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Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.5
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - SLS
4- Sicherheitsfunktion_SLS_Ueber
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - SLS
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_SLS_Voraussetzung
Sicherheitsfunktion_SLS_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_SLS_Reaktion
Sicherheitsfunktion_SLS_SSR_Toleranz
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (Safely Limited
Speed, SLS) überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Ge-
schwindigkeitsgrenze.
Voraussetzungen für Normalbetrieb:
Eingang "SS1 Activate" und "Reset": "1"-Signal ( +24 V DC)
Ausgang "Ready": "1"-Signal ( +24 V DC). Die Sicherheitskarte ist be-
triebsbereit.
Ausgang "STO Acknowledge": "0"-Signal
Eingang "SLS Activate": "1"-Signal (+24 V DC)
Auslösen der Sicherheitsfunktion durch
1/0-Flanke am Eingang "SLS Activate".
Reaktion:
SLS-Verzögerungszeit läuft
Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit Überwachung der Geschwin-
digkeit.
Ausgang "SRA Acknowledge": "1"-Signal
Bei einer Überschreitung des Grenzwertes löst Sicherheitsfunktion
SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) aus.
Zu den Grenzwerten für die Überwachung der Geschwindigkeit kann zu-
sätzlich ein Toleranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbe-
reich modifiziert die eingestellten Grenzwerte. Dadurch können
einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenzwerte über-
schreiten, toleriert werden.
Für den Toleranzbereich können folgende Werte parametriert werden:
Toleranzbetrag, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt.
Toleranzzeit, die die Breite der Überschwinger berücksichtigt
Toleranzperiode, die die Periode der Schwingung berücksichtigt
INFO
Zur Parametrierung des Toleranzbereichs siehe Online Hilfe des
Konfigurators.
Auslösen des Toleranzbereichs:
Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit
wird der Toleranzbereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm).
4-19
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