Banner SGS serie Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Banner SGS serie
- Seite 1 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/ Empfänger mit integriertem Muting) Bedienungsanleitung Übersetzung der Orginalanweisungen 203065 Rev. B 2019-12-19 © Banner Engineering Corp. Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
6.4.2 RUN-Modus ........................................48 6.5 Anforderungen an periodisch durchzuführende Überprüfungen ........................... 48 7 Kundendienst und Wartung ................................50 7.1 Reinigung ..........................................50 7.2 Entsorgung ..........................................50 7.3 Garantieservice ........................................50 7.4 Beschränkte Garantie von Banner Engineering Corp............................50 7.5 Kontakt ...........................................50... - Seite 3 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 8 Fehlerbehebung ....................................52 8.1 Fehlercodes ........................................... 52 8.2 Sperrzustände .........................................54 8.3 Behebung von Sperrzuständen ..................................... 54 8.4 Elektrisches und optisches Rauschen ................................... 54 8.4.1 Auf Quellen für elektrisches Rauschen überprüfen............................55 8.4.2 Überprüfung von Quellen für optische Störsignale ............................
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Seite 4: Über Dieses Dokument
Muting so anwenden, dass die diversen Anforderungen für Schutzanwendungen erfüllt werden. Es liegt in der Verant- wortung der genannten Personen, diese Hinweise zu lesen und zu beachten. 1.3 EU-Konformitätserklärung Banner Engineering Corp. erklärt hiermit, dass diese Produkte die Bestimmungen der genannten Richtlinien sowie sämtliche wesentlichen Gesundheits- und Sicherheitsvorschriften erfüllen. Produkt... - Seite 5 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Vertreter in der EU: Peter Mertens, Geschäftsführer Banner Engineering Europe. Adresse: Park Lane, Culliganlaan 2F, Bus 3, 1831 Diegem, Belgien. www.bannerengineering.com...
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Seite 6: Normen Und Vorschriften
2 Normen und Vorschriften Es folgt eine Liste mit Normen zu diesem Banner-Gerät; diese dient zur Information für Anwender dieses Geräts. Die Angabe dieser Normen bedeutet nicht, dass das Gerät jede Norm erfüllt. Die erfüllten Normen sind unter den Spezifika- tionen in diesem Handbuch aufgeführt. -
Seite 7: Internationale/Europäische Normen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 2.3 Internationale/europäische Normen EN ISO 12100: Sicherheit von Maschinen – Allgemeine EN 60204-1: Elektrische Ausrüstung von Maschinen – Teil Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikoredu- 1: Allgemeine Anforderungen zierung IEC 61496: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen ISO 13857: Sicherheitsabstände… Obere und untere IEC 60529: Schutzarten durch Gehäuse Gliedmaßen IEC 60947-1: Niederspannungsschaltgeräte –... -
Seite 8: Übersicht Über Das Produkt
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 3 Übersicht über das Produkt Das SGS Sicherheitsgittersystem mit integriertem Muting von Banner ist eine zwei- teilige (aus Sender und Empfänger bestehende), redundante, per Mikroprozessor gesteuerte optoelektronische Einweglichtschranke. Standardmodelle sind in 2-strah- ligen (500 mm Abstand zwischen den Strahlen), 3-strahligen (400 mm Abstand zwi- schen den Strahlen) oder 4-strahligen (300 mm und 400 mm Abstand zwischen den Strahlen) Systemen erhältlich. -
Seite 9: Geeignete Anwendungen Und Einschränkungen
Wenn diese Anweisungen nicht befolgt werden, können schwere oder tödliche Verletzun- gen die Folge sein. Das SGS von Banner ist für Schutzanwendungen bestimmt, die anhand einer Risikobewertung definiert worden sind. Der Anwender ist dafür verantwortlich, festzustellen, ob die Schutzeinrichtung für die Anwendung geeignet ist und en- tsprechend diesem Handbuch durch eine qualifizierte Person installiert wird. -
Seite 10: Geeignete Anwendungen
Austausch der fehlerhaften Komponente (um die Redundanz wiederherzustellen) • Durchführung eines ordnungsgemäßen Resets Auf dem Diagnose-Display werden mögliche Ursachen eines Sperrzustands angezeigt. Siehe Fehlercodes auf Seite 3.3 Funktionsmerkmale Die in diesem Handbuch beschriebenen Ausführungen des SGS Sicherheitsgittersystem mit integriertem Muting von Banner bieten diverse Funktionen. www.bannerengineering.com... -
Seite 11: Auswahl Zwischen Automatischem Und Manuellem Anlauf/Wiederanlauf
Werksvoreinstellung: Manueller Anlauf/Wiederanlauf WARNUNG: Verwendung des automatischen (Schaltbetrieb) oder manuellen (Verriegelungsbetrieb) Anlaufs/Wiederanlaufs Durch Einschalten der Stromversorgung zum Banner-Gerät, durch Freigabe des Schutzfelds oder durch einen Reset eines manuellen Anlauf-/Wiederanlaufzustands (Verriegelungszustands) darf KEINE gefährliche Maschinenbewegung ausgelöst werden. Die Steuerschaltung der Maschine muss so ausgelegt sein, dass für den Maschinenanlauf eines oder mehrere Auslösegeräte aktiviert werden... -
Seite 12: Muting-Funktionen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Sender Einstelliges Diagnose-Display : Zeigt Konfiguration oder bestimmte Fehler- zustände an. Grüne LED für Betriebsspannung: Zeigt an, wenn Strom anliegt. Gelbe Status-LED: Zeigt an, wenn der Sender Licht sendet. Betriebsspannung EIN Status Abbildung 1. Statusanzeigen: Sender Empfänger Einstelliges Diagnose-Display : zeigt Konfiguration oder bestimmte Fehler- zustände an. -
Seite 13: Muting-Vorrichtungen
Optoelektronische Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter: Es muss dafür gesorgt werden, dass falsches „Prox- ing“ (Aktivierung durch glänzende oder reflektierende Oberflächen) nicht möglich ist. LP-Sensoren von Banner mit line- arer Polarisation können diesen Effekt stark reduzieren oder ganz beseitigen. Verwenden Sie einen als Hellschaltung (Hellschaltung oder Schließerausgang) konfigurierten Sensor, wenn bei Erkennung des Reflektors oder reflektierenden... -
Seite 14: Muting-Zeitlimit (Zeitgeber)
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) WARNUNG: Vermeidung gefährlicher Installationen Zwei oder vier unabhängige Positionsschalter müssen richtig eingestellt bzw. positioniert werden, damit sie nur dann schließen, wenn die Gefahr nicht mehr besteht, und wieder öffnen, wenn der Ma- schinenzyklus abgeschlossen ist oder die Gefahr wieder vorhanden ist. Falsche Einstellung oder Stellung der Schalter kann zu Verletzungen oder Tod führen. - Seite 15 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Muting-Tiefpassfilter Der Muting-Tiefpassfilter ist ein Filter (Entpresseinstellung) an den Muting-Eingängen. Übergänge der Muting-Signale von Aus zu Ein und von Ein zu Aus gelten nur als gültig, wenn sie über 0,1 Sekunde aufrecht erhalten werden. Der Tiefpassfilter kann mit den DIP-Schaltern aktiviert werden.
- Seite 16 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Hell Lichtvorhang Schutzfeld Blockiert Offen Nicht beachten Offen Aktiv Override Inaktiv OSSD Ausgänge Kein Override, Grund: M1 Override endet, Grund: M1 und M2 beide geöffnet und M2 beide geöffnet und Lichtvorhang-Schutzfeld frei Override zulässig Override endet Abbildung 3.
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Seite 17: Auswahl Der Muting-Funktion T (X) Oder L
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Hell Lichtvorhang Schutzfeld Blockiert Offen Nicht beachten Offen Aktiv Override Inaktiv OSSD Ausgänge Kein Override, Grund: M1 Override endet, Grund: M1 und M2 beide geöffnet und M2 beide geöffnet und Lichtvorhang-Schutzfeld frei Override endet Override zulässig Abbildung 4. - Seite 18 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Feste Schutzeinrichtung Gefahrenbereich Lichtvorhang Sensor Sensor Sicherer Bereich Trägerkorb Reflektor Reflektor Sicherheitsmatte Abbildung 5. X-Konfiguration: Verwendet zwei optoelektronische Einweglichtschranken-Paare als Mutingvorrichtungen. Verwenden Sie die T-Konfiguration, wenn das SGS auf die T-Muting-Konfiguration festgelegt ist. Die T-Konfiguration verwendet vier optoelektronische Einweglichtschranken- oder Reflexionslichtschranken- oder optoelektronische Reflex- ionslichttaster-Paare mit Hintergrundausblendung mit Abstand, zwei auf der Innen- und zwei auf der Außenseite des SGS.
- Seite 19 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Feste Schutzeinrichtung Gefahrenbereich Lichtvorhang Reflexionslichttaster mit Muting Trägerkorb Sicherheitsmatte Abbildung 7. T-Konfiguration: Verwendet zwei Reflexionslichttaster-Paare Verwenden Sie die L-Konfiguration, wenn das SGS-System auf die L-Muting-Konfiguration festgelegt ist. Diese Konfi- guration eignet sich für Anwendungen, die eine unidirektionale Bewegung von Objekten erfordern. L-Konfiguration: Ver- wendet zwei optoelektronische Einweglichtschranken-Paare, die auf einer Seite des Lichtvorhangs angeordnet werden.
- Seite 20 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Feste Schutzeinrichtung Gefahrenbereich Lichtvorhang Sensor Sensor Sicherer Bereich Trägerkorb Reflektor Reflektor Abbildung 8. L-Konfiguration: Verwendet zwei optoelektronische Einweglichtschranken-Paare, die auf einer Seite des Lichtvorhangs angeordnet wer- den. Muting-Arme Das SGS Sicherheitsgittersystem mit integriertem Muting kann den Muting-Vorgang ausführen, aber Muting-Sensoren oder -Arme sind nicht im Lieferumfang des Systems enthalten.
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Seite 21: Mechanische Installation
Werden nicht alle Verfahren bei der Montage, Installation, beim Anschließen und der Überprüfung vorschriftsmäßig eingehalten, so kann das Banner-Gerät nicht den Schutz bieten, für den es ausge- legt ist. Der Anwender ist für die Einhaltung aller lokalen und nationalen Gesetze, Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich der Installation und des Einsatzes dieses Steuersystems bei jeder individ- uellen Anwendung verantwortlich. -
Seite 22: Berechnung Von Formeln Für Sicherheitsabstand Und Beispiele
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4.1.2 Berechnung von Formeln für Sicherheitsabstand und Beispiele Anwendungen in den USA Anwendungen in Europa Formel für den Sicherheitsabstand (Mindestabstand) für Anwendungen Formel für den Mindestabstand für Anwendungen in Europa: in den USA: S = (K × T) + C Ds = K ×... -
Seite 23: Beispielberechnung
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Beispielberechnung Beispiel für eine Anwendung in den USA: Typ SGSxP4-400xxx Beispiel für eine Anwendung in Europa: Typ SGSxP4-400xxx K = 1600 mm/s (63 in/s) K = 1600 mm pro Sekunde Ts = 0,32 (0,250 Sekunden sind vom Maschinenhersteller angegeben; T = 0,334 (0,250 Sekunden sind vom Maschinenhersteller angegeben;... -
Seite 24: Zusätzliche Schutzeinrichtungen
Die Nichtbeachtung dieser Warnhinweis kann zu schwerer Körperverletzung oder Tod führen. • Wird ein Banner-Gerät in einer Anwendung installiert, die zu einer Hintertretungsgefahr führt (z. B. Bereichssicherungen), müssen entweder das Banner-Gerät oder die primären Steuere- lemente der zu überwachenden Maschine (MPSEs) infolge der Unterbrechung des Schutz- felds eine Verriegelung mit Wiederanlaufsperre bewirken. -
Seite 25: Reset-Schalterpositionen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4.1.5 Reset-Schalterpositionen Der Reset-Schalter muss an einer Stelle angebracht sein, die die nachfolgenden Warnhinweise und Vorschriften erfüllt. Wenn irgendwelche Gefahrenbereiche von der Schalterposition aus nicht sichtbar sind, müssen zusätzliche Schutzvor- richtungen angebracht werden. Der Schalter muss gegen zufällige oder versehentliche Betätigung geschützt werden (zum Beispiel durch Schutzringe oder –abdeckungen). -
Seite 26: Verwendung Von Umlenkspiegeln
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) • Wo dies nicht möglich ist (z. B. bei einem glänzenden Werkstück oder Maschinenrahmen), ermitteln Sie die schlechtestmögliche Auflösung, die sich aus dem optischen Kurzschluss ergeben kann, und berechnen Sie die Formel für den Sicherheitsabstand (Mindestabstand) mithilfe des entsprechenden Eintrittstiefefaktors (Dpf oder C). -
Seite 27: Ausrichtung Von Sender Und Empfänger
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Spiegel Sender Spiegel 45˚ < A < 120˚ Sender Empfänger Empfänger Abbildung 11. Verwendung der Sensoren des SGS als Reflexionslichtschranken 4.1.8 Ausrichtung von Sender und Empfänger Montieren Sie den Sender und den Empfänger parallel zueinander und auf einer gemeinsamen Ebene ausgerichtet. Die beiden Kabelenden für den Maschinenanschluss müssen jeweils in dieselbe Richtung zeigen. -
Seite 28: Installation Der Systemkomponenten
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Wenn drei oder mehr Systeme auf einer Ebene installiert werden (siehe in Abbildung 13 auf Seite 28), kann es zwi- schen Sensorpaaren, deren Sender- und Empfängerlinsen in dieselbe Richtung zeigen, zu optischem Übersprechen kommen. Beseitigen Sie in dieser Situation das optische Übersprechen, indem die Sensorpaare auf dieser einen Ebene exakt in einer Linie zueinander installiert werden, oder indem zwischen den Paaren eine mechanische Sperre ange- bracht wird. -
Seite 29: Montage Der End-Montagewinkel
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4.2.2 Montage der End-Montagewinkel Abbildung 14. End-Montagewinkel • Siehe Montage und mechanische Ausrichtung der Sensoren auf Seite 29 für weitere Informationen zur Montage. • Die Maschinen-Anschlussenden beider Sensoren müssen in dieselbe Richtung weisen. • Bei jedem bestellten Satz vom Typ SGSA-MBK-10-4 sind vier Monta- gewinkel enthalten. -
Seite 30: Montage Der Muting-Arme
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) End-Montagewinkel Abmessungen SGSA-MBK-10-4 • Verzinkter kaltgewalzter Stahl, 2 x ø6.8 Stärke 8 2 x ø5.6 ø43 4.2.5 Montage der Muting-Arme 1. Verdrahten Sie die Muting-Arme mithilfe des 5-poligen M12/M12x1-Anschlusses am Sockel der aktiven Sender- Empfänger-Einheit mit dem SGS Sicherheitsgittersystem mit integriertem Muting. -
Seite 31: Montage Der Muting-Anschlussbox
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4.2.6 Montage der Muting-Anschlussbox Die Muting-Anschlussbox wird direkt auf der Seite des SGS-Gehäuses montiert. Mithilfe der Anschlussbox können Sie die Muting-Sensoren korrekt mit dem SGS-Muting-Anschluss verdrahten. Das Montagezubehör für die Muting-Anschlussbox wird gesondert bes- tellt (siehe Muting-Zubehör auf Seite 68). -
Seite 32: Elektrische Installation Und Test
Montage, Installation, beim Anschließen und der Überprüfung vorschriftsmäßig einge- halten, so kann das Banner-Gerät nicht den Schutz bieten, für den es ausgelegt ist. Der Anwender ist für die Einhaltung aller lokalen und nationalen Gesetze, Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich der Installation und des Einsatzes dieses Steuersystems bei jeder individuellen Anwendung verant- wortlich. -
Seite 33: Elektrische Anschlüsse Vor Der Inbetriebnahme
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 5.2 Elektrische Anschlüsse vor der Inbetriebnahme WARNUNG: • Gefahr eines elektrischen Schlags • Gehen Sie äußerst vorsichtig vor, um einen Stromschlag zu vermeiden. Schwere Verletzun- gen oder Tod könnten sonst die Folge sein. • Trennen Sie immer die Stromversorgung vom Sicherheitssystem (z. -
Seite 34: Die Stromversorgung Zum System Einschalten (Inbetriebnahme)
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) OSSD-Anschlüsse werden erst verbunden, nachdem die Prüfroutine vor erstmaliger Inbetriebnahme erfolgreich ausge- führt wurde. Folgendes überprüfen: • Die Reset-Leitung (lila Kabel) ist über einen Öffnerschalter an +24 V DC angeschlossen (oder direkt angeschlos- sen). •... - Seite 35 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 1. Vergewissern Sie sich vor der Netzeinschaltung, dass Sender und Empfänger rechtwinklig zueinander zeigen. Ermitteln Sie die Richtung, in die der Sender zeigt, mithilfe eines Gegenstands mit gerader Kante (z. B. einer Wasserwaage). Die Stirnseite des Sensors muss senkrecht zur optischen Achse liegen. 2.
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Seite 36: Direkter Modus
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4. Um die Ausrichtung zu optimieren und die Funktionsreserve zu maximieren, lösen Sie die Sensorbefestigungss- chrauben etwas und drehen Sie einen Sensor nach links und nach rechts. Beachten Sie dabei, in welcher Posi- tion bei jedem Bogen die Statusanzeigen zu Rot wechseln (blockierter Zustand). Wiederholen Sie den Vorgang bei dem anderen Sensor. -
Seite 37: Optische Ausrichtung Der Komponenten Mit Umlenkspiegeln
Anmerkung: Ein LAT-1-SGS Laserausrichtwerkzeug ist sehr hilfreich, weil es einen sichtbaren roten Punkt entlang der optischen Achse erzeugt. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Abbildung auf Seite 37 und im Banner-Hinweis für Sicherheitsanwendungen SA104 (Ident-Nr. 57477). Komponente 2 (Spiegel) Komponente 3 (Spiegel) Komponente 1 (Sender) Komponente 4 (Empfänger) -
Seite 38: Elektrische Anschlüsse An Die Überwachte Maschine
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Bei diesem Test wird auch die korrekte Sensorausrichtung überprüft, und es werden optische Kurzschlüsse identifiziert. Nachdem die Installation den Detektionsfunktionstest bestanden hat, schließen Sie die Sicherheitsausgänge an und führen Sie die Inbetriebnahmeprüfung durch (nur bei Erstinstallationen). 1. -
Seite 39: Ossd -Ausgangsanschlüsse
FSD-Anschluss • MPSE/EDM VORSICHT: Stromschlaggefahr Trennen Sie immer die Versorgung vom Banner-Gerät und der überwachten Maschine, bevor Ans- chlüsse verbunden oder Komponenten ausgetauscht werden. Gehen Sie immer äußerst vorsichtig vor, um einen Stromschlag zu vermeiden. 5.4.1 OSSD -Ausgangsanschlüsse Bevor OSSD-Ausgangsanschlüsse hergestellt werden und das SGS an die Maschine angeschlossen wird, sind die Aus-... -
Seite 40: Zweikanalsteuerung
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Die Sicherheits-Schließerausgänge von einem Interface-Modul stellen eine Reihenschaltung redundanter Kontakte dar, die Schutzhaltschaltungen zur Verwendung in Einkanal- oder Zweikanalsteuerungen bilden. Siehe Allgemeiner Schalt- plan für einen Empfänger und ein redundantes Endschaltgerät (FSD) auf Seite 44. Zweikanalsteuerung Mit der Zweikanalsteuerung kann der sichere Schaltpunkt über die Kontakte von Endschaltgeräten hinaus elektrisch verlängert werden. -
Seite 41: Externe Geräteüberwachung
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Ist eine Überwachung der Kontakte nicht möglich oder entspricht sie nicht den Anforderungen im Hinblick auf die Zwangsgeführtheit (mechanische Verbundenheit), sollte wie folgt vorgegangen werden: • Die Geräte austauschen, damit sie überwacht werden können, oder •... -
Seite 42: Scan-Code Auswählen
WARNUNG: • Nachrüstung von Zweikanal-EDM-Installationen. Bei Fragen zur Installation von Nachrüstun- gen wenden Sie sich bitte an Banner Engineering. • Wenn die erforderlichen Änderungen der Verdrahtung nicht ausgeführt werden, wird die an den EDM 2-Leiter angeschlossene Vorrichtung nicht überwacht. Dies könnte zu unerkannten Fehlern führen, sodass ein unsicherer Zustand erzeugt wird, der zu schweren oder tödlichen... -
Seite 43: Allgemeiner Schaltplan Für Einen Empfänger Und Sicherheitsmodul/-Kontroller Oder Programmierbares Sicherheitssteuergerät (Sps)/Elektronisches Sicherheitssys
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Sender (Standard) +24 V DC 0 V DC 8-poliger M12-Stecker 1 − Braun 7 – Grün 6 – Blau 5 – Schwarz Öffner 4 – Weiß Öffner 8 – Lila Öffner 3 – Orange Öffner 2 –... -
Seite 44: Allgemeiner Schaltplan Für Einen Empfänger Und Ein Redundantes Endschaltgerät (Fsd)
* Geöffnet oder 0 V DC für Muting-Aktivierung. Anschluss an +24 V DC für Muting-Deaktivierung. 5.5.5 Allgemeiner Schaltplan für einen Empfänger und In- terface-Modul vom Typ IM-T-9A *** Es sind weitere Interface-Module und Anschlusslösungen erhältlich. Weitere Informationen finden Sie im Katalog oder auf der Website von Banner Engineering. www.bannerengineering.com... -
Seite 45: Allgemeine Mutingsensor-Anschlüsse
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) +24 V DC 0 V DC 8 – Rot Leuchte Aus 4 – Gelb Override 1 5 – Grau Override 2 2 − Braun 12-poliger 3 − Grün M12-Stecker 7 – Dunkelblau 11 12 11 –... -
Seite 46: Systembetrieb
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 6 Systembetrieb 6.1 Sicherheitsprotokoll Bestimmte Tätigkeiten bei Installation, Wartung und Bedienung des SGS müssen entweder von autorisierten Personen oder von qualifizierten Personen durchgeführt werden. Eine autorisierte Person wird vom Arbeitgeber als entsprechend ausgebildete und qualifizierte Person zur Durchführung von System-Resets und den spezifischen Prüfroutinen am SGS ausgesucht und schriftlich ermächtigt. -
Seite 47: Reset-Verfahren
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) DIP-Schalter Empfängereinstellungen Muting-Zeitlimit: unendlich Muting-Auswahl: T (X)-Konfiguration Muting-Auswahl: L-Konfiguration Muting-Filter: deaktiviert Muting-Filter: aktiviert Manueller Anlauf-/Wiederanlaufmodus (Verriege- lung) Automatischer Anlauf-/Wiederanlaufmodus (Schaltausgang) EDM-Modus: Überwachung über Pin 9 (oranges Kabel) EDM-Modus: Keine Überwachung Scan-Code: Keine Codierung Scan-Code: Code 1 Scan-Code: Code 2 Die DIP-Schalter befinden sich in der eingeschalteten Stellung (Standardstellung), wenn der Schalter von den Zahlen weg zeigt, und in der ausgeschalteten Position, wenn der Schalter zu den Zahlen hin zeigt. -
Seite 48: Reset Im Manuellen Anlauf-/Wiederanlaufmodus
6.5 Anforderungen an periodisch durchzuführende Überprüfungen Um dauerhaft einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, muss das System regelmäßig überprüft werden. Banner Engineering empfiehlt dringend, die Systemüberprüfungen wie unten beschrieben durchzuführen. Eine Fachkraft sollte jedoch diese Empfehlungen im Hinblick auf die konkrete Anwendung und die Ergebnisse einer Maschinenrisikobewer- tung überprüfen und über den geeigneten Inhalt und die geeignete Häufigkeit der Überprüfungen entscheiden. - Seite 49 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Anmerkung: Funktionskontrolle Der SGS kann seiner Funktion nur gerecht werden, wenn er und die von ihm überwachte Maschine sowohl einzeln wie auch zusammen einwandfrei funktionieren. Es liegt daher in der Verantwortung des Anwenders, regelmäßig wie in Zeitplan für Überprüfungen auf Seite 56 angegeben eine Funk- tionsprüfung durchzuführen.
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Seite 50: Kundendienst Und Wartung
DES KAUFABSCHLUSSES, DER VERHANDLUNGEN ODER DES HANDELS AUSGESPROCHEN WURDEN. Diese Garantie ist ausschließlich und auf die Reparatur oder – im Ermessen von Banner Engineering Corp. – den Ersatz beschränkt. IN KEINEM FALL HAFTET DIE BANNER ENGINEERING CORP. GEGENÜBER DEM KÄUFER ODER EINER ANDEREN NATÜRLICHEN ODER JURISTISCHEN PERSON FÜR ZUSATZKOSTEN, AUFWENDUNGEN, VERLUSTE,... - Seite 51 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 9714 Tenth Avenue North, Minneapolis, MN 55441, USA Telefon: +1 888 373 6767 Weltweite Standorte und lokale Vertretungen finden Sie unter www.bannerengineering.com. www.bannerengineering.com...
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Seite 52: Fehlerbehebung
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 8 Fehlerbehebung 8.1 Fehlercodes Sender-Fehlercodes Anzeige Status Beschreibung Arbeitsvorgang Senden Senden, keine Codierung Wenn Scan-Code 1 eingestellt ist, wird eine 1 angezeigt. Wenn Scan-Code 2 eingestellt wird, wird eine 2 angezeigt. fehlerbedingter Sperrzu- Ausfall des Mikrokontrollers Schalten Sie das SGS aus/ein. - Seite 53 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Empfänger-Fehlercodes Anzeige Status Beschreibung Arbeitsvorgang fehlerbedingter Sperrzu- Fehler an einem oder beiden Aktivieren Sie die Reset-Leitung. stand (behebbar) OSSDs, OSSDs ausgeschal- Wenn das SGS nicht zurückgesetzt wird, fordern Sie den technischen Kundendienst beim Werk an. fehlerbedingter Sperrzu- Ausfall des Mikrokontrollers, Schalten Sie das SGS aus/ein.
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Seite 54: Sperrzustände
Führen Sie zur Behebung eines Sperrzustands die folgenden Schritte aus. WARNUNG: Vor Wartungsarbeiten alle Maschinen abstellen Die Maschinen, mit denen das Banner-Gerät verbunden ist, dürfen niemals während größerer Repar- atur- oder Wartungsarbeiten in Betrieb sein. Hierfür sind möglicherweise Lockout/Tagout-Verfahren (Verriegelung/Kennzeichnung) erforderlich (siehe OSHA1910.147, ANSI Z244-1, ISO 14118 oder die entsprechende Norm zur Steuerung gefährlicher Energie). -
Seite 55: Auf Quellen Für Elektrisches Rauschen Überprüfen
Mit dem folgenden Verfahren können Sie Quellen für optische Störsignale prüfen. 1. Schalten Sie den Sender aus oder blockieren Sie den Sender vollständig. 2. Überprüfen Sie das Licht am Empfänger mit einem BT-1 Beam-Tracker von Banner (siehe Ausrichtungshilfen auf Seite 70). -
Seite 56: Prüfroutinen
Stelle aufbewahrt werden (z. B. neben der Maschine und/oder in einem speziellen Ordner). Banner Engineering empfiehlt dringend, die Systemüberprüfungen wie beschrieben durchzuführen. Eine Fachkraft (oder ein Team aus Fachkräften) sollte jedoch diese allgemeinen Empfehlungen im Hinblick auf die konkrete Anwendung überprüfen und über die geeignete Häufigkeit der Überprüfungen entscheiden. -
Seite 57: Durchführung Einer Muting-Prüfroutine
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 4. Folgendes überprüfen: a) Dass der Zugang zu gefährlichen Teilen der überwachten Maschine aus keiner Richtung möglich ist, die nicht vom SGS-System, einer festen oder einer zusätzlichen Schutzeinrichtung überwacht wird, und b) dass es für keine Person möglich ist, zwischen dem Erfassungsbereich und den gefährlichen Maschinentei- len zu stehen, oder c) dass zusätzliche Schutzeinrichtungen und feste Schutzeinrichtungen entsprechend den jeweiligen Sicher- heitsnormen an Stellen (zwischen Erfassungsbereich und Gefahrenzonen), an denen sich eine Person vom... -
Seite 58: Durchführung Einer Prüfroutine Für Das Unidirektionales Muting (In Eine Richtung)
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 1. Vergewissern Sie sich, ob das System zurückgesetzt wurde und die grüne Statusanzeige eingeschaltet ist. Wenn die gelbe Reset-Anzeige blinkt (wodurch angezeigt wird, dass das System nach einem Verriegelungszu- stand auf einen Reset wartet), muss ein manueller Reset durchgeführt werden. 2. - Seite 59 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 2. Blockieren (unterbrechen) Sie einen Strahl des SGS-Systems. 3. Prüfen Sie, ob sich die OSSDs ausschalten. 4. Blockieren (aktivieren) Sie einen oder beide Mutingsensoren. Die untere Hälfte des siebenteiligen Displays am Empfänger ist beleuchtet und zeigt ein „o“ an. 5.
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Seite 60: Typische Muting-Anwendungen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 10 Typische Muting-Anwendungen 10.1 Zugangs-/Ausgangs-Sicherung Die Muting-Vorrichtungen müssen so positioniert werden, dass die Punkte, die Anfang und Ende des Muting-Zyklus auslösen, sehr nahe am Erfassungsbereich des SGS-Systems liegen. Dadurch wird verhindert, dass Personal dem Ob- jekt in den Gefahrenbereich folgen kann bzw. - Seite 61 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) WARNUNG: • Für eine Einzelperson oder ein Objekt mit 500 mm Durchmesser darf es nicht möglich sein, beide optoelektronischen Strahlen zu blockieren (z. B. gestrichelte diagonale Linien) und ei- nen Muting-Zustand auszulösen. • Wenn diese Anweisungen nicht befolgt werden, können schwere oder tödliche Verletzungen die Folge sein.
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Seite 62: Anwendungen Mit Be- & Entlade-Roboterstationen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Feste Schutzeinrichtung Gefahrenbereich Lichtvorhang Sensor Sensor Sicherer Bereich Trägerkorb Reflektor Reflektor Abbildung 31. Ausgangssicherung mit eindirektionalem Muting mit zwei Einweglichtschranken Stellen Sie zum Konfigurieren des Systems für L-Muting die Muting-T/L-Schalter am Empfänger auf „L“ (AUS/zu den Zahlen hin). - Seite 63 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) beitsbereich von Station B bewegt, aktivieren die Muting-Vorrichtungen A1 und B1 den Sicherheits-Lichtvorhang an Station A und versetzen ihn in den Muting-Zustand. Laufleiste Station A Station A Feste Schutzeinrichtung Station A Spann- und Schweißvorrichtungen Arbeitsbereich A1 und B1 Station B...
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Seite 64: Spezifikationen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 11 Spezifikationen 11.1 Allgemeine Daten Elektrisch Versorgungsspannung Sicherheitskategorien 24 V DC ±20 % (eine nach EN IEC 60950 genormte SELV-Stromver- Typ 4 (nach EN 61496-1) sorgung verwenden. Je nach Installation können ein Netzteil der SIL 3 (nach EN 61508) Klasse 2 und ein Stromkreis für Niederspannung gemäß... -
Seite 65: Abmessungen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 11.2 Abmessungen 10,85 5-poliger M12-Steckverbinder (nur Ausführungen mit Muting) 12-poliger M12-Steckverbinder Ø42 13,85 M4 TCEI rostfrei Spiegelkomponente Spiegelkomponente Ausführungen mit Ausführungen mit Zwei Strahlen 500 mm Abstand Drei Strahlen 400 mm Abstand Vier Strahlen 300 mm Abstand Vier Strahlen 400 mm Abstand... -
Seite 66: Abmessungen Von Muting-Armen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 11.3 Abmessungen von Muting-Armen www.bannerengineering.com... -
Seite 67: Zubehör
QDEG-8..D zum Anschließen von 8-poligen M12/M12x1-Steckverbindern an offene Anschlüsse: Diese Anschlussleitung enthält einen M12-Steck- verbinder an einem Ende und keinen Steckverbinder (abzulängen) am anderen Ende, um den Anschluss mit der überwachten Maschine herzustell- en. Endhülse und Kabel sind PVC-ummantelt. Typenbezeichnung Länge Banner-Anschlussleitung: Steckerbelegung/Farbcode M12-Buchse (Frontansicht) Farbe Senderfunktion QDEG-815D 4,5 m (15 ft.) -
Seite 68: Maschinen-Anschlussleitungen
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 12.2.2 Maschinen-Anschlussleitungen Typenbezeichnung Länge Banner-Anschlussleitung: Steckerbelegung/Farbcode M12x1-Buchse (Frontansicht) Farbe Funktion QDEG-1215E 4,5 m (15 ft) Steckver- binderpol QDEG-1225E 7,6 m (25 ft) Weiß OSSD 2 QDEG-1250E 15,2 m (50 ft) Braun +24 V DC... -
Seite 69: Universal-Sicherheits(Eingangs)Module
12.6 Interface-Module IM-T-..A Interface-Module enthalten zwangsgeführte, mechanisch verbundene Relaisausgänge (Sicherheitsausgänge) für das SGS-System mit ausgewählter EDM-Funktion. Das IM-T-..A Interface-Modul muss von der EDM-Funktion über- wacht werden. Für weitere Informationen wird auf das Datenblatt von Banner mit der Ident-Nr. 62822 verwiesen. -
Seite 70: Kontaktgeber
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 12.7 Kontaktgeber Bei Verwendung sind zwei Kontaktgeber je SGS-System erforderlich und müssen vom EDM-Schaltkreis überwacht werden. Für weitere Informationen wird auf das Banner-Datenblatt mit der Ident-Nr. 111881 verwiesen. Typenbezeichnung Beschreibung 11-BG00-31-D-024 Zwangsgeführter 10-A-Kontaktgeber, 3 Schließer, 1 Öffner BF1801L024 Zwangsgeführter 18 A-Kontaktgeber, 3 Schließer, 1 Öffner (Öffnerkontakt mit 10 A Nennstrom) -
Seite 71: Montageständer Der Msa-Bauform
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 12.10 Montageständer der MSA-Bauform Montage • Enthält T-Schlitze für die Montage mit 20 mm Abstand zwischen den kanal -Abstand Schlitzen. 20 mm • Sockel enthalten. Durch Hinzufügen der Endung „NB“ an die Typenbe- (0,79") zeichnung ohne Montagesockel erhältlich, z. -
Seite 72: Glossar
SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) 13 Glossar American National Standards Institute (ANSI): Automatischer Anlauf-/Wiederanlauf- (Schalt-)zustand Acronym für das American National Standards In- Die Sicherheitsausgänge des Sicherheits-Lichtvo- stitute, eine Vereinigung von Industrievertretern, die rhangsystems schalten sich aus, wenn ein Objekt technische Normen (einschließlich Sicherheitsnor- einen Strahl vollständig blockiert. - Seite 73 Zustand führen (d. h. zu einer wenn das Ausgangssignal-Schaltgerät (Output Sig- Gefahrenquelle werden können) sind unzulässig. nal Switching Device/OSSD) in den Aus-Zustand Sicherheitsprodukte von Banner werden umfan- geht. greichen FMEA-Tests unterzogen. Überwachte Maschine Die Maschine, deren Bedienort durch das Sicher- heitssystem überwacht wird.
- Seite 74 SGS Sicherheitsgittersystem (Sender/Empfänger mit integriertem Muting) Interne Sperre Ein Sperrzustand, der durch ein internes Problem des Sicherheitssystems ausgelöst wird, was im All- gemeinen durch das alleinige Blinken der roten Status-LED angezeigt wird. Ein interner Sperrzu- stand bedarf der Behebung durch eine qualifizierte Person.
- Seite 75 Automatische Maschinenbetätigung wird häufig mit „In Gang setzen/auslösen“ verwechselt. Eine Definition für automatische Maschinenbetäti- gung (PSDI) findet sich in OSHA CFR1910.217. Si- cherheits-Lichtvorhangsysteme von Banner dürfen gemäß OSHA-Vorschrift 29 CFR 1910.217 nicht als PSDI-Vorrichtungen an mechanischen Pressen ver- wendet werden.
- Seite 76 Funktion zu überprü- Lichtvorhangsystems zu testen. Wenn das Testob- fen. Die Sicherheits-Lichtvorhangsysteme und Si- jekt in das Schutzfeld eingeführt und vor den Strahl cherheitsmodule von Banner sind selbstüberwa- platziert wird, verursacht das Testobjekt die Deak- chend. tivierung der Ausgänge.