Standardisierter Geräteprofilbereich (Parameter Entsprechend Cia Ds 401) - ECKELMANN AIO22U Technisches Handbuch

Version 2.3 10 / 2011
8.4.2 Standardisierter Geräteprofilbereich (Parameter entsprechend CiA DS 401)
In folgender Tabelle sind die Parameter des AIO22 zusammengefasst, die zum standardisierten Gerä-
teprofilbereich des CANopen Objektverzeichnisses gehören (CiA DS 401) und die eigentliche Geräte-
funktionalität des Moduls beschreiben.
Index Sub-
(hex) Index
6401
0
1
2
6411
0
1
2
6421
0
1
2
6423 0
6426
0
1
2
6443
0
1
2
6444
0
1
2
67FE
0
1
© 2007 ECKELMANN AG
46
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Name Typ
Analoge Eingänge
Anzahl Unsigned 8
1. Eingang Integer 16
2. Eingang Integer 16
Analoge Ausgänge
Anzahl Unsigned 8
1. Ausgang Integer 16
2. Ausgang Integer 16
Interrupt selection
Anzahl Unsigned 8
1. Eingang Integer 16
2. Eingang Integer 16
Global Interrupt Unsigned 8
Delta
Anzahl Unsigned 8
1. Eingang Unsigned
32
2. Eingang Unsigned
32
Error Mode
Anzahl Unsigned 8
1. Ausgang Unsigned 8
2. Ausgang Unsigned 8
Error value
Anzahl Unsigned 8
1. Ausgang Integer 32
2. Ausgang Integer 32
Fehlerverhalten
Anzahl Unsigned 8
NMT-Zustand bei Unsigned 8
Kommunikations-
fehlern
Berliner Straße 161 D-65205 Wiesbaden
• •
Fax:+49(0)611-7103-133 www.eckelmann.de
• •
E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
Attr. Bedeutung
R Anzahl Elemente
R 1. Eingang
R 2. Eingang
R Anzahl Elemente
R 1. Ausgang 0..32767
R 2. Ausgang 0..32767
R Anzahl Elemente, 2
R Input changed by more that delta
R Input changed by more that delta
RW Sendefreigabe für TxPDO
00: gesperrt
01: freigegeben
Minimaler Änderungsbetrag für
TxPDO
R Anzahl Elemente
RW Delta (in LSB des ADC)
RW Delta (in LSB des ADC)
Fehlermodus der analogen Aus-
gänge
R Anzahl Elemente
R 00: unverändert
01: vodefinierter Zustand
R 00: unverändert
01: vodefinierter Zustand
Fehlerwert für Ausgänge
R Anzahl Elemente
R Fehlerwert
R Fehlerwert
NMT Fehlerverhalten bei Kom-
munikationsfehlern
R Anzahl Elemente
RW 00: Preoperational
01: unverändert
02: Stopped
info@eckelmann.de
•
Inhalt (hex) Default
(hex)
02
0
0
02
0
0
02
04
04
01
02
00000002
00000002
02
01
01
02
0
0
01
00