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Keba KeConnect C5 MI 550 Projektierungshandbuch
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KeConnect C5
MI 550
Baugruppe
Projektierungshandbuch V 1.01
Originalbetriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Keba KeConnect C5 MI 550

Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5 MI 550

  • Seite 1 KeConnect C5 MI 550 Baugruppe Projektierungshandbuch V 1.01 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
  • Seite 3 MI 550 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 08-2017 Neu erstellt sthm Montage- und Ein- 1.01 10-2017 Diverse Anpassungen hasl, sthm bauhinweise Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 4 MI 550 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 6 Normen ......................13.2.1 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....13.2.2 EMV ....................13.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........13.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....13.3 Normen für den amerikanischen Markt............13.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 7 0xF130 Custom Identifier..............15.5.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............15.5.5 0xF141 Timing ................... 15.5.6 0xF142 CoRout Statistic ..............15.5.7 0xF143 Error Report ................15.5.8 0xF144 Hard Fault Information ............15.6 Informationsbereich ..................15.6.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis MI 550 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 9: Einleitung

    Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 11: Inhalt Des Dokumentes

    Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe

    Die MI 550 ist eine Baugruppe mit 4 SSI-Schnittstellen, sowie einer Einspei- seklemme für die Sensorversorgung. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht Spannungsbaugruppen ... Modul-Status-LEDs ... Sensorversorgung ... SSI-Schnittstellen ... Seriennummer ... DataMatrix-Code DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 15: Typenschild

    Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Zubehör 3.4.1 Buchsenstecker Die passenden Buchsenstecker sind nicht im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 Buchsenstecker 4-polig;...

  • Seite 16: Industrial Mini I/O Stecker

    Die passenden Industrial Mini I/O Stecker sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. 1-2201855-1 (Firma TE Industrial Mini I/O Stecker Plug Connector Type II Connectivity) Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Stecker zu entnehmen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 17: Anzeigen Und Bedienelemente

    Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") SSI Status-LEDs An jeder SSI-Schnittstelle (Industrial Mini I/O Buchse) befinden sich eine grüne Power-LED (PWR) und eine gelbe Activity-LED (ACT). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 18 Information Wenn die Power-LED nicht leuchtet, dann ist entweder: ● keine Spannung an der Einspeiseklemme für die Sensorversorgung an- gelegt, ● oder es liegt eine Überlast oder ein Kurzschluss der Versorgung für den jeweiligen Sensor vor. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 19: Montage- Und Einbauhinweise

    Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-3: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 20: Platzbedarf

    Montage- und Einbauhinweise MI 550 Abb. 5-4: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 21: Montieren Der Baugruppe

    Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 22: Demontieren Der Baugruppe

    Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 23: Anreihen Von Baugruppen

    Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 24: Einstellen Der Baugruppenadresse

    Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 25 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-9: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 26: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen

    Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 27 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-12: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 28: Klimatisierung Und Lüftung

    Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 29: Anschlüsse Und Verdrahtung

    Baugruppe und der Anschlüsse zu PELV werden (Erdbezug!). ● Schutzkleinspannungskreise müssen immer sicher isoliert von Strom- kreisen mit gefährlicher Spannung verlegt werden. VORSICHT! Brandgefahr bei Bauteilausfall! Sicherungen mit maximal 10 A Nennabschaltstrom müssen in der Endan- wendung eingesetzt werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 30: Emv- Und Verdrahtungsrichtlinien

    Jede SSI-Schnittstelle liefert für den SSI-Sensor eine 24 V Versorgung, die mit einer selbstrückstellenden Sicherung abgesichert ist. Die SSI-Schnittstelle ist nicht galvanisch getrennt. Bei Fühlerbruch wird in der Applikation eine Meldung abgesetzt. Weiters kann per Konfiguration eine Fehlerbitmaske zur Ermittlung eines Sensorfeh- lers definiert werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 31: Anschlussbeispiel

    NOK) wird der Applikation zur Verfügung gestellt. 6.3.1 Anschlussbeispiel Abb. 6-14: Anschlussbeispiel Weggeber Information Der Spannungsabfall zwischen der Einspeiseklemme und der Spannungs- ausgabe an der SSI-Buchse beträgt 1 V bei 150 mA. 6.3.2 Pinbelegung Abb. 6-15: Industrial Mini I/O Buchse Typ 2 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 32: Kabel- Und Steckerspezifikation

    Reserviert Reserviert Dateneingang + Clockausgang - Clockausgang + Dateneingang - 24 V Sensorversorgungsspannung Sensorversorgungsspannung 6.3.3 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. 6.3.4 Bitrate, maximale Leitungslänge Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 33: Konfiguration

    Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.01...

  • Seite 34: Betriebsverhalten

    Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 35: Diagnose

    No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 36 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 37 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 38: Instandhaltung

    10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die MI 550 ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die MI 550 unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig).

  • Seite 39: Entsorgung

    Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 40: Technische Daten

    Gemäß EN 61131-2:2007 12.4 Schnittstellen Systembus-Schnittstellen Systembus (Modulbus) KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar SSI-Schnittstellen Anzahl: Datenübertragungsrate: 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s und 1 Mbit/s Galvanische Trennung: Nein Auflösung: Max. 32 Bit (Bitanzahl konfigurierbar) Unterstützter Datencode: Binärcode, Graycode Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 41: Abmessungen, Gewicht

    Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 42: Richtlinien Und Normen

    Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 43: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen

    UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 44: Eu-Konformitätserklärung

    EU-Konformitätserklärung MI 550 EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 45: Anhang: Objektbeschreibungen

    ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 46: Überblick

    Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Synchrone Serielle 0x6280 - 0x62FF Schnittstellen Konfigurationsbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Konfiguration Syn- 0x8280 - 0x82FF SSI Config chrone Serielle Schnittstellen Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 47: Kommunikationsbereich

    0x1001 Error Register Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1001 0x00 Error Register UINT8 z.B. 0x00 15.2.3 0x1008 Device Name Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1008 0x00 Device Name STRING(31) MI 550 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 48: 0X1009 Hardware Version

    0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. MI 550_HW_0 15.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. MI 550_FW_0.04 15.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr.
  • Seite 49 Bit 12 bis 15 = 4: Text ID ● Bit 0 bis 11: DataType ● Bit 12 bis 15 = 5: Reserviert ● Bit 0 bis 11: DataType ● Byte 18 bis 18+(x-1) : Parameter 1 (Typ = X) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 50: 0X1C00 Sync Manager Communication Type

    PDO Mapping Object In- UINT16 z.B. 0x1A18 * 0x01 dex of assigned PDO 15.2.11 0x1C33 Sync Manager 3 Synchronization Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1C33 SM3 Synchronization 0x01 Synchronization Type UINT16 z.B. 0x00 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 51 ● 0x01: SM Synchronous ● 0x02: DC Sync0 ● 0x03: DC Sync1 Cycle Time Einheit: [ns] Minimum Cycle Time Einheit: [ns] Calc And Copy Time Einheit: [ns] Delay Time Einheit: [ns] Sync0 Cycle Time Einheit: [ns] Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 52: Eingangsdatenbereich

    0x05 SSI[0...n] Data Code UINT8 0x06 SSI[0...n] Data LSB First UINT8 Objektbeschreibungen SSI[0...n] Bitrate ● 0: 0 (SSI deaktiviert) ● 125: 125 kbit/s ● 250: 250 kbit/s ● 500: 500 kbit/s ● 1000: 1.000 kbit/s (standardmäßig) Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 53: Statusbereich

    Modular Device Profile 0x01 Index Distance UINT16 0x80 (128 Dezimal) Maximum Number Of Mo- 0x02 UINT16 0x20 (32 Dezimal) dules Objektbeschreibungen Index Distance Index Distanz zwischen zwei Baugruppen (maximale Anzahl von Objekten pro Baugruppe und Bereich). Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 54: 0Xf120 Version Information

    PDI Offset To SYNC0 Hw 0x01 UINT32 Int Minimum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x02 UINT32 Int Maximum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x03 UINT32 Int Average PDI Offset To SYNC0 Hw 0x04 UINT32 Int Jitter Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 55: 0Xf142 Corout Statistic

    SYNC1 Update Time Ave- 0x17 UINT32 rage 0x18 SYNC1 Update Time Jitter UINT32 Einheit: [μs] 15.5.6 0xF142 CoRout Statistic Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF142 CoRout Statistic ARRAY [0..35] 0x01 CoRout 1 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 56: 0Xf143 Error Report

    15.5.7 0xF143 Error Report Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF143 Error Report ARRAY [0..9] 0x01 Message 1 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x02 Message 2 OF UINT8 ARRAY [0..9] 0x10 Message 16 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 57: 0Xf144 Hard Fault Information

    "MI 550" 0x02 Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 58 Anhang: Objektbeschreibungen MI 550 Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

  • Seite 59: Index

    Fehlercodes (Error Codes) .... 35 DataMatrix-Code.........  14 Fehlercodes (Error Codes) .... 35 Kühlung ...........  20 DataMatrix-Code Allgemein .......... 14 LEDs Position .......... 14 Activity-LED ........ 18 Modul-Status-LEDs...... 17 Power-LED .........  18 RUN-LED .......... 17 SSI-Status-LED ........ 17 Lüftungsschlitze........ 20 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...
  • Seite 60 Baugruppenversorgung ......  29 Sensorversorgung ...... 29 Technische Daten.......  40 SSI-Schnittstelle Allgemein .......... 30 Anschlussbeispiel .......  31 Pinbelegung........ 32 Position .......... 14 SSI-Status-LED ........ 17 Technische Daten.......  40 SSI-Status-LED Activity-LED ........ 17 Power-LED .........  17 Systembus-Schnittstelle Technische Daten.......  40 Projektierungshandbuch V1.01 © KEBA...

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