Lesen Eines Parameters - SEW-Eurodrive MOVITRANS TES31A Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
7
Kommunikation über Systembus
Gruppen-Parameter-Telegramm
SBus
Master
7.5.2

Lesen eines Parameters

98
Betriebsanleitung – MOVITRANS
Additional-Code Additional-Code
High (hex) Low (hex)
00 1E
00 1F
00 20
Das Gruppen-Parameter-Telegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves
mit der gleichen SBus-Gruppenadresse gesendet. Es hat den gleichen Aufbau wie
das Parameter-Request-Telegramm. Mit diesem Telegramm können nur Parameter
auf die Slave-Geräte geschrieben werden. Das Telegramm wird von den Slaves nicht
beantwortet.
Verwal- Sub- Index
ID
tung Index High
Im Folgenden wird beispielhaft dargestellt, wie ein Parameter (siehe Parameter nach
Indizes) über Parameterkommunikation aus dem Gerät gelesen werden kann.
Das Gerät (SBus-Slave) hat die SBus-Adresse 3.
• Identifier: Parameter-Request-Telegramm
8 × SBus-Adresse + 512 + 3 = 539 (21B
• Verwaltung: Read-Parameter, 4 Byte Länge, 0011 0001 b = 31
• Index: Laststrom, 10089
10089 = 2769 (Index-Low = 69
hex
Der SBus-Master sendet folgende CAN-Message:
ID Byte 0 Byte 1
21B 31 01
Das Gerät antwortet beispielhaft:
ID Byte 0 Byte 1
21C 31 01
Laut Parametertabelle: Größenindex = 22; Einheit = Ampere; Umrechnungsindex = -3
Zahlenwert: 2EE0 = 12000
hex
Der Laststrom beträgt also 12000 mA = 12000 A × 0.001 = 12 A.
®
Dezentrale Einspeisung TES31A
Bedeutung
Werkseinstellung wurde aktiv
Parameter wurde nicht im EEPROM ge-
speichert.
Parameter ist bei freigegebener Endstufe
nicht änderbar.
Index Data
Data Data
Low MSB
)
hex
, Index-High = 27
hex
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Gerät
Data
CRC
LSB
Slave
19291355147
hex
), Sub-Index 1
hex
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 2E E0