Keba Kemro IM 500 Handbücher

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Keba Kemro IM 500 Projektierungshandbuch

Keba Kemro IM 500 Projektierungshandbuch (74 Seiten)

CAN / Serielle Schnittstellenbaugruppe

Marke: Keba | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 1.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung

9
- Zweck des Dokuments
  9
- Voraussetzungen
  9
- Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  10
- Hinweise zu diesem Dokument
  10
  - Inhalt des Dokumentes
    11
- Weiterführende Dokumentation
  11
- Ethercat-Erklärung
  11
2 Sicherheitshinweise

12
- Darstellung
  12
- Allgemeine Sicherheitshinweise
  13
3 Beschreibung der Baugruppe

14
- Frontansicht
  14
- Seitenansicht
  15
- Datamatrix-Code
  15
- Typenschild
  15
- Zubehör
  16
  - Industrial Mini I/O Stecker
    16
4 Anzeige und Bedienelemente

17
- Modul-Status-Leds
  17
- CAN-Status-Leds
  17
5 Montage- und Einbauhinweise

19
- Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage
  19
- Montageschiene
  19
- Endhalter
  19
- Platzbedarf
  20
- Montieren der Baugruppe
  21
- Demontieren der Baugruppe
  22
- Anreihen von Baugruppen
  23
  - Einstellen der Baugruppenadresse
    24
  - Baugruppen Anreihen
    24
  - Baugruppen Entfernen
    26
- Klimatisierung und Lüftung
  28
  - Einsatz von Luftfiltern
    28
6 Anschlüsse und Verdrahtung

29
- Spannungsversorgung
  29
- EMV- und Verdrahtungsrichtlinien
  29
- Allgemeines zur Verdrahtung und Schirmung
  29
- CAN Schnittstelle
  29
  - Pinbelegung
    30
  - Busabschluss
    30
  - Anschlussbeispiel
    31
  - Kabel- und Steckerspezifikation
    31
- Serielle Schnittstelle
  31
  - RS-232-C Schnittstellen
    31
  - RS-422-A Schnittstellen
    32
  - Anschlussbeispiele
    33
  - RS-485-A Schnittstellen
    35
7 Konfiguration

40
- Ethercat Konfiguration
  40
- CAN Konfiguration
  40
- Serielle Schnittstellen Konfiguration
  40
  - RS485/422 Terminierung
    41
8 Betriebsverhalten

42
- Betriebszustände
  42
- Watchdog
  42
- Verhalten bei Modulfehler
  42
9 Diagnose

43
- Fehlercodes (Error Codes)
  43
- AL-Status-Codes
  43
10 Instandhaltung

46
- Firmware-Update
  46
11 Entsorgung

47
- Entsorgung der Baugruppe
  47
12 Technische Daten

48
- Allgemein
  48
- Versorgung
  48
- Umgebungsbedingungen
  48
- Schnittstellen
  48
- Abmessungen, Gewicht
  49
13 Richtlinien und Normen

50
14 EU-Konformitätserklärung

52
15 Anhang: Objektbeschreibungen

53
- Überblick
  54
- Kommunikationsbereich
  56
  - 0X1000 Device Type
    56
  - 0X1001 Error Register
    56
  - 0X1008 Device Name
    56
  - 0X1009 Hardware Version
    56
  - 0X100A Software Version
    56
  - 0X1018 Identity
    56
  - 0X10F1 Error Settings
    57
  - 0X10F3 Diagnosis History
    57
  - 0X1C00 Sync Manager Communication Type
    58
  - 0X1C12 Sync Manager 2 PDO Assignment
    59
  - 0X1C13 Sync Manager 3 PDO Assignment
    59
  - 0X1C32 Sync Manager 2 Synchronization
    59
  - 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
    60
- Eingangsdatenbereich
  62
- Ausgangsdatenbereich
  64
- Konfigurationsbereich
  65
  - 0X8400 - 0X847F CAN Config
    65
  - 0X8480 - 0X84Ff si Config
    66
- Statusbereich
  67
  - 0Xf000 Modular Device Profile
    67
  - 0Xf120 Version Information
    67
- 0Xf130 Custom Identifier
  68
- 0Xf140 Diagnosis Settings
  68
- 0Xf141 Timing
  68
- 0Xf142 Corout Statistic
  69
- 0Xf143 Error Report
  70
- 0Xf144 Hard Fault Information
  71
- Informationsbereich
  71
  - 0Xf901 Type Plate
    71
- Index
  72

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