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Version 2.3 10 / 2011
Die Konstanten des Algorithmus werden mit folgenden Parametern konfiguriert:
Verstärkung des Algorithmus K_PM
Nachstellzeit des Algorithmus T_N
Vorhaltezeit des Algorithmus T_V
Abtastzeit des Algorithmus T_S
Die Parameter der Konstanten des Algorithmus sind von den Parametern der PID-Reglerfunktion im
Zeitbereich
T
y
1
T
n
abgeleitet, die folgende Bedeutung haben
Reglerverstärkung des PID-Reglers
Nachstellzeit des PID-Reglers
Vorhaltezeit des PID-Reglers
Aus v. g. Beziehungen lassen sich einzelne Reglertypen wie folgt darstellen:
PI-Algorithmus
T
v
PD-Algorithmus
T
n
P-Algorithmus
T
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© 2007 ECKELMANN AG
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Telefon:+49(0)611- 7103-0
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Berliner Straße 161
D-65205 Wiesbaden
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Fax:+49(0)611-7103-133
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E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
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www.eckelmann.de
info@eckelmann.de
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