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Übersicht
Installation und Ausrichtung
Die zu diesem Zweck verwendeten mechanischen Sperren werden gewöhnlich
als "feste Schutzeinrichtungen" bezeichnet. Zwischen fester Schutzeinrichtung
und definiertem Bereich dürfen keine Lücken vorhanden sein. Alle Öffnungen
in der festen Schutzeinrichtung müssen die Anforderungen von ANSI B11 oder
anderer zutreffender Normen für sichere Öffnungen erfüllen.
WARNUNG . . .
durch den definierten Bereich erreichbar
sein
EZ-SCREEN LP muss so montiert werden, dass keine
Personen um, unter, über oder durch den definierten Bereich
in die Gefahrenstelle greifen können, ohne erfasst zu werden.
Um diese Anforderungen zu erfüllen, können mechanische
Absperrungen (z. B. feste Schutzeinrichtungen) oder zusätzliche
Schutzeinrichtungen entsprechend der Darstellung in den ANSI-
B11-Sicherheitsanforderungen oder anderen zutreffenden Normen
erforderlich sein.
Feste Schutzeinrichtung
Feste
Schutz ein-
richtung
Roboter
Ds
EZ-SCREEN LP
EZ-SCREEN LP
Reset-Schalter
Abbildung 3-3. Beispiel einer zusätzlichen Schutzeinrichtung
Abbildung 3-3 zeigt ein Beispiel zusätzlicher Schutzeinrichtungen innerhalb
einer Roboterarbeitszelle. EZ-SCREEN LP bildet zusammen mit den
festen Schutzeinrichtungen die primäre Schutzeinrichtung. Zusätzliche
Schutzeinrichtungen (zum Beispiel ein horizontal angebrachter Sicherheits-
Lichtvorhang als Bereichsschutz) sind in Bereichen erforderlich, die vom
Reset-Schalter aus nicht sichtbar sind (hinter dem Roboter und dem Fließband).
Weitere zusätzliche Schutzeinrichtungen können notwendig werden, um
Zwischenräume oder die Gefahr des Eintritts in die Gefahrenstelle zu beseitigen
(z. B. eine Sicherheitsmatte als Bereichsschutz zwischen Roboter, Drehtisch und
Fließband).
WARNUNG . . .
EZ-SCREEN-LP-Sendern und -Empfängern
Die EZ-SCREEN-LP-Sender und -Empfänger müssen so installiert
werden, dass ihre entsprechenden Kabelenden in dieselbe Richtung
zeigen (z. B. beide Kabelenden nach oben). Wenn sie nicht richtig
ausgerichtet werden, wird die Leistung des EZ-SCREEN LP
beeinträchtigt und die Schutzfunktion reduziert. Dadurch könnte es
zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.
24
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Ident-Nr. 133487
Ident-Nr. 150939
Die Gefahrenstelle darf nur
Bereichs-
sicherung
Fließband
Dreh-
tisch
Bereichs-
sicherung
Richtige Ausrichtung von
3.1.5 Sender- und Empfängerausrichtung
Sender und Empfänger müssen so montiert werden, dass sie parallel und auf
einer Ebene zueinander ausgerichtet sind und dass beide Kabelanschlüsse in
die gleiche Richtung zeigen. Montieren Sie die Kabelenden des Senders und
des Empfängers nie in entgegengesetzter Richtung. Wenn die Kabelenden
des Senders und Empfängers nicht in die gleiche Richtung zeigen, ist es
möglich, dass Öffnungen im Lichtvorhang entstehen, wodurch Objekte
oder Personen undetektiert in den definierten Bereich eindringen könnten
(siehe Abbildung 3-4).
Sender und Empfänger können waagerecht, senkrecht oder in jedem Winkel zur
waagerechten oder senkrechten Ausrichtung ausgerichtet werden, vorausgesetzt,
dass sie parallel sind und ihre Kabelenden in die gleiche Richtung zeigen. Es
muss überprüft werden, ob der Lichtvorhang alle Zugänge zur Gefahrenstelle
komplett abdeckt, die nicht bereits durch feste oder andere zusätzliche
Schutzeinrichtungen gesichert sind.
Öffnung
a. Kabelenden weisen in
entgegengesetzte Richtungen
Problem: Lücken im definierten Bereich
Abbildung 3-4. Beispiele für falsche Ausrichtung von Sender/
Empfänger
a. beide Kabelenden
zeigen nach unten
c. parallel zum Boden ausgerichtet,
beide Kabelenden zeigen in die
gleiche Richtung
Abbildung 3-5. Beispiele für richtige Ausrichtung von Sender/
Empfänger
EZ-SCREEN LP
Bedienungsanleitung
b. Sender und Empfänger nicht parallel
zueinander
Problem: verringerte Reichweite
b. beide Kabelenden
zeigen nach oben
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Minneapolis, U.S.A.
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www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164
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