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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
8.4 AIO22
8.4.1 Kommunikationsprofil (Parameter entsprechend CiA DS 301)
In folgender Tabelle sind allgemeine Parameter des AIO22 zusammengefasst, die zum Kommunikati-
onsprofil des CANopen Objektverzeichnisses gehören (CiA DS 301).
Index
Sub-
Name
(hex)
Index
1000
0
Device type
1001
0
Error Register
1003
Error Field
0
Anzahl
1
1. Error field
2
2. Error field
3
3. Error field
4
4. Error field
1004
Number of PDOs
0
Anzahl
1
Synchrone PDO
2
Asynchrone PDO
1008
0
Device Name
1009
0
Hardware Version
100A
0
Software Version
100B
0
Node-Id
100C
0
Guard Time
100D
0
Life time factor
100E
0
Node-Guarding Id
© 2007 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
•
Typ
Attr. Bedeutung
Unsigned 32
R
Gerätetyp
Unsigned 8
R
Fehlerregister, bitcodiert
Unsigned 8
RW
Anzahl aufgetretener Fehler
0...4
Unsigned 32
R
Fehlercode + Manuf.specific
errorfield
Unsigned 32
R
Fehlercode + Manuf.specific
errorfield
Unsigned 32
R
Fehlercode + Manuf.specific
errorfield
Unsigned 32
R
Fehlercode + Manuf.specific
errorfield
Anzahl der PDO
Unsigned 32
R
Insgesamt
Unsigned 32
R
Synchrone PDO
Unsigned 32
R
Asynchrone PDO
Vis-String
R
Gerätename
Vis-String
R
Version HW
Vis-String
R
Version SW
Unsigned 32
R
CAN-Adresse
Unsigned 16
RW
NMT Zykluszeit (ms)
0..65535
Unsigned 8
RW
NMT Wartezeit 0..255
Unsigned 32
R
CobId Nodeguard
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de
info@eckelmann.de
•
•
Version 2.3 10 / 2011
Inhalt (hex)
000C0191
0..4
00010001
00000000
00010001
"EST FBM-AIO22U "
bzw.
"EST FBM-AIO22I "
"Vxxh IDxx
"V1.04
00000030 + Einstellung
Hex-Schalter
0000..FFFF
00..FF
00000700 + Node-Id
Default
(hex)
00
00
"
"
0000
00
43
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