Verwandte Anleitungen für Keba Kemro FM 500
Inhaltszusammenfassung für Keba Kemro FM 500
- Seite 1 Kemro FM 500 CAN-Baugruppe Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: keba@keba.com Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 FM 500 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 10-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 FM 500 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Endhalter......................Platzbedarf....................... Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 13 Richtlinien und Normen ..................... 13.1 EU-Richtlinien ....................13.2 Normen ......................13.2.1 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....13.2.2 EMV ....................13.2.3 Elektrische Sicherheit und Brandschutz ..........13.2.4 Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen....13.3 Normen für den amerikanischen Markt............Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 7 0xF130 Custom Identifier..............15.6.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............15.6.5 0xF141 Timing ................... 15.6.6 0xF142 CoRout Statistic ..............15.6.7 0xF143 Error Report ................15.6.8 0xF144 Hard Fault Information ............15.7 Informationsbereich ..................15.7.1 0xF901 Type Plate................Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis FM 500 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Beschreibung der Baugruppe Die FM 500 ist eine CANopen Schnittstellenbaugruppe. Es werden zwei un- abhängige CAN-Schnittstellen zur Verfügung gestellt. Frontansicht Abb. 3-1: Frontansicht FM 500 ... Modul-Status-LEDs ... DIP-Switch ... CAN-Schnittstellen ... DIP-Switch Einstellmöglichkeiten ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Seitenansicht
... Bereich für Typenschild Bedru- ckung ... Bereich für Symbol Bedruckung DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Typenschild Die FM 500 besitzt ein Typenschild, das sich seitlich an der Baugruppe be- findet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 16: Zubehör
Die passenden Industrial Mini I/O Stecker sind nicht im Lieferumfang enthal- ten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. 1-2201855-1 (Firma TE Industrial Mini I/O Stecker Plug Connector Type II Connectivity) Die technischen Daten sind dem herstellerspezifischen Datenblatt der ver- wendeten Stecker zu entnehmen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 17: Anzeige Und Bedienelemente
Rot aufblinkend (1x) Hochlauf Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") CAN-Status-LEDs Die Baugruppe hat pro CAN-Schnittstelle drei Status-LEDs (RX-LED, TX- LED und ERROR-LED). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 18 Keine Spannungsversorgung oder kein Senden einer CAN- Dunkel Message Gelb aufleuchtend Senden einer CAN-Message ERROR-LED Anzeige Bedeutung Dunkel Keine Spannungsversorgung oder fehlerfreie Übertragung "Bus Off": Fehlerhafte Übertragung bei aktiviertem CAN- Kanal (z.B. Kabel abgesteckt, Störungen am Kabel, fehler- hafter Slave, ...) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 19: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-4: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Platzbedarf
Montage- und Einbauhinweise FM 500 Abb. 5-5: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 23: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 24: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 25 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-10: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 26: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 27 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-13: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 28: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Anschlüsse Und Verdrahtung
EMV- und Verdrahtungsrichtlinien Achten Sie auf sorgfältige Verdrahtung und notwendige Schirmung entspre- chend den dafür ausgegebenen Richtlinien. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. CAN Schnittstelle Die Baugruppe stellt 2 CAN-Anschlüsse (CAN0, CAN1) frontseitig zur Verfü- gung. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 30: Pinbelegung
Standard CiA® (CAN in Automation) gewählt. 6.3.2 Busabschluss Um am ersten bzw. letzten Teilnehmer den Busabschluss zu aktivieren, muss der DIP-Switch an der Frontseite der Baugruppe entsprechend einge- stellt werden (siehe "CAN Konfiguration") . Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 31: Anschlussbeispiel
... Baugruppe (Endteilnehmer mit Bus- ... CAN Teilnehmer abschluss) ... Schirm (beidseitig und großflächig ... Verdrillte Adernpaare an den vorgesehenen Anschlusstei- len im Stecker angebunden) 6.3.4 Kabel- und Steckerspezifikation Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. CAN Konfiguration Die Terminierung der CAN-Schnittstellen (CAN0, CAN1) kann mit dem DIP- Switch aktiviert (ON) bzw. - Seite 33 FM 500 Konfiguration CAN1 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 34: Betriebsverhalten
Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 35: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 36 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 37 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 38: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die FM 500 ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die FM 500 unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 39: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 40: Technische Daten
KeBus (EtherCAT) seitlich steckbar CAN Schnittstellen Anzahl: 125 kbit/s bis 1 Mbit/s (über Software ein- Datenübertragungsrate: stellbar) Ja (mittels DIP-Switch an der Front einstell- Abschlusswiderstand: bar) Galvanische Trennung: Nein Anschlusstechnik: Indurstrial Mini I/O Stecker Typ 2 Übertragungsmedium: Kabel geschirmt Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 41: Abmessungen, Gewicht
Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 42: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 43: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 44: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung FM 500 EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 45: Anhang: Objektbeschreibungen
ASCII-Zeichen, nicht 0 terminiert ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikationsbereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdatenbereich 0x7000 - 0x7FFF Ausgangsdatenbereich 0x8000 - 0x8FFF Konfigurationsbereich Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 46: Überblick
Sync Manager 3 Syn- 0x1C33 der Eingangspro- chronization zessdaten Eingangsdatenbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x6400 + (0x10 * n) CAN RX Header CAN RX Header CAN RX Message 0x6401 + (0x10 * n) CAN RX Nachrichten Queue Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 47: Kommunikationsbereich
Der Kommunikationsbereich enthält Objekte zur Identifikation der FM 500, sowie Objekte zur Konfiguration der Prozessdaten und entspricht dem EtherCAT Standard. 15.2.1 0x1000 Device Type Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1000 0x00 Device Type UINT32 5001 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 48: 0X1001 Error Register
0x1009 0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. FM 500_HW_0 15.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- sion 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) z.B. FM 500_FW_0.04 15.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. -
Seite 49: 0X10F3 Diagnosis History
Bit 0 bis 11: DataType (1 = BOOL, 2 = INT8, 3 = INT16, 4 = INT32, 5 = UINT8, 6 = UINT16, 7 = UINT32) ● Bit 12 bis 15 = 1: Byte Array ● Bit 0 bis 11: Größe des Byte Array Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 50: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
Manager 3 Objektbeschreibungen Communication Type Sync Manager 0 ● 0: Nicht verwendet ● 1: Mailbox schreiben (Master View) ● 2: Mailbox lesen (Master View) ● 3: Prozessdaten Ausgang (Master View) ● 4: Prozessdaten Eingang (Master View) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 51: 0X1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment
(4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Objektbeschreibungen Synchronization Type ● 0x00: Free Run Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 52: 0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
0x0A Sync0 Cycle Time [ns] UINT32 (4.000.000 ns) 0x0B SM-Event Missed counter UINT16 z.B. 0x0000 0x0C Cycle Time Too Small UINT16 z.B.. 0x0000 0x0D Shift Time Too Short UINT16 z.B. 0x0000 0x0E Sync Error z.B. 0x0 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 53: Eingangsdatenbereich
Wert Index Mapping 0x6400 + CAN[0...n] RX Header n * 0x10 0x01 CAN[0...n] Bus Off CAN[0...n] Warning Limit 0x02 Reached 0x03 CAN[0...n] RX Overflow 0x04 Reserved 1 BIT 0x05 CAN[0...n] TX Overflow CAN[0...n] Acknowledge 0x06 Error Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 54: 0X6401 - 0X647F Can Rx Message Queue
Anzahl der Ausgänge. 15.4.1 0x7400 - 0x747F CAN TX Header Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x7400 + CAN[0...n] TX Header n * 0x10 CAN[0...n] Auto Reset Bus 0x01 0x02 Reserved (write 0) 7 BIT Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 55: 0X7401 - 0X747F Can Tx Message Queue
CAN[0...n] Baudrate UINT16 Objektbeschreibungen CAN[0...n] Baudrate Setzen der Baudrate (kBaud) ● 0: 0 kbit/s (deaktiviert) ● 125: 125 kbit/s ● 250: 250 kbit/s ● 500: 500 kbit/s ● 800: 800 kbit/s ● 1000: 1.000 kbit/s (standardmäßig) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 56: Statusbereich
CPLD Version STRING(32) 15.6.3 0xF130 Custom Identifier Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF130 Custom Identifier 0x00 Custom Identifier UINT32 z.B. 0x00017E1F Der Custom Identifier wird vom E/A-System zum Identifizieren einer Brand Label Baugruppe verwendet. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 57: 0Xf140 Diagnosis Settings
SYNC0 Update Time Maxi- 0x0E UINT32 SYNC0 Update Time Ave- 0x0F UINT32 rage 0x10 SYNC0 Update Time Jitter UINT32 SYNC1 Offset To SYNC0 0x11 UINT32 Hw Int Minimum SYNC1 Offset To SYNC0 0x12 UINT32 Hw Int Maximum Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 58: 0Xf142 Corout Statistic
Byte 20 - 23: runtime (Typ = UINT32) Laufzeit dieser CoRout [Zentel eines Prozents] ● Byte 24 - 27: maxRunTime (Typ = UINT32) Maximale Laufzeit dieser CoRout [µs] ● Byte 28 - 31: maxWaitTime (Typ = UINT32) Maximale Zeit zwischen jedem Aufruf [µs] Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 59: 0Xf143 Error Report
Byte 8 - 9: ErrorNumber (Typ = UINT16) 0 ist nicht erlaubt 15.6.8 0xF144 Hard Fault Information Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF144 Hard Fault Information 0x01 Program Counter UINT32 0x02 Link Register UINT32 0x03 CoRout Name STRING(12) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 60: Informationsbereich
Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 61: Index
Fehler CAN Schnittstellen Verhalten .......... 34 Technische Daten....... 40 Fehlerfall CAN-Schnittstellen AL-Status-Codes ........ 35 Position .......... 14 Fehlercodes (Error Codes) .... 35 Codes AL-Status-Codes ........ 35 Kühlung ........... 20 DataMatrix-Code......... 15 Fehlercodes (Error Codes) .... 35 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 62 Modulbus .......... 40 Umgebungsbedingungen Modul-Status-LEDs Technische Daten....... 40 INFO-LED ........... 17 Update Position .......... 14 Firmware .......... 38 RUN-LED .......... 17 Montage Verdrahtung Anreihen .......... 23 Richtlinien ........... 29 Wärmeabfuhr........... 20 Zubehör Mini I/O Stecker ........ 16 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...