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E•FBM: Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
6.4.8
PID-Regler
Die Software des Moduls beinhaltet einen PID-Regler. Für die Realisierung dieser Funktion braucht
das Modul AIO22 die Reglerparameter und die Freigabe der Reglerfunktionalität.
6.4.8.1 Signalflussplan des PID-Reglers
w
x
-
x
Parameter
Bedeutung
w
Sollwert (vorgegebener analoger Ausgangswert in Objekt 6411h)
x
Istwert
y
Stellgröße
Regeldifferenz w – x
xd
6.4.8.2
PID-Algorithmus
Der PID-Algorithmus ist wie folgt realisiert (Quelle: Edgar Dittmar „Mikrocomputer-Einsatz in der Au-
tomatisierung", Vogel Verlag, 1. Auflage 1979, ISBN 3-8023-0574-4):
y
K
i
PM
mit den Konstanten
Verstärkung des Algorithmus
Integralkonstante des Algorithmus
Differentialkonstante des Algorithmus
© 2007 ECKELMANN AG
Berliner Straße 161
•
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Fax:+49(0)611-7103-133
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P-Regler
d
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x
di
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N
i
0
D-65205 Wiesbaden
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www.eckelmann.de
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Version 2.3 10 / 2011
D-Regler
V
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info@eckelmann.de
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I-Regler
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