Keba Kemro FM 500 Handbücher

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Keba Kemro FM 500 Projektierungshandbuch (62 Seiten)

CAN-Baugruppe

Marke: Keba | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 1.36 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
9
Zweck des Dokuments
9
Voraussetzungen
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
Hinweise zu diesem Dokument
10
Inhalt des Dokumentes
11
Weiterführende Dokumentation
11
Ethercat-Erklärung
11
Sicherheitshinweise
12
Darstellung
12
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Beschreibung der Baugruppe
14
Frontansicht
14
Seitenansicht
15
Datamatrix-Code
15
Typenschild
15
Zubehör
16
Industrial Mini I/O Stecker
16
Anzeige und Bedienelemente
17
Modul-Status-Leds
17
CAN-Status-Leds
17
Montage- und Einbauhinweise
19
Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage
19
Montageschiene
19
Endhalter
19
Platzbedarf
20
Montieren der Baugruppe
21
Demontieren der Baugruppe
22
Anreihen von Baugruppen
23
Einstellen der Baugruppenadresse
24
Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen
24
Entfernen von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
26
Klimatisierung und Lüftung
28
Einsatz von Luftfiltern
28
Anschlüsse und Verdrahtung
29
Spannungsversorgung
29
EMV- und Verdrahtungsrichtlinien
29
CAN Schnittstelle
29
Pinbelegung
30
Busabschluss
30
Anschlussbeispiel
31
Kabel- und Steckerspezifikation
31
Konfiguration
32
Ethercat Konfiguration
32
CAN Konfiguration
32
Betriebsverhalten
34
Betriebszustände
34
Watchdog
34
Verhalten bei Modulfehler
34
Diagnose
35
Fehlercodes (Error Codes)
35
AL-Status-Codes
35
Instandhaltung
38
Firmware-Update
38
Entsorgung
39
Entsorgung der Baugruppe
39
Technische Daten
40
Allgemein
40
Versorgung
40
Umgebungsbedingungen
40
Schnittstellen
40
Abmessungen, Gewicht
41
Richtlinien und Normen
42
EU-Richtlinien
42
Normen
42
Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien
42
Emv
42
Elektrische Sicherheit und Brandschutz
42
Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen
43
Normen für den Amerikanischen Markt
43
UL Prüfung für Industrielle Steuerungseinrichtungen
43
EU-Konformitätserklärung
44
Anhang: Objektbeschreibungen
45
Überblick
46
Kommunikationsbereich
47
0X1000 Device Type
47
0X1001 Error Register
48
0X1008 Device Name
48
0X1009 Hardware Version
48
0X100A Software Version
48
0X1018 Identity
48
0X10F1 Error Settings
48
0X10F3 Diagnosis History
49
0X1C00 Sync Manager Communication Type
50
0X1C12 Sync Manager 2 PDO Assignment
51
0X1C13 Sync Manager 3 PDO Assignment
51
0X1C32 Sync Manager 2 Synchronization
51
0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
52
Eingangsdatenbereich
53
0X6400 - 0X647F CAN RX Header
53
0X6401 - 0X647F CAN RX Message Queue
54
Ausgangsdatenbereich
54
0X7400 - 0X747F CAN TX Header
54
0X7401 - 0X747F CAN TX Message Queue
55
Konfigurationsbereich
55
0X8400 - 0X847F CAN Config
55
Statusbereich
56
0Xf000 Modular Device Profile
56
0Xf120 Version Information
56
0Xf130 Custom Identifier
56
0Xf140 Diagnosis Settings
57
0Xf141 Timing
57
0Xf142 Corout Statistic
58
0Xf143 Error Report
59
0Xf144 Hard Fault Information
59
Informationsbereich
60
0Xf901 Type Plate
60
Index
61

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