Verwandte Anleitungen für Keba KeConnect C5 DM 570
Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5 DM 570
- Seite 1 KeConnect C5 DM 570 Digitale Mischbaugruppe Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 DM 570 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 10-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 DM 570 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 AL-Status-Codes....................10 Instandhaltung......................10.1 Firmware-Update ..................... 11 Entsorgung ......................... 11.1 Entsorgung der Baugruppe................12 Technische Daten....................... 12.1 Allgemein ......................12.2 Versorgung ...................... 12.3 Umgebungsbedingungen................. 12.4 Digitale Eingänge..................... 12.5 Digitale Ausgänge.................... 12.6 Schnittstellen....................12.7 Abmessungen, Gewicht ................... Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 7 0x8080 - 0x80FF DI Config..............15.6 Statusbereich ....................15.6.1 0xF000 Modular Device Profile............15.6.2 0xF120 Version Information............... 15.6.3 0xF130 Custom Identifier..............15.6.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............15.6.5 0xF141 Timing ................... 15.6.6 0xF142 CoRout Statistic ..............15.6.7 0xF143 Error Report ................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis DM 570 15.6.8 0xF144 Hard Fault Information ............15.7 Informationsbereich ..................15.7.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
... Gruppe der 8 digitalen Ausgänge ... Bezugspotential der digitalen Ein- O00 - O07 gänge I00 - I07 ... 8 digitale Eingänge I00 - I07 ... Seriennummer ... DataMatrix-Code DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Typenschild
Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Zubehör 3.4.1 Buchsenstecker Die passenden Buchsenstecker sind nicht im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 Buchsenstecker 4-polig;... -
Seite 16: Anzeigen Und Bedienelemente
Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") Signalzustandsanzeige-LEDs An der linken Seite der Stiftleiste wird der Zustand der digitalen Eingänge durch grüne und der Zustand der digitalen Ausgänge durch orange LEDs angezeigt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 17 LED Digitaler Eingang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Grün Anzeige des Zustands "EIN" LED Digitaler Ausgang Anzeige Bedeutung Keine Spannungsversorgung oder Anzeige des Zustands Dunkel "AUS" Orange Anzeige des Zustands "EIN" Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 18: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-3: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 19: Platzbedarf
DM 570 Montage- und Einbauhinweise Abb. 5-4: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 23: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 24 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-9: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 25: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 26 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-12: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 27: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 28: Anschlüsse Und Verdrahtung
Sicherungen mit maximal 10 A Nennabschaltstrom müssen in der Endan- wendung eingesetzt werden. EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Digitale Eingänge
Abb. 6-13: Anschlussbeispiel digitale Eingänge Information ● Das Bezugspotential für die digitalen Eingänge ist die frontseitige 0 V- Klemme (0V0 bzw. 0V1). ● Zum Betrieb der digitalen Eingänge ist es nötig, die 0 V-Klemme (0V0 bzw. 0V1) frontseitig anzuschließen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 30: Anschlussschema
Anschlüsse und Verdrahtung DM 570 6.3.2 Anschlussschema Abb. 6-14: Anschlussschema ... Logik Digitale Ausgänge Zur Ansteuerung von digitalen Aktoren stehen digitale Ausgänge zur Verfü- gung. Sie haben ein gemeinsames Massepotential und sind zur Ansteue- rungselektronik galvanisch getrennt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 31: Anschlussbeispiel
Zerstörung der Baugruppe durch Vertauschen oder Auftrennen der Verbindungen ● Das Vertauschen von 2 Klemmenblöcken führt zur Zerstörung der Bau- gruppe. ● Das Auftrennen der 0 V-Verbindung bei eingeschalteten Ausgängen kann zur Zerstörung der Baugruppe führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Anschlussschema
Anschlüsse und Verdrahtung DM 570 6.4.2 Anschlussschema Abb. 6-16: Anschlussschema ... Logik ... Galvanische Trennung ... Last Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 33: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.00... -
Seite 34: Betriebsverhalten
Im Falle eines Watchdog Timeout wechselt die Baugruppe in den Betriebszustand SAFE-OPERATIONAL und meldet einen Fehler. Ausgänge-Watchdog Die DM 570 besitzt einen Watchdog zur Überwachung der Ausgänge. Im Falle eines Watchdog Timeout (Ausgänge innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nicht aktualisiert) werden die Ausgänge abgeschaltet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 35: Verhalten Bei Modulfehler
1 ms erfolgt eine erneute Kurzschlussprüfung der zu dieser Zeit aktiven, di- gitalen Ausgänge. Wird kein Kurzsschluss erkannt, wird der Fehlerstatus der aktiven Ausgänge zurückgesetzt und die Ausgänge bleiben weiterhin freige- geben. Im anderen Fall bleibt der Fehlerstatus gesetzt und der Vorgang be- ginnt von Neuem. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 36: Schalten Induktiver Lasten
Die induktive Energie wird an einem Clampingelement in Wärme umgesetzt. Am Ausgang stellt sich eine Spannung von etwa -30 V ein. Dadurch wird ein schnellerer Abbau der Energie erreicht, als dies unter Verwendung einer Freilaufdiode möglich wäre. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 37: Anschlussschema
Einsatz in sicherheitsrelevanten Anwendungen Entsprechend den sicherheitsrelevanten Anforderungen des Berufsgenos- senschaftlichen Instituts für Arbeitssicherheit (BIA) sind die digitalen Aus- gangsgruppen (mit je 8 Ausgängen) zueinander und zur Steuerung potenti- algetrennt ausgeführt. Bei sicherer Abschaltung der Versorgung der digitalen Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 38 Betriebsverhalten DM 570 Ausgangsgruppen ist eine sichere Abschaltung der zugehörigen Ausgänge, mit der in den technischen Daten spezifizierten Spannungsfestigkeit, gege- ben. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 39: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 40 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 41 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 42: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die DM 570 ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die DM 570 unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 43: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 44: Technische Daten
Spannungsbereich für HIGH: 15 V ≤ UH ≤ 30 V Spannungsbereich für LOW: -3 V ≤ UL ≤ 5 V Zustandsanzeige: Grüne LED Galvanische Trennung zur Ansteuerungs- Nein elektronik: Galvanische Trennung der Eingänge: Nein Zykluszeit (Verarbeitungszeit): 250 µs Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 45: Digitale Ausgänge
Orange LED Schutzeinrichtung: Kurzschlussschutz, Überlastschutz Max. induktive Last: 0,7 J bei max. 0,2 Hz Beschaltung: Source 12.6 Schnittstellen Systembus-Schnittstellen Systembus (Modulbus) KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar 12.7 Abmessungen, Gewicht Abb. 12-18: Abmessungen Höhe: ● mit Verriegelung (H1): 108,6 mm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 46 Technische Daten DM 570 ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 47: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 48: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 49: Eu-Konformitätserklärung
DM 570 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 50: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 51: Überblick
Definition der Ein- 0x1C13 PDO Assignment gangsprozessdaten Synchronisationsart Sync Manager 2 Syn- 0x1C32 der Ausgangspro- chronization zessdaten Synchronisationsart Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x6080 - 0x60FF Digitale Eingänge Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 52: Kommunikationsbereich
0xF144 schwere Programm- fehler (persistent) Informationsbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0xF901 Type Plate Typenschild 15.2 Kommunikationsbereich Der Kommunikationsbereich enthält Objekte zur Identifikation der DM 570, sowie Objekte zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Standard. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 53: 0X1000 Device Type
0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. DM 570_HW_0 15.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. DM 570_FW_0.04 15.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. -
Seite 54: 0X10F1 Error Settings
Byte 6 bis 7: Text ID (Typ = UINT16) Referenz der Text ID zum Diagnosetext der ESI ● 0: Keine Textreferenz ● 1 bis 65.535: Referenz der Text ID in der ESI-Datei ● Byte 8 bis 15: TimeStamp (Typ = UINT64) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 55: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
UINT8 z.B. 0x03 Manager 2 Communication Type Sync 0x04 UINT8 z.B. 0x04 Manager 3 Objektbeschreibungen Communication Type Sync Manager 0 ● 0: Nicht verwendet ● 1: Mailbox schreiben (Master View) ● 2: Mailbox lesen (Master View) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 56: 0X1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment
0x003D0900 0x0A Sync0 Cycle Time UINT32 (4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 57: 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
Bau- gruppe: 0x0003D090 (250.000 ns) z.B. 0x000088B8 0x06 Calc And Copy Time [ns] UINT32 (35.000 ns) z.B. 0x00001388 0x09 Delay Time [ns] UINT32 (5.000 ns) z.B. 0x003D0900 0x0A Sync0 Cycle Time [ns] UINT32 (4.000.000 ns) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 58: Eingangsdatenbereich
Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Eingänge. 15.3.1 0x6080 - 0x60FF DI Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x6080 + DI[0...n] n * 0x01 0x01 DI[0...n] Value Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 59: Ausgangsdatenbereich
Es handelt sich um den EtherCAT DC Timestamp. 15.4 Ausgangsdatenbereich Der Ausgangsdatenbereich enthält Objekte die sich auf die einzelnen Aus- gänge der Baugruppe beziehen. Die Variable "n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ausgänge. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 60: 0X7000 - 0X707F Do
*) Für Details siehe "Kurzschluss". 15.5.2 0x8080 - 0x80FF DI Config Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x8080 + DI[0...n] Config n * 0x01 0x01 DI[0...n] Despike Time UINT32 0x02 *) DI[0...n] Activate VI 0x03 Reserved 0x04 Reserved Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 61 Aktivierung der Latch Funktion für DI. ● 0: Latch deaktiviert ● 1: Latch mit steigender Flanke ● 2: Latch mit fallender Flanke ● 3: Latch mit steigender oder fallender Flanke DI[0...n] Group Circuit Mode Latch Eingangstyp ● 0: Sink (standardmäßig) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
-
Seite 62: Statusbereich
CPLD Version STRING(32) 15.6.3 0xF130 Custom Identifier Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF130 Custom Identifier 0x00 Custom Identifier UINT32 z.B. 0x00017E1F Der Custom Identifier wird vom E/A-System zum Identifizieren einer Brand Label Baugruppe verwendet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 63: 0Xf140 Diagnosis Settings
SYNC0 Update Time Maxi- 0x0E UINT32 SYNC0 Update Time Ave- 0x0F UINT32 rage 0x10 SYNC0 Update Time Jitter UINT32 SYNC1 Offset To SYNC0 0x11 UINT32 Hw Int Minimum SYNC1 Offset To SYNC0 0x12 UINT32 Hw Int Maximum Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 64: 0Xf142 Corout Statistic
Byte 20 - 23: runtime (Typ = UINT32) Laufzeit dieser CoRout [Zentel eines Prozents] ● Byte 24 - 27: maxRunTime (Typ = UINT32) Maximale Laufzeit dieser CoRout [µs] ● Byte 28 - 31: maxWaitTime (Typ = UINT32) Maximale Zeit zwischen jedem Aufruf [µs] Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 65: 0Xf143 Error Report
Byte 8 - 9: ErrorNumber (Typ = UINT16) 0 ist nicht erlaubt 15.6.8 0xF144 Hard Fault Information Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF144 Hard Fault Information 0x01 Program Counter UINT32 0x02 Link Register UINT32 0x03 CoRout Name STRING(12) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 66: Informationsbereich
Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 67: Index
Ein-/Ausgangsbaugruppen Anreihen .......... 23 Entfernen .......... 25 Codes Einbau AL-Status-Codes ........ 39 Allgemein .......... 18 DataMatrix-Code......... 14 Entfernen Fehlercodes (Error Codes) .... 39 Ein-/Ausgangsbaugruppen .... 25 EtherCAT AL-Status-Codes ........ 39 Betriebszustände ........ 34 LEDs ........... 16 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 68 Lüftungsschlitze........ 19 Technische Daten....... 44 Update Modulbus .......... 45 Firmware .......... 42 Modul-Status-LEDs INFO-LED ........... 16 Verdrahtung Position .......... 14 Richtlinien ........... 28 RUN-LED .......... 16 Montage Wärmeabfuhr........... 19 Anreihen .......... 22 Zubehör Buchsenstecker ........ 15 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...