Verwandte Anleitungen für Keba Kemro FM 200/A
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro FM 200/A
- Seite 1 Kemro FM 200/A CAN-Baugruppe Projektierungshandbuch V 1.08 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Hinweis "nicht für Endkunden" hinzugefügt, verschiedene 1.04 08-2010 Einleitung fstl kleinere Aktualisierungen. 1.05 08-2011 Einfügen einzelner Textvariablen 1.06 10-2015 Diverse Aktualisierungen 1.07 05-2016 Konformitätserklärung Umstellung der Richtlinie 2014/23/EU auf 2014/53/EU 1.08 05-2017 Diverse Diverse Aktualisierungen Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...
- Seite 4 FM 200/A Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Pinbelegung ..................5.1.2 Anschlussbeispiel ................5.1.3 CAN Busabschluss ................5.1.4 Kabel- und Steckerspezifikation ............EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ..............Konfiguration ......................K-Bus Adresse einstellen................. Betriebsverhalten ....................... Hochstart nach Power-On................Fehlerverhalten ....................Diagnose ........................Entsorgung ......................... Entsorgung der Baugruppe................Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... - Seite 6 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....11.2.2 EMV-Richtlinie ................... 11.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........11.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....11.3 Normen für den amerikanischen Markt............11.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......12 EG-Konformitätserklärung ..................Glossar ........................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...
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Seite 7: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 8: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 9: Inhalt Des Dokumentes
1.4.1 Inhalt des Dokumentes ● Beschreibung der Baugruppe ● Anschlüsse und Verdrahtung ● Konfiguration ● Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung einund ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört werden oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steue- rungssystem führen. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 12: Beschreibung Der Baugruppe
Die FM 200/A ist eine CANOpen Schnittstellenbaugruppe für das Kemro- System. Es werden zwei unabhängige CAN-Schnittstellen zur Verfügung ge- stellt. Frontansicht Abb. 3-1: FM 200/A Frontansicht Information Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation ausgelesen werden. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 13: Anzeige Und Bedienelemente
Systemhochlauf Grün Kommunikation läuft, keine Fehler Modulfehler CAN-Status-LEDs Die Baugruppe hat pro CAN-Schnittstelle zwei Status-LEDs (RX-LED und TX-LED). RX-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Grün aufleuchtend Empfang einer CAN-Message TX-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Gelb aufleuchtend Senden einer CAN-Message Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 14: Anschlüsse Und Verdrahtung
... CAN+ Information Die beiden Anschlüsse SGND (Signal Ground) und GND (optionaler Ground- Anschluss) sind intern verbunden. Die Bezeichnung wurde in Übereinstimmung mit dem Standard CiA® (CAN in Automation) gewählt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 15: Can Busabschluss
Abb. 5-4: CAN Schnittstelle mit aktiviertem Busabschluss 5.1.4 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 16: Konfiguration
Konfiguration FM 200/A Konfiguration Ein KEBA-Automatisierungssystem benötigt Daten zur Konfiguration des Systemverhaltens, seiner Ein-/Ausgabegeräte und der Schnittstellen. Diese Daten liest es beim Hochstarten und weist sie den zu konfigurierenden Kom- ponenten und Geräten zu. Diese Konfigurationsdaten werden mit den mitgelieferten Konfigurationstools bzw. - Seite 17 FM 200/A Konfiguration Am letzten Modul einer Reihe müssen die beide Deckel für den K-Bus Ste- cker und für den Adressschalter geschlossen bleiben (Schutz vor Ver- schmutzung und Beschädigung durch elektrostatische Entladungen bei Be- rührung). Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...
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Seite 18: Betriebsverhalten
Betriebsverhalten FM 200/A Betriebsverhalten Hochstart nach Power-On Das Modul ist passiv und wird vom HOST konfiguriert und aktiviert. Fehlerverhalten Ein Modulfehler wird durch die Status LED (rot) angezeigt. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 19: Diagnose
Nach dem Einschalten: ungültige Adress- der Konfiguration eingestellte und die auf der schalterstellung. Baugruppe eingestellte Adresse müssen übereinstimmen. Nach dem Einschalten: Baugruppe defekt. Baugruppe an KEBA senden. Im zyklischen Betrieb: Kommunikationsfehler Verkabelung und angeschlossene Profibus- am Profibus-Kanal, keine Kommunikation Teilnehmer kontrollieren. möglich. -
Seite 20: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 21: Technische Daten
● Galvanische Trennung: nein ● Anschlusstechnik: DUSB 9pol. Stiftstecker ● Übertragungsmedium: Kabel geschirmt 10.4 Abmessungen, Gewicht Höhe: 120 mm Breite (mit / ohne K-Bus Stecker): 32,5 mm / 22,5 mm Tiefe: 100 mm Gewicht: 140 g Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 22: Eg-Richtlinien Und Normen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 11.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 11.3 Normen für den amerikanischen Markt 11.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508, 2005 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... -
Seite 23: Eg-Konformitätserklärung
FM 200/A EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Wir bestätigen, dass das (die) nachfolgend bezeichnete(n) Produkt(e) den Vorschriften der angegeben europäischer Richtlinie(n) entspricht/entspre- chen. Die Übereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie(n) wird durch die Einhaltung angegebener harmonisierter Europäischer Normen nachgewie- sen. - Seite 24 Dieses Dokument dient als Übersicht und ist nicht die originale Konformitäts- erklärung der jeweiligen Produkte! Die unterschriebenen Konformitätserklä- rungen können bei KEBA angefordert werden. Bei nicht abgestimmten Änderung des (der) Produkt(e)s verliert die EG Kon- formitätserklärung ihre Gültigkeit. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten.
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Seite 25: Glossar
FM 200/A Glossar Glossar Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... - Seite 26 Glossar FM 200/A Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...
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Seite 27: Index
FM 200/A Index Index CAN Schnittstelle Umgebungsbedingungen Anschluss ........... 14 Technische Daten....... 21 Busabschluss........ 15 CAN-Status-LEDs ....... 13 Verdrahtung Richtlinien ........... 15 LEDs RX-LED.......... 13 TX-LED .......... 13 Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA... - Seite 28 Index FM 200/A Projektierungshandbuch V1.08 © KEBA...