrom 1AC230V: 6.8 Aeff...

  • Seite 136: Ausgangsdaten Psd1-S 1/3*230 Vac

    Max. duty cycle Nennleistung Spitze Dauer PSD1-SW1200 7,84 A 0,1 A 1,27% @ 60 s 51 Ω, 40 W PSD1-SW1300 Im PSD1-SW1400 ist kein interner Bremswiderstand integriert. Externe Ballastwiderstände von Parker (siehe Seite 127). 136 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

  • Seite 137: Baugrösse / Gewicht Psd1-S

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 8.1.5. Baugrösse / Gewicht PSD1-S Kategorie Spezifikation Gewicht Abmessungen Reglertyp [kg] Höhe x Breite x Tiefe [mm] PSD1-S_1200 1,33 200 x 50 x 180 PSD1-S_1300 PSD1-S_1400 200 x 65 x 180 Montage (siehe Seite 31) PSD1-M: Mehrachssystem In diesem Kapitel finden Sie •...

  • Seite 138: Netzanschluss Netzmodul Psd1-M_P010 Mit Netzdrossel

    Technische Daten 8.2.2. Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P010 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel (siehe Seite 125) Kategorie Spezifikation PSD1-M_P010 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz...

  • Seite 139: Netzanschluss Netzmodul Psd1-M_P020 Mit Netzdrossel

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 8.2.4. Netzanschluss Netzmodul PSD1-M_P020 mit Netzdrossel Leistungserhöhung durch Einsatz einer Netzdrossel (siehe Seite 126) Kategorie Spezifikation PSD1-M_P020 mit 110 V 200 V 230 V 400 V 480 V Netzdrossel Netzspannung 110 VAC 200 VAC 230 VAC 400 VAC 480VAC ±10 % 50-60 Hz ±10 % 50-60 Hz...

  • Seite 140: Detail-Ausgangsdaten Servomodule Psd1-M

    Technische Daten 8.2.6. Detail-Ausgangsdaten Servomodule PSD1-M Kategorie Spezifikation Leistungsendstufe 15 A 30 A Eingangsspannung 300 ... 750 VDC Ausgangsspannung 3x 0-400 V (0...450 Hz) Leistung bei Dauerbetrieb 1,2 kVA 3 kVA 4,8 kVA 9 kVA 18 kVA Verlustleistung 20 W 45 W 75 W 105 W...

  • Seite 141: Bremsbetrieb Psd1-M

    Netzmodul Minimaler Widerstandswert Leistung PSD1-M_P010 500 W ... 1500 W 27 Ω PSD1-M_P020 500 W ... 5000 W 10 Ω Externe Ballastwiderstände von Parker (siehe Seite 127). 8.2.10. Baugröße / Gewicht PSD1-M Kategorie Spezifikation Gewicht Abmessungen Reglertyp [kg] Höhe x Breite x Tiefe [mm]...

  • Seite 142: Motoren / Feedback / Motorhaltebremse

    Technische Daten Motoren / Feedback / Motorhaltebremse In diesem Kapitel finden Sie • Unterstützte Motoren ......................142 • Feedback System HIPERFACE DSL® ................... 142 • Resolver ..........................142 • Inkrementalgeber / analoger Hall-Sensor ................143 • Ausgang Motorhaltebremse ....................143 8.3.1.

  • Seite 143: Inkrementalgeber / Analoger Hall-Sensor

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch 8.3.4. Inkrementalgeber / analoger Hall-Sensor Kategorie Spezifikation Inkrementalgeber (siehe • Linear oder rotativ Seite 41) * (Sinus / Cosinus • 5V Versorgungsspannung oder A/B Rechteck - Signal) (optional geberseitig geregelt durch Spannungsrückführung über Sense-Messleitungen) • Unterstütze Signale: ♦...

  • Seite 144: Digitale Ein- / Ausgänge (Spezifikation)

    Technische Daten Digitale Ein- / Ausgänge (Spezifikation) Kategorie Spezifikation Digitale Eingänge • 4 digitale Eingänge • Eingangswiderstand 22 kΩ Alle Ein- und Ausgänge haben 24 V-Pegel. Eingangspegel: "0" (low) = Eingangsspannung ≤ 12,5 V "1" (high) = Eingangsspannung ≥ 13,5 V Digitale Ausgänge •...

  • Seite 145: Technische Daten Sto

    190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Technische Daten STO Kategorie Spezifikation Nach EN ISO13849 Zertifikat Gerät zertifiziert, wenn im Typenschild angegeben ("STO (http://www.Parker.com/Lit certified" unterhalb des CE - Zeichens) erature/Electromechanical Europe/Certificates/DOC-00 14-01_PSD_STO_Certificate. pdf) Nominalspannung der 24 VDC Eingänge Erforderliche Isolierung der Geerdete Schutzkleinspannung, PELV...

  • Seite 146: Isolationsanforderungen Psd1

    Technische Daten Isolationsanforderungen PSD1 Kategorie Spezifikation Schutzklasse Schutzklasse I nach EN 60664-1 Berührungsschutz gegen Nach EN 61800-5-1 gefährliche Spannungen Überspannungskategorie Spgs.-Kategorie III nach EN 60664-1 8.10 Umweltanforderungen PSD1 Kategorie Spezifikation Allgemeine Nach EN 60 721-3-3 Umweltbedingungen Klima (Temperatur/Luftfeuchte/Luftdruck): Klasse 3K22 Zulässige Umgebungs- Betrieb 0 bis +40 °C...

  • Seite 147: Profinet - Kenndaten

    • PROFIdrive-Profil Antriebstechnik V4.2 PROFINET Version • PROFINET IO (RT) Übertragungsart • 100BASE-TX (Full Duplex) Profinet ID • PSD1-S: 0x5331 PSD1-M: 0x4D78 Gerätestammdateien • PSD1-S http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1S.zip • PSD1-M http://www.Parker.com/Literature/Electromechanical Europe/Downloads/GSDML-V2.3-Parker-PSD1M.zip Realisierte Application Class • AC 3 Positionieren 8.14 EtherNet/IP - Kenndaten Kategorie...

  • Seite 148: Index

    Index 9. Index - Industrie- und Gewerbebereich • 15 CE - Konformitätserklärung PSD1-M • 19 CE - Konformitätserklärung PSD1-S • 19 Conditions of utilization for CSA certification • 22 CSA-Zulassung • 22 Allgemeine Beschreibung • 98 cUL-Zulassung • 146 Allgemeine Gefahren • 13 Anforderung an die Erdung •...
  • Seite 149 Status LEDs der einzelnen Achsen (PSD1-M) • 63 PROFINET - Kenndaten • 147 Montage und Abmessungen • 31, 55 Parker Servo Drive - Übersicht • 29 Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 1 • 56 PSD1-M Montage und Abmessungen PSD1-M Größe 2 • 58 Mehrachssystem •...
  • Seite 150 Index Signalschnittstellen IO Optionsboard • 49, 78 Wichtige Begriffe und Erläuterungen • 98 SMH - Servomotoren mit HIPERFACE DSL® - Feedback • 114 Spezielle Gefahren • 13 Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M • 58 Digitale Ein- /Ausgänge Achse 1 & 3 (PSD1-M) • 64 Stecker- und Geräteübersicht PSD1-M_P Steuerspannung 24V, STO, Digitale Ein- /Ausgänge (Netzmodul) •...
  • Seite 151 190-011006N10 PSD1 Installations-Handbuch Anschluss Ballastwiderstand (PSD1-SW1200 / PSD1-SW1300) • 47 X63 / X64 DC Leistungsspannung, Anschluss Ballastwiderstand & AC Netzversorgung (PSD1-SW1400) • 48 Steuerspannung 24 VDC Netzmodul • 91 Zubehör • 18, 114 151 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...
  • Seite 152 Index 152 (152) 190-011006N10 2024-10 17.10.24 08:09...

Diese Anleitung auch für:

Psd1-m p020

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