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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
Version 2.3 10 / 2011
2.4 Zusatzfunktionen
Digitales Filter 2. Ordnung für die Eingänge
Die beiden Eingänge des Moduls können über je ein parametrierbares Tiefpassfilter 2. Ordnung mit
einer parametrierbaren Grenzfrequenz von 33 .. 5 Hz gefiltert werden.
Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall
Das Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall kann parametriert werden.
Schwellwertüberwachung
Die beiden Eingänge des Moduls können über je einen parametrierbaren Schwellwert überwacht wer-
den. Bei Freigabe der Schwellwertüberwachung durch die Steuerung wird die Überschreitung des
Eingangswerts über den vorgegebenen Schwellwert an die Steuerung gemeldet.
Unterdrückung kleiner Eingangsänderungen
Die Sendebedingungen für die ereignisgesteuerte Übertragung eines analogen Eingangs sind über
einen minimalen Änderungsbetrag parametrierbar. Wenn die absolute Änderung des analogen Ein-
gangs seit der letzten Sendung den Änderungsbetrag übersteigt, wird das Senden des entsprechen-
den TxPDO erneut ausgelöst.
Signalgenerator
Die Signalerzeugung im Analogausgangsmodul ermöglicht eine selbständige Erzeugung eines vor-
programmierten Spannungsverlaufs an Ausgängen des Moduls.
Der Vorteil ist die zeitsynchrone Ausgabe des Spannungsverlaufs, eine Entlastung der übergeordne-
ten Steuerung und eine Reduzierung des Datentransfers auf dem CAN-Bus. Diese Funktion unter-
stützt die Ausgabe von schnellen zyklischen Kurvenverläufen, z. B. bei der Ansteuerung von Ventilen,
bei denen eine unterlagerte Schwingung oder ein wiederholter definierter Verlauf des Hubs gewünscht
ist.
PID-Regler
Eine zusätzliche Funktion der analogen Ein- und Ausgangsmodule stellt die Reglerfunktionalität dar.
Diese Funktion ermöglicht eine selbständige Regelung der analogen Spannung an Ausgang des Mo-
duls. Entsprechend dem von der Steuerung erhaltenen Sollwert, dem am analogen Eingang gelese-
nen Istwert und den konfigurierten Reglerparametern wird die Stellgröße ermittelt und am analogen
Ausgang ausgegeben.
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