Gerät In Ein Twincat-Projekt Einbinden - ifm AC1433 Gerätehandbuch

SmartSPS DataLine mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle
>
Gerät in ein TwinCAT-Projekt einbinden
Um das Gerät in ein TwinCAT-Projekt einzubinden:
1 ESI-Datei einbinden
► ESI-Datei des Geräts herunterladen (→
► Heruntergeladene Datei in folgendes Unterverzeichnis des TwinCAT-Installationsverzeichnisses kopieren:
..\3.1\Config\Io\EtherCAT
► TwinCAT starten.
> TwinCAT lädt die Gerätebeschreibung in den Gerätekatalog.
2 Gerät in TwinCAT-Projekt einbinden
► Projekt öffnen oder neues Projekt erstellen.
► Gerät als Untergerät zum gewünschten EtherCAT-Master hinzufügen.
► EtherCAT-Adresse des Geräts einstellen (→
► Optional: Gerät zu einer Hot-Connect-Gruppe hinzufügen.
3 Zyklische Daten konfigurieren
► Feldbus-Slots konfigurieren (→
► Konfiguration auf das Gerät laden.
>
Zyklische Daten lesen
Um auf die zyklischen Prozessdaten des Geräts zuzugreifen, muss der Anwender die Feldbus-Slots
des Geräts konfigurieren.
► Im Solutions Expolorer: Doppelklick auf Symbol des Geräts.
> Editor-Fenster zeigt Konfigurationsoptionen des Geräts.
► Registerkarte [Slots] wählen.
> Tabelle zeigt Slots des Geräts und die verfügbaren Feldbus-Module.
► Slots wie gewünscht konfigurieren.
► Optional: Die konfigurierten zyklischen Daten auf Variablen mappen.
► Projekt speichern, um die Änderungen zu übernehmen.
► Konfiguration auf das Gerät herunterladen, um die Änderungen zu aktivieren.
158
ESI-Datei herunterladen
EtherCAT-Schnittstelle
Zyklische Daten lesen (→ S. 158)).
(→ S. 91)).
einstellen).
2314
2313