Inhaltsverzeichnis
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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter Winkelgreifer Type DWG 100
8.
Problemanalyse
Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Drosselventile geschlossen
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Hebelgetriebe defekt
– Schraubenbruch am Zylinderkolben
– Öffnungswinkel auf 0° begrenzt
Öffnungswinkel nicht korrekt:
– Mindestdruck unterschritten
– Öffnungswinkelbegrenzung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt zu langsam:
– Drosselrückschlagventile falsch eingestellt
(siehe Kapitel 6, »Luftanschluss«)
Der Greifer öffnet oder schließt mit zu hoher Geschwindig-
keit oder stoßartig:
– Drosselrückschlagventile fehlen oder sind falsch eingestellt
(siehe Kapitel 6, »Luftanschluss«)
– Belastung zu groß
Die Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
9.
Wartung und Pflege
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
9.1
Wartungs- und Pflegeintervalle
DWG
Wartungsintervalle (Mio. Zyklen)
Umgebungstemperaturen über 60° C führen zu schnellerem Aus-
härten der eingesetzten Schmierstoffe. Bitte führen Sie Schmier-
und Wartungsarbeiten dementsprechend häufiger durch.
Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte fol-
gende Hinweise:
– Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu
montieren (Grundfettung).
a) Alle metallischen Gleitflächen müssen mit LINO MAX oder
einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden.
b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit
Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff be-
handelt.
– Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneu-
ern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 12.1). Der komplette Dicht-
satz ist bei SCHUNK erhältlich.
– Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern, und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen.
Instructions de montage et d'utilisation de la
préhenseur angulaire étanche Type DWG 100
8.
Analyse de la situation en cas de
problème
La préhenseur ne réagit pas:
– Vérifier le raccordement pneumatique
– La pression minimum n'est pas atteinte
– Des raccordements ont été inversés
– Soupape d'étranglement fermée
– Détecteur de proximité défectueux ou mal réglé
– Problème au niveau du mécanisme à levier
– Vis brisée dans le cylindre du piston
– Angle d'ouverture réglé à 0°
L'angle d'ouverture n'est pas respecté:
– la pression minimum n'est pas atteinte
– vérifier le réglage de la limitation de l'angle d'ouverture
La préhenseur s'ouvre / se referme trop lentement:
– vérifier le réglage du clapet anti-retour (voir au chapitre 5, rac-
cordement pneumatique)
La préhenseur s'ouvre / se referme trop vite ou par à-coups
– vérifier la présence/le réglage des clapets anti-retour (voir au
chapitre 5, raccordement pneumatique)
– la contrainte exercée est trop importante
Perte de pression (et donc diminution de l'effort):
– vérifier les joints
– nettoyer les préhenseurs et relubrifier
– vérifier l'alimentation pneumatique
9.
Entretien et maintenance
Veuillez consulter absolument les consignes de
sécurité en pages 3 et 4 au début de ce document!
9.1
Intervalles d'entretien et de maintenance
100
DWG
2
Intervalles d'entretien (millions de cycles)
Des températures ambiantes supérieures à 60° C génèrent un
durcissement accéléré des produits lubrifiants utilisés. Aussi,
nous vous prions de bien vouloir procéder aux opérations de
graissage et de maintenance de manière plus fréquente.
Afin de garantir le bon fonctionnement en toute sécurité de votre
préhenseur SCHUNK, veuillez respecter les instructions
suivantes:
– A l'occasion de cet entretien, certaines pièces de la
préhenseur doivent être graissées avant d'être remontées:
a) Toutes les surfaces métalliques de contact: avec de la
graisse LINO MAX ou une graisse de même type.
b) Le passage du piston ainsi que tous les joints: avec RENO-
LIT HLT 2 ou une graisse de même type.
– A chaque entretien, veillez à remplacer tous les joints, vous
pouvez les commander par lot directement chez SCHUNK
(voir liste des joints au chapitre 12.1).
– Le graissage des vis: avec LOCTITE N° 243 (sauf si précisé
différement), moments dynamométriques selon DIN.
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