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Version 2.3 10 / 2011
E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
2.11 Softwaremäßige Vorverarbeitung der Signale
Die von der Hardware bereitgestellte Spannung wird mit 205 Hz abtastet. Die digitalisierten Werte
werden im Controller entsprechend den Abgleichswerten korrigiert und an das digitale rekursive Filter
2. Ordnung weitergegeben. Anschließend werden die bearbeiteten Werte dem CANopen-Format an-
gepasst und bei Erfüllung der Sendebedingungen über den CAN-Bus an den CAN-Master gesendet.
2.12 Serielles EEPROM
Um die Konfigurationsparameter wie Abgleichsdaten, Filterparameter usw. nichtflüchtig speichern zu
können, enthält das Modul ein serielles EEPROM. Das Speichern der Konfigurationsparameter wird
mit einem Schreibzugriff auf ein bestimmtes CANopen-Objekt ausgelöst. Das Laden der Konfigurati-
onsparameter erfolgt bei jeder Systeminitialisierung oder auch beim Schreibzugriff auf das dafür vor-
gesehene CANopen-Objekt.
2.13 Prinzipschaltbild AIO22U
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