Inhaltsverzeichnis
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6
Anschlüsse und Verdrahtung ...................................................................................
6.1
Spannungsversorgung.....................................................................................
6.2
EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ...................................................................
6.3
Allgemeines zur Verdrahtung und Schirmung .................................................
6.4
CAN Schnittstelle .............................................................................................
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5
Serielle Schnittstelle.........................................................................................
6.5.1
6.5.2
6.5.3
7
Konfiguration ..............................................................................................................
7.1
EtherCAT Konfiguration ...................................................................................
7.2
CAN Konfiguration ...........................................................................................
7.3
Serielle Schnittstellen Konfiguration ...............................................................
7.3.1
8
Betriebsverhalten .......................................................................................................
8.1
Betriebszustände .............................................................................................
8.2
Watchdog.........................................................................................................
8.3
Verhalten bei Modulfehler ................................................................................
9
Diagnose .....................................................................................................................
9.1
Fehlercodes (Error Codes) ..............................................................................
9.2
AL-Status-Codes..............................................................................................
10 Instandhaltung............................................................................................................
10.1
Firmware-Update .............................................................................................
11 Entsorgung .................................................................................................................
11.1
Entsorgung der Baugruppe..............................................................................
12 Technische Daten.......................................................................................................
12.1
Allgemein .........................................................................................................
12.2
Versorgung ......................................................................................................
12.3
Umgebungsbedingungen.................................................................................
12.4
Schnittstellen....................................................................................................
12.5
Abmessungen, Gewicht ...................................................................................
13 Richtlinien und Normen .............................................................................................
6
Pinbelegung .......................................................................................
Busabschluss.....................................................................................
Anschlussbeispiel ..............................................................................
Kabel- und Steckerspezifikation ........................................................
RS-232-C Schnittstellen ....................................................................
RS-422-A Schnittstellen.....................................................................
RS-485-A Schnittstellen.....................................................................
RS485/422 Terminierung...................................................................
IM 500
Projektierungshandbuch V1.00
© KEBA
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