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7
Inbetriebnahme
7.3
Wiederinbetriebnahme
7.3.1
7-
Wiederinbetriebnahme
7300
Wiederinbetriebnahme
7.3
Wiederinbetriebnahme bei Neustart
Wiederinbetriebnahme bei Neustart
7- Inbetrieb_Neustart
Inbetrieb_Neustart_S2
Servo Amplifier
24 V
X4/1
BTB/RTO
X3B/14,15
L1, L2, L3
X0
X8
Safety Card Sx
24 V
X30/1
SS1 Activate
X30/1
Reset
X30/20
Ready
X30/16
STO Acknowledge
X30/5
Servo Amplifier
STO-ENABLE
HW-/SW-Enable
Enable U, V, W
Motor n
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servover-
stärkers und der Sicherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheits-
karte wurde vorher bereits konfiguriert (siehe Abschnitt
"Erstinbetriebnahme")
U
0
U
0
t 1 = 15 ms
U
0
U
0
t 2 = 500 ms
U
0
1
0
1
0
1
0
t 3 = 10 s
1
0
1
0
1
0
t 4 > 100 ms
1
0
1
0
7-5
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