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IM 500
Sub-
Index
Index
-
0x05
Minimum Cycle Time [ns]
-
0x06
Calc And Copy Time [ns]
-
0x09
Delay Time [ns]
-
0x0A
Sync0 Cycle Time [ns]
-
0x0B
SM-Event Missed counter
-
0x0C
Cycle Time Too Small
-
0x0D
Shift Time Too Short
-
0x0E
Sync Error
Objektbeschreibungen
Synchronization Type
●
●
●
●
Cycle Time
Einheit: [ns]
Minimum Cycle Time
Einheit: [ns]
Calc And Copy Time
Einheit: [ns]
Delay Time
Einheit: [ns]
Sync0 Cycle Time
Einheit: [ns]
Projektierungshandbuch V1.00
© KEBA
Bezeichnung
0x00: Free Run
0x01: SM Synchronous
0x02: DC Sync0
0x03: DC Sync1
Anhang: Objektbeschreibungen
Typ
Attr.
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
rw
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
BIT
ro
Wert
Mapping
z.B. analoge Bau-
gruppe: 0x0001E848
(125.000 ns)
0
z.B. digitale Bau-
gruppe: 0x0003D090
(250.000 ns)
z.B. 0x000088B8
0
(35.000 ns)
z.B. 0x00001388
0
(5.000 ns)
z.B. 0x003D0900
0
(4.000.000 ns)
z.B. 0x0000
0
z.B.. 0x0000
0
z.B. 0x0000
0
z.B. 0x0
0
PDO-
61
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