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Dynamisches Teach-In (1 Schaltpunkt). Nur für SP1 anwendbar
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei seitlich
anfahrenden Objekten auf einem Fließband.
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
"Teach Apply" wird der Schaltpunkt SP1 festgelegt.
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2
TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
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System Kommandos
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Teach-Anleitung
Dieser Teach-Vorgang ist nur für SP1 anwendbar.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, auf den laufenden Prozess ausge-
richtet und im IO-Link Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Dynamisches Teach-In starten:
System Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x002 (2)
0x47
2. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. Das dynamische Teach-In wird
automatisch beendet, wenn während >1 min kein
Objekt erkannt wird oder wenn während >10 min das
Teach-In nicht bestätigt wird. Der Sensor behält in
diesem Fall den alten Schaltpunkt.
3. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x48 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x002 (2)
0x48
4. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
R
0x003B
0x34
Dynamisches Einlernen von SP1
Teach-In State = WAIT FOR
0x07
Teach-In State = ERROR
5. Schaltpunkt SP1 übernehmen und speichern:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x002 (2)
0x40
6. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
R
0x003B
0x01
SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
0x07
Teach-In State = ERROR
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach Start
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach Stop
Bedeutung
Ergebnis
Weiter zu
erfolgreich
Schritt 5
COMMAND
Zurück zu
Schritt 1
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung
Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
(0x01)
beendet
Zurück zu 1
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