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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
2. TxPDO: Die zwei analogen Eingänge werden mit je 2 Byte (Objekte: 6401h, Sub-ID 1 und 2) in den
ersten 4 Bytes des 2. Sende-PDO übertragen. Bei Freigabe der Zusatzfunktion PID-Regler
(Objekt 4701h) werden im 2. TxPDO mit den Ist-Werten auch die Stellgrößen übertragen.
Objekt
Byte
Gemapptes Objekt
1. RxPDO
0
4600h, Sub-ID 1
1
4600h, Sub-ID 2
2. RxPDO
0, 1
6411h, Sub-ID 1
2, 3
6411h, Sub-ID 2
1. TxPDO
0
4400h, Sub-ID 1
1
4400h, Sub-ID 2
2. TxPDO
0, 1
6401h, Sub-ID 1
2, 3
6401h, Sub-ID 2
4, 5
4709h, Sub-ID 1
6, 7
4709h, Sub-ID 2
6.7.2
Datenformat der analogen Eingänge
Im Objekt 6401h werden analoge Eingänge abgebildet. In der folgenden Tabelle ist das Datenformat
dargestellt (CiA DS 401 V2.0). Der über den 12 Bit A/D-Wandler eingelesene Eingangswert wird mit
seinem Wert in einem 16 Bit-Wort abgespeichert, indem der Eingangswert mit den Werten von Stei-
gung und Offset aus den Parametern 2440h und 2441h mit den entsprechenden Sub-Indices korrigiert
wird.
Bereich
0...+10 V, 0...20 mA
© 2007 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
•
Parameter
Freigabe der Zusatzfunktionen Analogausgang 1
Freigabe der Zusatzfunktionen Analogausgang 2
Analogausgang 1 (oder Sollwert für PID-Regler)
Analogausgang 2 (oder Sollwert für PID-Regler)
Schwellwertüberwachung Eingang 1
Schwellwertüberwachung Eingang 2
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Stell-Wert 1. Ausgang für PID-Regler
(bei Freigabe durch 4701h)
Stell-Wert 2. Ausgang für PID-Regler
(bei Freigabe durch 4701h)
Inhalt Objekt 6401
[dezimal]
Eingang [mV]
0
8
31992
32000
32760
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de
•
Version 2.3 10 / 2011
AIO22U
AIO22I
Eingang [mA]
0.0000 V
0.000 mA
0.0025 V
0.005 mA
9.9975 V
19.995 mA
10.000 V
20.000 mA
10.238 V
20.475 mA
info@eckelmann.de
•
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