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Anhang: Objektbeschreibungen
Sub-
Index
Index
-
0x0A
Sync0 Cycle Time
-
0x0B
SM-Event Missed
-
0x0C
Cycle Time Too Small
-
0x0D
Shift Time Too Short
-
0x0E
Sync Error
Objektbeschreibungen
Synchronization Type
●
●
●
●
Cycle Time
Einheit: [ns]
Minimum Cycle Time
Einheit: [ns]
Calc And Copy Time
Einheit: [ns]
Delay Time
Einheit: [ns]
Sync0 Cycle Time
Einheit: [ns]
15.2.13
0x1C33 Sync Manager 3 Synchronization
Sub-
Index
Index
0x1C33
-
SM3 Synchronization
-
0x01
Synchronization Type
-
0x02
Cycle Time [ns]
Synchronization Types
-
0x04
Supported
60
Bezeichnung
0x00: Free Run
0x01: SM Synchronous
0x02: DC Sync0
0x03: DC Sync1
Bezeichnung
Typ
Attr.
UINT32
rw
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
BIT
ro
Typ
Attr.
-
-
UINT16
rw
UINT32
ro
UINT16
ro
Wert
Mapping
z.B. 0x003D0900
0
(4.000.000 ns)
z.B. 0x0000
0
z.B.. 0x0000
0
z.B. 0x0000
0
z.B. 0x0
0
Wert
Mapping
-
-
z.B. 0x00
0
-
0
z.B. 0x401F
0
Projektierungshandbuch V1.00
IM 500
PDO-
PDO-
© KEBA
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