Baumer PMG93 Handbuch
Absolute drehgeber mit profibus-dpv0
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Inhaltszusammenfassung für Baumer PMG93
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber PMG93 mit Profibus-DPV0 Firmware Version ab 1.32 Baumer Germany GmbH & Co. KG Bodenseeallee 7 DE-78333 Stockach 03.22 www.baumer.com Änderungen vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Beschreibung und Parameterwerte der Diagnosedaten Slave_Diag ...........12 Nutzdaten ..........................15 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme ................16 Elektrischer Anschluss .......................16 Teilnehmeradresse einstellen.....................16 Abschlusswiderstand .........................16 Anschluss Bushaube .........................17 Anzeigeelemente (Statusanzeige) .....................18 Technische Daten Profibus Kabel ...................18 Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 2/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 3: Haftungsausschluss
Haftungsausschluss Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen. -
Seite 4: Einleitung
Je nach Ausführung und Bestellung können zum Lieferumfang gehören: • Basisgeber mit Profibus-Bushaube • GSD Dateien und Handbuch über das Internet zum Download verfügbar unter www.baumer.com Produktzuordnung Wellen-Drehgeber Produkt GSD-Datei Produktfamilie PMG93 PMG_059B.GSD PMG93 – Multiturn 24 Bit Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 4/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 5: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. • Gehäuse nicht verspannen. • Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische Teile können beschädigt werden. Die sichere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 5/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 6: Entsorgung
Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen. Entsorgung • Drehgeber nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 6/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 7: Profibus-Dp
Das Format und der Inhalt sind durch die Norm EN 50170 festgelegt. Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 059B für alle beschriebenen Produkte. Diese GSD-Datei ist Voraussetzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers mit einem Konfigurationstool. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 7/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 8: Betriebsparameter Drehgeber
Gesamtauflösung = Anzahl der Schritte pro Umdrehung x Anzahl der Umdrehungen Werte der Betriebsparameter Parameter Wert Datentyp Info Drehrichtung CW Octet string Auflösung 4096 (1000h) Unsigned 32 24 Bit Drehgeber Messbereich 16777216 (1000000h) Unsigned 32 24 Bit Drehgeber Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 8/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 9: Datenaustausch Zwischen Profibus-Dp Geräten
Der Master sendet ein Nutzdaten-Request (Data_Exchange), der Slave antwortet mit einem Nutzdaten- Response. In dieser Antwort teilt der Slave dem Master mit, ob aktuelle Diagnoseereignisse vorliegen. Die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformation teilt der Slave erst nach dem Diagnosetelegramm des Masters mit. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 9/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 10: Parametrierung Und Konfiguration
Funktionsumfang des Drehgebers, definiert in der Betriebsparameter Geräteklasse 1 und 2. Bei Geräteklasse 2 betrifft dies nur den Diagnoseumfang. Singleturnauflösung 10 bis 13 Fest eingestellt Gesamtauflösung in Schritten 14 bis 17 Fest eingestellt Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 10/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 11: Konfiguration
1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte (16 Bit) 2 Worte Ausgangsdaten mit Datenkonsistenz F1h, D0h 2 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Positionswerte (24 Bit) 1 Wort Eingangsdaten mit Datenkonsistenz für Geschwindigkeitswerte (16 Bit) Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 11/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 12: Diagnosemeldungen
• Skalierungsfunktion Werte: Bit 0 = 0 CW Bit 1 = 1 (Geber unterstützt Klasse 2 Funktionalität) Bit 3 = 0 Skalierungsfunktion aus Drehgeber Typ Octet string Angabe des Drehgebertyps Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 12/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... - Seite 13 44 bis 47 Schritten Wert: Octet 44 ist MSB 16777216 (1000000h) 24 Bit Drehgeber Nicht unterstützt Serien-Nummer ASCII string 48 bis 57 Wert: Reserviert Octet string 58, 59 Reserviert für Servicezwecke Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 13/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com...
- Seite 14 Bei Positionsfehlern wird das Ext_diag. Bit automatisch nach 2,5 s zurückgesetzt. Tritt jedoch während dieser Zeit wieder ein Ereignis auf, verlängert sich die Zeit automatisch um 2,5 s. Positionsfehler werden über das Anzeigeelement in der Bushaube angezeigt. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 14/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com...
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Seite 15: Nutzdaten
Liegt ein Diagnoseereignis vor, kann der Slave dies im Datenaustausch mitteilen. Der Master fordert daraufhin über eine Diagnoseanforderung die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformationen an. Im Zustand „Data_Exchange“ leuchtet die DUO-LED in der Bushaube mit grünem Dauerlicht. Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 15/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 16: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme
„ON“ geschaltet werden (Werkseinstellung ON). Klemme Widerstand Beide ON = Letzter Teilnehmer Beide OFF = Alle anderen Teilnehmer A nach GND 390 Ohm B nach +5 V 390 Ohm A nach B 220 Ohm Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 16/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 17: Anschluss Bushaube
Dichtgummi drücken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am Basis-Drehgeber anliegen. • Alle Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basis-Drehgeber aufliegt (Formschluss). Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 17/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com... -
Seite 18: Anzeigeelemente (Statusanzeige)
Kleiner 110 Aderndurchmesser (mm) Größer 0,64 Adernquerschnitt (mm) Größer 0,34 Übertragungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Leitungslänge Baudrate in 19,2 93,75 187,5 1500 3000 12000 kBaud Leitungslänge 1200 1200 1200 1000 in m Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx 18/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG 03.03.2022 www.baumer.com...