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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
Index
Sub-
Name
(hex)
Index
1600
1. RxPDO Mapping
0
Anzahl
1
1. mapped object
2
2. mapped object
1601
2. RxPDO Mapping
0
Anzahl
1
1. Mapped Object
2
2. Mapped Object
1800
1.TxPDO
0
Anzahl
1
ID Used By PDO
2
TransmissionType
3
InhibitTime
4
CMSPriorityGroup
1801
2.TxPDO
0
Anzahl
1
ID Used By PDO
2
TransmissionType
3
InhibitTime
4
CMSPriorityGroup
1A00
1. TxPDO Mapping
0
Anzahl
1
1. mapped object
2
2. mapped object
1A01
2. TxPDOMapping
0
Anzahl
1
1. Mapped Object
2
2. Mapped Object
3
3. Mapped Object
4
4. Mapped Object
© 2007 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
•
Typ
Attr. Bedeutung
Mappingparameter 1.RxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4701h)
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4701h)
Mappingparameter 2.RxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
Kommunikationsparameter
1.TxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
CobId 1.TxPDO
Unsigned 8
R
Unsigned 16
RW
Zeit in 0.1 ms (0..2550)
Unsigned 8
R
Kommunikationsparameter
2.TxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
CobId 2.TxPDO
Unsigned 8
R
Unsigned 16
RW
Zeit in 0.1 ms (0..2550)
Unsigned 8
R
Mappingparameter 1.TxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4401h)
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4401h)
Mappingparameter 2.TxPDO
Unsigned 8
R
Anzahl Elemente
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4701h)
Unsigned 32
R
Index+SubID+Size
(bei Freigabe durch 4701h)
D-65205 Wiesbaden
•
www.eckelmann.de
info@eckelmann.de
•
•
Version 2.3 10 / 2011
Inhalt (hex)
00 bzw. 02
46000108
46000208
02
6411010110
6411010210
04
00000180+Node-Id
FF
0000...09F6
03
04
00000280+Node-Id
FF
0000...09F6
03
00 bzw. 02
44000108
44000208
02 bzw. 04
64010110
64010210
47090110
47090210
Default
(hex)
0000
0000
45
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