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Version 2.3 10 / 2011
Anmerkung 3:
Da der PID-Regler eine selbständige Aktivität der Ausgangsmodule darstellt, ändern sich
die analogen Werte bei der entsprechenden Konfiguration selbstständig ohne Vorgabe
von der Steuerung.
Anmerkung 4:
6.5 Abgleich der Eingänge
Die Eingänge können über eine Abgleichsprozedur in ihrer Kennlinie angeglichen werden. Der Ab-
gleich dient dazu, interne Ungenauigkeiten des Analogteils des Eingangs (OP-Verstärker etc.) zu
kompensieren.
Diese Funktion wird vor Auslieferung im Systemtest durchgeführt. Es ist für den Anwen-
der normalerweise nicht notwendig, diese Funktion erneut auszuführen.
Die Funktion benötigt die folgenden Parameter. Der Subindex 1, 2 entspricht dem Kanal 1, 2.
Parameter
Minimalwert
Maximalwert
© 2007 ECKELMANN AG
34
Telefon:+49(0)611- 7103-0
Die Ausgabe der Stellwerte des PID-Reglers wird nur freigegeben, wenn die Steu-
erung das entsprechende Objekt 4600h setzt. Dieses Objekt kann durch die Steue-
rung über das 1. RxPDO als virtueller digitaler Ausgang angesprochen werden.
Falls dieser virtuelle Ausgang nicht gesetzt ist, wird am analogen Ausgang ein von
der Steuerung vorher gesendeter analoger Wert ausgegeben. In diesem Fall steht
der PID-Regler. Bei einem erneuten Setzen des virtuellen Ausgangs wird der in
diesem Moment aktuelle Wert des PID-Reglers ausgegeben.
Bei Überschreitung der minimalen und maximalen Stellwerte des Ausgangs wird
die Summierung des I-Anteils des PID-Reglers gestoppt. Der I-Anteil wird erst wie-
der summiert, wenn der Stellwert den maximalen Wert unterschreitet bzw. den mi-
nimalen Wert überschreitet.
Objekt
(hex)
2442,
2444
2443,
2445
Berliner Straße 161
D-65205 Wiesbaden
•
•
Fax:+49(0)611-7103-133
www.eckelmann.de
•
•
E•FBM: Analoge Ein- und Ausgangsmodule AIO22I / AIO22U
Sub-
Typ
Erlaubte Eingabe
Index
1, 2
integer 16
Siehe Beschreibung
1, 2
integer 16
Siehe Beschreibung
info@eckelmann.de
•
Vor
eingestellter
Wert
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