Verwandte Anleitungen für Keba Kemro MM 240/A
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro MM 240/A
- Seite 1 Kemro MM 240/A Inkrementalgeber Interface Baugruppe Projektierungshandbuch V 1.12 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 Sicherheitshinweise eingefügt hasl erklärung Funktionsbeschrei- 1.09 04-2011 Simulation entfernt hasl bung Hinweis "nicht für Endkunden" hinzugefügt, verschiedene 1.10 08-2011 Einleitung fstl kleinere Aktualisierungen 1.11 05-2016 Konformitätserklärung Umstellung der Richtlinie 2014/23/EU auf 2014/53/EU 1.12 05-2017 Diverse Diverse Aktualisierungen Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
- Seite 4 MM 240/A Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Latcheingänge ....................4.2.1 Anschlussbeispiel ................4.2.2 Anschlussschema ................Encoderschnittstelle..................4.3.1 Anschlussbeispiel ................4.3.2 Pinbelegung ..................4.3.3 Anschlussschema ................4.3.4 Kabel- und Steckerspezifikation ............EMV- und Verdrahtungsrichtlinien ..............Konfiguration ......................K-Bus Adresse einstellen................. Funktionsbeschreibung..................... Funktionsübersicht................... Wegmessung ....................Wegzähler......................Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... - Seite 6 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....10.2.2 EMV-Richtlinie ................... 10.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........10.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....10.3 Normen für den amerikanischen Markt............10.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen ......11 EG-Konformitätserklärung ..................Glossar ........................Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
- Seite 7 MM 240/A Inhaltsverzeichnis Index ..........................Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis MM 240/A Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
1.4.1 Inhalt des Dokumentes ● Beschreibung der Baugruppe ● Anschlüsse und Verdrahtung ● Konfiguration ● Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung einund ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört werden oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steue- rungssystem führen. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Die MM 240/A ist eine Inkrementalgeber Interface Baugruppe mit 2 Inkre- mentalgeber- Eingängen. Zur Erfassung von Ereignissen stehen 2 Latchein- gänge zur Verfügung. Frontansicht Abb. 3-1: MM 240/A Frontansicht ... Spannungsversorgung ... Latcheingänge ... Encodereingang 0 ... Encodereingang 1 Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 15: Zubehör
Es können auch größere Klemmenblöcke verwendet werden. Beachten Sie dazu die Angaben des Klemmblockherstellers. Die passenden Buchsenleisten sind nicht im Lieferumfang von KEBA enthal- ten, können aber über KEBA bezogen werden. Die technischen Daten der Klemmen sind dem herstellerspezifischen Daten- blatt der verwendeten Buchsenleisten zu entnehmen. -
Seite 16: Anschlüsse Und Verdrahtung
Die Einspeisung erfolgt über die frontseitige 24 V Klemme. Die 24 V werden dabei abgesichert durchgeschliffen. Zusätzlich werden 5 V aus den einge- speisten 24 V intern erzeugt. Die 5 V Geberversorgung ist jeweils mit 100 mA belastbar. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 17: Latcheingänge
MM 240/A Anschlüsse und Verdrahtung Latcheingänge Die Latcheingänge können in 2 Betriebsmodi betrieben werden: ● als SINK-Eingang, ● als SOURCE-Eingang. Die Konfiguration erfolgt mittels Software. 4.2.1 Anschlussbeispiel Abb. 4-2: Anschlussbeispiel für SINK-Eingang Abb. 4-3: Anschlussbeispiel für SOURCE-Eingang Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 18: Anschlussschema
Abb. 4-5: Anschlussschema für Latcheingang (SOURCE-Konfiguration) Encoderschnittstelle Die Verbindung zum Encoder wird über die 9-pol. DSUB-Buchse des Moduls hergestellt. Die Encodereingänge können in 2 Betriebsmodi betrieben werden: ● 5 V differentiell, ● 24 V single ended. Die Konfiguration erfolgt mittels Software. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... - Seite 19 Eingangspegel bewertet Pin5 steigend -0,58 1,05 2,58 2,58 2,75 4,49 6,23 7,97 9,72 fallend 2,40 2,37 2,37 2,09 Mit diesen Angaben ist es möglich, einen externen Pullup-Widerstand zu di- mensionieren, der bei einem open-collector-Sensorausgang notwendig ist. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
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Seite 20: Anschlussbeispiel
Der Geber wird über dieMM 240/A mit 5 V Betriebsspannung versorgt. ● INC1 ist mit einem Geber mit 24 V-Schnittstelle verbunden. Der Geber wird ebenfalls von der MM 240/A versorgt. ● Für beide Geber wird die Latchfunktion verwendet. Die Latcheingänge sind auf Sink konfiguriert. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 21: Pinbelegung
Spannungsversorgung Pin-Nr. Pin-Bez. Signalbez. 5 V diff. Signalbez. 24 V 24 V Geberversorgung Geberversorgung Geberversorgung Geberversorgung Masse Masse 4.3.3 Anschlussschema Abb. 4-8: Anschlussschema für Inkrementalgeber mit 5 V Versorgungsspannung, differentiel- ler Betrieb, Signalspannung 5 V Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 22: Kabel- Und Steckerspezifikation
Signalspannung 24 V 4.3.4 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 23: Konfiguration
MM 240/A Konfiguration Konfiguration Ein KEBA-Automatisierungssystem benötigt Daten zur Konfiguration des Systemverhaltens, seiner Ein-/Ausgabegeräte und der Schnittstellen. Diese Daten liest es beim Hochstarten und weist sie den zu konfigurierenden Kom- ponenten und Geräten zu. Diese Konfigurationsdaten werden mit den mitgelieferten Konfigurationstools bzw. - Seite 24 Baugruppen) dürfen gleiche Adressschalterstellungen auf- weisen. Am letzten Modul einer Reihe müssen die beide Deckel für den K-Bus Ste- cker und für den Adressschalter geschlossen bleiben (Schutz vor Ver- schmutzung und Beschädigung durch elektrostatische Entladungen bei Be- rührung). Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
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Seite 25: Funktionsbeschreibung
1/4 der Periodendauer (bei 4-fach Wegmessung). In der Konfiguration wird die Art der Auswertung festgelegt. Wegmessung 1-fach, 32 bit Auflösung: edgeCount=1 Wegmessung 2-fach, 32 bit Auflösung: edgeCount=2 Wegmessung 4-fach, 32 bit Auflösung: edgeCount=3 Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... - Seite 26 Abb. 6-12: Impulssignale des Weggebers, Auflösung 1-fach A, B ... Impulssignale des Weggebers ... Periodendauer ... Auflösung 1-fach Wegmessung 2-fach Abb. 6-13: Impulssignale des Weggebers, Auflösung 2-fach A, B ... Impulssignale des Weggebers ... Periodendauer ... Auflösung 2-fach Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
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Seite 27: Wegzähler
Die Bewegungsrichtung wird durch Auswerten der Phasenlage der Impulssi- gnale A und B erkannt. Siehe folgende Abbildung: Abb. 6-15: Impulssignale des Weggebers, Erkennung der Bewegungsrichtung ... vorwärts ... rückwärts Wegzähler Der Wegzähler ist als Relativzähler ausgeführt, der bei Null startet und lau- fend aktualisiert wird. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 28: Geschwindigkeitsmessung
Damit lässt sich die korrekte Funktion des angeschlossenen Gebers über- wachen. Latchfunktion digitaler Eingang Zum Festhalten des Zählerstandes bei Auftreten einer Flanke an einem der Latcheingänge (DI0, DI1) der MM 240/A steht eine Latchfunktion zur Verfü- gung (latchEdge). Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 29: Latchfunktion Nullimpuls
Zum Festhalten des Zählerstandes bei Auftreten eines Nullimpulses an ei- nem Inkrementalgeber steht ebenfalls eine Latchfunktion zur Verfügung (ze- roLatchMode=1). Der aktuelle Zählerstand wird beim Auftreten eines Nullimpulses festgehal- ten. Durch Auslesen des Zählerstandes im nächsten Updatezyklus wird der Trigger wieder aktiviert. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 30: Betriebsverhalten
überlastsicher. Überwachung auf Spurfehler Wird die maximale Eingangsfrequenz überschritten oder liegen die Flanken der Inkrementalgeber zu nahe beisammen (z.B. 90° Phasenunterschied zwi- schen den Spuren nicht gegeben), so wird dies als Fehler erkannt und si- gnalisiert. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 31: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 32: Technische Daten
Konfigurierbar 5V differentiell und 24V Max. Eingangsfrequenz: 250kHz (differentiell) 1-fach, 2-fach, 4-fach konfigurierbar Auswertung: Zählfunktion mit und ohne Richtungsauswer- tung 1 MHz bei Nutzung 4-fach Auswertung (diffe- Max. Impulsrate: rentiell) Auflösung: 32 bit Galvanische Trennung: Nein Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 33: Geschwindigkeitsmessung
Galvanische Trennung: Nein Zeitstempel für Latchereignis Auflösung: 1 μs Max. Zykluszeit: 16 Bit-Zähler: Eindeutig bis 65 ms Zykluszeit. Systemschnittstelle K-Bus: Parallele Bus-Schnittstelle, seitlich steckbar. 9.10 Diagnosemöglichkeiten Fühlerbruch und Fühlerkurzschluss bei Ein- 5 V differentiell gangskonfiguration: Nullimpulsüberwachung Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 34: Abmessungen, Gewicht
MM 240/A Zählerüberlauf Signalfrequenz an den Eingängen außerhalb Spurfehler: der Spezifikation (max. 250 kHz). 9.11 Abmessungen, Gewicht Höhe: 120 mm Breite (mit / ohne K-Bus Stecker): 32,5 mm / 22,5 mm Tiefe: 100 mm Gewicht: 135 g Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 35: Eg-Richtlinien Und Normen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 10.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen - EN 61131-2:2007 Teil 2 10.3 Normen für den amerikanischen Markt 10.3.1 UL Prüfung für industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508, 2005 Industrial Control Equipment Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... -
Seite 36: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung MM 240/A EG-Konformitätserklärung EG Konformitätserklärung KEBA AG Gewerbepark Urfahr 4041 Linz AUSTRIA Wir bestätigen, dass das (die) nachfolgend bezeichnete(n) Produkt(e) den Vorschriften der angegeben europäischer Richtlinie(n) entspricht/entspre- chen. Die Übereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie(n) wird durch die Einhaltung angegebener harmonisierter Europäischer Normen nachgewie- sen. - Seite 37 Dieses Dokument dient als Übersicht und ist nicht die originale Konformitäts- erklärung der jeweiligen Produkte! Die unterschriebenen Konformitätserklä- rungen können bei KEBA angefordert werden. Bei nicht abgestimmten Änderung des (der) Produkt(e)s verliert die EG Kon- formitätserklärung ihre Gültigkeit. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten.
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Seite 38: Glossar
Glossar MM 240/A Glossar Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA... - Seite 39 MM 240/A Index Index Encodiereingang Umgebungsbedingungen Position .......... 14 Technische Daten....... 32 Latcheingänge Verdrahtung Position .......... 14 Richtlinien ........... 22 Spannungsversorgung Position .......... 14 Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...
- Seite 40 Index MM 240/A Projektierungshandbuch V1.12 © KEBA...